Parámetro
Menú 14
Introducción
x.00
14.14
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Si Pr 14.18 = OFF(0), el límite superior (Pr 14.13) define el valor de salida máximo positivo del controlador PID y el límite inferior (Pr 14.14), la salida
mínima positiva o máxima negativa. Si Pr 14.18 = On, el límite superior establece la magnitud máxima positiva o negativa que puede presentar la
salida del controlador PID. El valor del integrador se mantiene cuando hay algún límite activo.
14.15
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Este parámetro ajusta a escala la salida de PID antes de que se añada a la referencia principal. Una vez que se añade a la referencia principal, la
salida se ajusta automáticamente a escala otra vez para coincidir con el rango del parámetro de destino.
14.16
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
El parámetro de destino se debe configurar con el parámetro que el controlador PID va a controlar. La función PID sólo puede controlar parámetros
que no están protegidos. Cuando se programa un parámetro no válido, la salida no tiene ningún destino. Si va a utilizar PID para controlar la
velocidad, se recomienda introducir aquí uno de los parámetros de velocidad prefijada.
14.17
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Cuando este parámetro se ajusta en 0, el integrador funciona con normalidad. El ajuste de este parámetro en On(1) hace que el valor del integrador
se mantenga el tiempo que PID esté activado mientras el accionamiento se encuentra desactivado. El ajuste de este parámetro no impide que el
integrador se ponga a cero si el controlador PID se desactiva.
14.18
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Consulte Pr 14.13 y Pr 14.14 en las páginas 151 y 152 respectivamente.
14.19
Código
Rango
Velocidad de actualización
Este parámetro visualiza la entrada de referencia principal del controlador PID.
164
Descripción de
Teclado y pantalla
parámetros
Límite inferior de PID
Bit
SP
FI
DE
Txt VM DP
±100,0 %
-100,0
21 ms
Escala de PID
Bit
SP
FI
DE
Txt VM DP
0,000 a 4,000
1,000
21 ms
Destino de salida PID
Bit
SP
FI
DE
Txt VM DP
1
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
Lectura al reiniciar el accionamiento
Congelación de ganacia Integral de PID
Bit
SP
FI
DE
Txt VM DP
1
OFF(0) u On(1)
OFF(0)
21 ms
Seleccionar límite simétrico en PID
Bit
SP
FI
DE
Txt VM DP
1
OFF(0) u On(1)
OFF(0)
21 ms
Referencia principal de PID
Bit
SP
FI
DE
Txt VM DP
±100,0%
21 ms
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Comunicaciones
CT-Modbus
Programación del
serie
RTU
PLC ladder
ND
RA
NC
NV
PT
1
ND
RA
NC
NV
PT
3
1
ND
RA
NC
NV
PT
2
1
ND
RA
NC
NV
PT
1
ND
RA
NC
NV
PT
ND
RA
NC
NV
PT
1
1
1
1
Guía avanzada del usuario del Commander SK
CTSoft
Menú 0
parámetros avanzados
US RW BU
PS
1
1
1
US RW BU
PS
1
1
1
US RW BU
PS
1
1
1
US RW BU
PS
1
US RW BU
PS
1
1
US RW BU
PS
Descripción de
4.5ª Edición