Tabla de contenido
Parámetro
Menú 6
Introducción
x.00
6.37
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
6.38
6.39
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
El secuenciador del accionamiento utiliza estos bits como entradas, en lugar de comprobar directamente los terminales. Esto permite al usuario
definir el uso de cada terminal en función de la aplicación.
Aunque estos parámetros son de lectura y escritura, no presentan valores constantes y, por consiguiente, no se almacenan cuando se apaga el
sistema. Además, se restablecen en OFF(0) cada vez que se enciende el accionamiento.
El accionamiento utiliza los bits de secuencia para controlar su funcionamiento si no se selecciona la referencia de teclado. Cuando se selecciona la
referencia de teclado, los bits de secuencia se ignoran y sólo las teclas del teclado sirven para controlar el accionamiento. En este modo, las teclas
de marcha y parada siempre funcionan.
El accionamiento comprueba el estado de los bits de "Marcha adelante" y "Marcha atrás" en primer lugar. Si uno de los dos está ajustado en On(1)
(pero no ambos), el accionamiento funciona en la dirección indicada. Cuando ambos están ajustados en OFF(0), el secuenciador comprueba el bit
de "Marcha" y, si está definido, el accionamiento funciona en la dirección indicada por el bit "Adelante/Atrás" (OFF = adelante, On = atrás).
Cuando se define el bit de "Marcha lenta", el secuenciador cambia el valor de Pr 1.13 a On(1) para seleccionar la referencia de velocidad lenta.
Pr 6.04 incluye una serie de configuraciones predeterminadas que modifican las funciones de los terminales.
También hay disponibles enclavamientos para las tres entradas de marcha (Marcha adelante, Marcha atrás y Marcha), lo que permite su activación
a partir de entradas momentáneas. Cuando se activan mediante el ajuste de Pr 6.04, también hay que aplicar una entrada Stop (NC) utilizando una
entrada digital para programar Pr 6.39. Los enclavamientos se reinician cuando la entrada Stop (NC) se desactiva. La desactivación de los
enclavamientos mediante Pr 6.04 hace que se vuelvan transparentes.
Por defecto, los terminales B5 y B6 se configuran como terminales de marcha adelante y marcha atrás. Cuando se selecciona uno de estos terminales,
el software del accionamiento retarda 65 ms el momento en el que el accionamiento empieza a funcionar en la dirección indicada. Si el accionamiento
marcha adelante, también se produce un retardo al abrir el terminal de marcha adelante y cerrar el terminal de marcha atrás, y viceversa.
Este intervalo de 65 ms permite al accionamiento cambiar la dirección de rotación del motor sin pasar al modo de parada; es decir, si el modo de
frenado por inyección de CC está activado y no se produce un retardo de 65 ms, cuando se abre el terminal de marcha adelante el accionamiento
pasa inmediatamente al modo de frenado por inyección de CC en lugar de reducir y volver a aumentar la velocidad en rampa en la dirección de
inversión de marcha.
Este intervalo de 65 ms puede causar problemas en aplicaciones en las que se requiere una respuesta muy rápida a las entradas digitales.
Una solución consiste en ajustar Pr 6.04 en 2 para configurar el terminal B5 como terminal de marcha y B6 como terminal de marcha adelante/atrás.
En esta configuración desaparece el intervalo de 65 ms y el único retardo existente corresponde al tiempo de exploración del software.
En el diagrama siguiente se muestra la actividad principal del secuenciador en los modos normal y de teclado. En el diagrama se muestra el control
normal, en el que los bits de secuencia se utilizan como entradas, y el modo de teclado, en el que las teclas hacen las veces de entradas.
El secuenciador se ha diseñado para funcionar con controles de marcha adelante y marcha atrás durante el funcionamiento normal, pero se puede
configurar para incluir un control de marcha y un selector de marcha adelante/atrás.
Configuración de marcha adelante/marcha atrás
Cuando se requiere un control de marcha adelante o marcha atrás, es preciso utilizar Pr 6.30 y Pr 6.32 para controlar el accionamiento (las entradas
digitales no deben asociarse con Pr 6.33 y Pr 6.34).
Configuración de marcha adelante/atrás
Cuando se necesita un control de marcha con selector de marcha adelante/atrás, se deben usar los parámetros Pr 6.33 y Pr 6.34 para controlar el
accionamiento (las entradas digitales no deben asociarse con Pr 6.30 y Pr 6.32).
Mediante el ajuste de Pr 6.40 se puede predeterminar el uso del control de marcha adelante y marcha atrás, o de marcha. El bit Stop (NC) (Pr 6.39)
debe ajustarse en On(1) para permitir el enclavamiento del bit de secuencia. Si el bit Stop (NC) tiene valor cero, todos los enclavamientos se
eliminan y mantienen en cero.
Notas sobre la marcha lenta:
Para que el accionamiento funcione a velocidad lenta a partir del estado de reposo, es preciso activar la entrada de marcha lenta mientras todas las
entradas de marcha están inactivas. Ante una orden de marcha dada mientras la entrada de marcha lenta está activa, el accionamiento funciona a la
velocidad de referencia normal que se ha seleccionado en el menú 1. Si la entrada de marcha se encuentra activa y el accionamiento funciona a la
velocidad de referencia del menú 1, el accionamiento no responde a la referencia de velocidad lenta hasta que se desactiva la marcha cuando la
92
Descripción de
Teclado y pantalla
parámetros
Bit de secuencia: Marcha inversa lenta
Bit
SP
FI
DE
Txt VM DP
1
OFF(0) u On(1)
OFF(0)
2 ms
Parámetro no utilizado
Bit de secuencia: Stop (NC)
Bit
SP
FI
DE
Txt VM DP
1
OFF(0) u On(1)
OFF(0)
2 ms
www.controltechniques.com
Comunicaciones
CT-Modbus
Programación del
serie
RTU
PLC ladder
ND
RA
NC
NV
PT
1
ND
RA
NC
NV
PT
1
Guía avanzada del usuario del Commander SK
CTSoft
Menú 0
parámetros avanzados
US RW BU
PS
1
US RW BU
PS
1
Descripción de
4.5ª Edición
Hide quick links:
Tabla de contenido
