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5 Programación del convertidor de frecuencia
20-21 Valor de consigna 1
Range:
0.000 Pro-
[-999999.999 - 999999.999 Pro-
cessCtrlU-
cessCtrlUnit]
nit*
20-81 Control normal/inverso de PID
Option:
5
[0] *
Normal
[1]
Inverso
20-82 Veloc. arranque PID [RPM]
Range:
Application
[Application dependant]
dependent*
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50 N/A*
[0.00 - 10.00 N/A]
Si (error x ganancia) aumenta a un valor equivalente al ajustado en el par. 20-14
velocidad de salida para que equivalga al valor establecido en el par. 4-13
naturalmente, limitado por este ajuste en la práctica.
La banda proporcional (error que provoca un cambio en la salida de 0-100%) puede calcularse mediante la fórmula:
(
1
Ganancia proporcional
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado en el par. 20-14
20-94 Tiempo integral PID
Range:
20.00 s*
[0.01 - 10000.00 s]
130
Función:
El valor de consigna 1 se utiliza en el modo de lazo cerrado para introducir una referencia de con-
signa utilizada por el controlador PID del convertidor de frecuencia. Consulte la descripción del
parámetro par. 20-20
Función:
Normal
[0] hace que la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia disminuya cuando la
realimentación es mayor que la referencia de consigna. Esto es lo normal para aplicaciones de
bombeo y de ventilación con presión controlada.
Inversa
[1] hace que la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia aumente cuando la rea-
limentación es mayor que la referencia de consigna.
Función:
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces que debe aplicarse el error entre el valor de
consigna y la señal de realimentación.
)
× (
Referencia máx.
)
Máxima referencia/realim.
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador va acumulando una contribución para la salida del controlador
PID siempre que haya una desviación entre la referencia/consigna y las señales de realimentación.
Esta contribución es proporcional al tamaño de la desviación. Esto garantiza que la desviación (error)
se aproxime a cero.
Cuando el tiempo integral se ajusta a un valor bajo, se obtiene una rápida respuesta a cualquier
desviación. No obstante, al ajustarlo a la baja, el control puede resultar inestable.
El valor establecido es el tiempo que necesita el integrador para añadir la misma contribución que
la parte proporcional para una desviación dada.
Si el valor está ajustado a 10.000, el controlador actuará como un puro controlador proporcional
con una banda P basada en el valor ajustado en el par. 20-93, G
hay ninguna desviación, la salida del controlador proporcional será 0.
MG.20.P3.05 - VLT
Manual de Funcionamiento para VLT AQUA
Función de realim.
.
¡NOTA!
La referencia de consigna introducida aquí se añade a las demás referencias que
estén activadas (ver grupo par. 3-1*).
Máxima referencia/realim.
Límite alto veloc. motor [RPM]
/par. 4-14
antes de ajustar los valores del controlador PID en el grupo de par. 20-9*.
®
es una marca registrada de Danfoss
, el controlador PID tratará de cambiar la
Límite alto veloc. motor [Hz]
, pero,
anancia proporcional
. Cuando no
High Power
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