Tabla de contenido
Parámetro
Descripción de
Introducción
x.00
parámetros
7
Programación del PLC ladder
Programación de PLC Ladder y SYPTLite
El Commander SK es capaz de almacenar y ejecutar un programa lógico PLC ladder de 3 kb.
NOTA
Para que el Commander SK pueda almacenar y ejecutar un programa SYPTLite, es preciso insertar un LogicStick en el accionamiento.
El programa lógico ladder se escribe utilizando SYPTLite, un editor de diagrama ladder basado en Windows que permite desarrollar programas que
se ejecutan en el Commander SK.
SYPTLite se ha diseñado para que resulte fácil de utilizar y para facilitar en lo posible el desarrollo de programas. Los programas SYPTLite se
desarrollan mediante el empleo de la lógica ladder, que es un lenguaje gráfico de uso frecuente en la programación de dispositivos PLC (IEC 61131-
3). SYPTLite permite al usuario "dibujar" un diagrama ladder que representa un programa.
SYPTLite ofrece un entorno completo para el desarrollo de diagramas ladder. Estos diagramas se pueden crear, compilar en programas PLC ladder
y descargar en el Commander SK para ejecutarlos a través del puerto de comunicaciones serie RJ45 del frontal del accionamiento. El tiempo de
ejecución del diagrama ladder compilado en el sistema de destino se puede controlar mediante SYPTLite. Asimismo, se proporcionan utilidades para
interactuar con el programa del sistema de destino y ajustar los valores de los parámetros de destino.
SYPTLite se encuentra disponible en el CD suministrado con el accionamiento. Para adquirir un LogicStick, puede ponerse en contacto con el
distribuidor o el centro de accionamientos de Control Techniques de su localidad.
Ventajas
La combinación del programa PLC ladder y SYPTLite permite al Commander SK sustituir nano PLC y algunos micro PLC de distintas aplicaciones.
El programa ladder del Commander SK puede contener un máximo de 50 renglones de lógica ladder, hasta 7 bloques de función y 10 contactos por
renglón. El programa ladder se almacena en el LogicStick.
Además de los símbolos básicos del ladder, SYPTLIte contiene:
•
Bloques aritméticos
•
Bloques de comparación
•
Temporizadores
•
Contadores
•
Multiplexores
•
Enclavamientos
•
Manipulación de bits
En las aplicaciones típicas del programa PLC ladder se incluyen:
•
Bombas auxiliares
•
Ventiladores y válvulas de control
•
Lógica de interconexión
•
Rutinas secuenciales
•
Palabras de control personalizadas
Limitaciones
El programa PLC ladder presenta las siguientes limitaciones:
•
El programa puede tener un tamaño máximo de 3 kbytes, incluido el encabezado y el código de origen opcional.
•
El usuario no puede crear variables personalizadas. En caso de que sean necesarias, habrá que utilizar los registros disponibles en los menús
18 y 20. El programa PLC ladder puede manipular cualquier parámetro del accionamiento, excepto los parámetros del menú 0.
•
Al programa sólo se puede acceder a través del puerto de comunicaciones serie RJ45 del accionamiento.
•
No existen tareas en tiempo real y, por consiguiente, no se puede garantizar la velocidad de programación del programa. La programación del
PLC ladder no se debe utilizar para aplicaciones de tiempo crítico.
NOTA
El LogicStick tiene capacidad para 1.000.000 descargas. Además, es posible transferir el LogicStick de un accionamiento a otro o hacer una copia
original del programa PLC ladder en un LogicStick diferente mediante la descarga del programa desde SYPTLite.
Ejecución del programa de usuario
Los programas tienen baja prioridad. El Commander SK ofrece una única tarea en segundo plano durante la cual se se ejecuta el diagrama ladder.
El accionamiento concede prioridad a sus funciones principales, como el control del motor, y dedica el tiempo de proceso restante a la ejecución del
diagrama ladder. A medida que la carga del procesador del accionamiento aumenta durante el desempeño de sus funciones principales, el tiempo
disponible de ejecución del programa se reduce. SYPTLite muestra el tiempo de ejecución medio calculado durante los 10 últimos barridos del
programa de usuario.
Procedimientos preliminares y requisitos del sistema
SYPTLite se encuentra en el CD suministrado con el accionamiento.
•
LogicStick del Commander SK
•
Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP
•
Internet explorer V5.0 o posterior
•
Resolución de pantalla mínima de 800x600 con 256 colores
•
96 MB de memoria RAM
•
Pentium II 266MHz o superior (recomendado)
•
Adobe Acrobat 5.10 o posterior (para la ayuda de los parámetros)
•
Cable de comunicaciones RJ45, RS232 a RS485, para conectar el PC al Commander SK
24
Teclado y
Comunicaciones
CT-Modbus
pantalla
serie
RTU
www.controltechniques.com
Programación del
CTSoft
Menú 0
PLC ladder
Guía avanzada del usuario del Commander SK
Descripción de
parámetros avanzados
4.5ª Edición
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