Emerson Commander SK Guía Avanzada Del Usuario página 163

Parámetro Descripción de
Introducción
x.00 parámetros
14.08
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Este parámetro se debe ajustar en On(1) para que el controlador PID funcione. La salida de PID es 0 cuando se ajusta en OFF(0).
14.09
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Para activar el controlador PID, el accionamiento debe encontrarse en OK (Pr 10.01 = On) y el parámetro de activación de PID (Pr 14.08) debe
ajustarse en On(1). Aunque el origen de activación opcional (Pr 14.09) sea 00,00 o esté asociado a un parámetro que no existe, se puede activar el
controlador PID si Pr 10.01 = On y Pr 14.08 = On. Si el origen de activación opcional es un parámetro existente, el parámetro de origen debe
ajustarse en On para que resulte posible activar el controlador PID. Cuando el controlador PID está desactivado, la salida tiene valor cero y el
integrador se ajusta en cero.
14.10
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Se trata de la ganancia proporcional aplicada al error de PID.
14.11
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Es la ganancia aplicada al error de PID antes de la integración.
14.12
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Es la ganancia aplicada al error de PID antes de la diferenciación.
14.13
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Guía avanzada del usuario del Commander SK
4.5ª Edición
Comunicaciones
Teclado y pantalla
serie
Activar PID
Bit SP FI DE Txt VM DP
1
OFF(0) u On(1)
OFF(0)
21 ms
Origen de activación de PID opcional
Bit SP FI DE Txt VM DP
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
Lectura al reiniciar el accionamiento
Ganancia proporcional PID
Bit SP FI DE Txt VM DP
0,000 a 4,000
1,000
21 ms
Ganancia integral PID
Bit SP FI DE Txt VM DP
0,000 a 4,000
0,500
21 ms
Ganancia derivada PID
Bit SP FI DE Txt VM DP
0,000 a 4,000
0,000
21 ms
Límite superior de PID
Bit SP FI DE Txt VM DP
0,0 a 100,0%
100,0
21 ms
www.controltechniques.com
CT-Modbus Programación del
RTU PLC ladder
ND RA NC NV PT
ND RA NC NV PT
2
ND RA NC NV PT
3
ND RA NC NV PT
3
ND RA NC NV PT
3
ND RA NC NV PT
1
Descripción de
CTSoft Menú 0
parámetros avanzados
US RW BU PS
1 1
US RW BU PS
1 1 1 1
US RW BU PS
1 1 1
US RW BU PS
1 1 1
US RW BU PS
1 1 1
US RW BU PS
1 1 1
Menú 14
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