Emerson Commander SK Guía Avanzada Del Usuario página 21

Parámetro Descripción de
Introducción
x.00 parámetros
El campo de tipo de 2 bits selecciona el tipo de datos de conformidad con la tabla siguiente:
Campo de tipo Tipo de datos
bits 15-14 seleccionado
00 Entero 16bits
01 Entero 32bits
Coma fija
10
32 bits
11 Reservado
Si se selecciona un tipo de datos de 32 bits, el dispositivo esclavo utiliza dos registros MODBUS consecutivos de 16 bits (byte más significativo
primero). El dispositivo maestro también debe establecer el "número de registros de 16 bits" correcto.
Por ejemplo, leer parámetros del Pr 20.21 a Pr 20.24 como parámetros de 32 bits mediante FC03 del nodo 8:
Tabla 6-9 Petición de sistema maestro
Byte Valor
0 0x08 Dirección de nodo de destino esclavo
1 0x03 FC03 Lectura múltiple
2 0x40
Dirección de registro inicial Pr 20.21
(0x4000 + 2021 - 1) = 18404 = 0x47E4
3 0xC8
4 0x00 Número de registros de 16 bits para lectura
Pr 20.21 a Pr 20.24 es 4 registros de 32 bits = 8 registros de
5 0x08
16 bits
6 CRC LSB
CRC
7
MSB
Tabla 6-10 Respuesta de sistema esclavo
Byte Valor
0 0x08 Dirección de nodo de destino esclavo
1 0x03 FC03 Lectura múltiple
2 0x10 Longitud de datos (bytes) = 4 registros de 32 bits = 16 bytes
3-6 Datos Pr 20.21 7-10 Datos Pr 20.22
11-14 Datos Pr 20.23
15-18 Datos Pr 20.24
19 CRC LSB
20 CRC MSB
Guía avanzada del usuario del Commander SK
4.5ª Edición
Teclado y Comunicaciones
pantalla serie
Comentarios
Compatible con versiones anteriores
Norma IEEE794
No aceptado en todos los dispositivos
secundarios.
Descripción
Descripción
www.controltechniques.com
CT-Modbus Programación del
RTU PLC ladder
Descripción de
CTSoft Menú 0
parámetros avanzados
21