DJI AGRAS T20 Manual Del Usuario página 16

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全向數位雷達
為避免可能的傷害和損失,務必遵守以下各項規定:
1. 飛行器電源處於開啟狀態時或飛行結束後,請勿用手直接接觸雷達
模組的金屬部分,否則可能造成燙傷。
2. 請全程保持對飛行器的控制,請勿完全依賴雷達模組及大疆農業應
用程式提供的資訊。請保證視線良好,依靠肉眼觀察,合理判斷飛
行狀況,及時躲避障礙物。
3. 雷達模組的障礙物探測範圍:水平方向 360°,垂直方向 ±15°(如
下圖);檢測距離 1.5 - 30 公尺。如有障礙物處於該探測範圍以外,
則飛行器無法感知障礙物,此時應謹慎飛行。對於圖中四處約 10°
左右的灰色區域,由於機臂和起落架遮擋,雷達檢測性能會有所減
弱,請謹慎飛行。針對不同大小和材質的障礙物,雷達模組的檢測
距離會有一定程度的差異,例如:對於建築物等強反射物體(雷達
散射截面積(RCS)大於 -5 dBsm),有效檢測距離約為 20 公尺;
對於橫拉電線等物體(RCS 為 -10 dBsm),為 15 公尺;對於乾枯
的樹枝等物體(RCS 為 -15 dBsm),為 10 公尺。在有效檢測距離
以外,障礙物感知功能可能受到影響或無效。
4. 安裝雷達模組時,務必確保雷達模組上的箭頭標誌指向機頭方向。
10°
10°
10°
±
15°
10°
1. 根據當地無線電管制及法律規定使用雷達模組。
2. 雷達模組的躲避障礙功能適用於平坦的農田環境,無法在坡地(傾
斜度 > 10°)或有明顯落差的環境使用。
3. 多架飛行器近距離飛行時,雷達靈敏度可能降低,請謹慎飛行。
4. 每次使用前,檢查確保外觀清潔、外層的保護罩完好,無破裂、凹
陷或其他變形等情況。
5. 姿態模式下無法使用躲避障礙功能。
6. 飛行器俯仰角超過 15° 時,由於機身遮擋,雷達模組躲避障礙效果
將受到影響,請減速並謹慎飛行。
7. 若飛行器與所測表面的距離超出雷達模組的定高範圍,地形跟隨功
能可能失效。時刻關注飛行器與所測表面的相對高度。
8. 對於垂直方向上傾斜度超過 5° 的物體(如斜拉線、傾斜的電線桿
等),雷達模組的檢測敏銳度可能降低,請謹慎飛行。
9. 在傾斜度超過以下數值的物體表面上方需謹慎使用雷達模組 : 10° (飛
行器速度應小於 1 m/s)、6°(飛行器速度應小於 3 m/s)、3°(飛
行器速度應小於 5 m/s)。
10. 切勿自行拆下出廠時已安裝的任何零組件。
11. 雷達模組較為精密,切勿擠壓、碰撞。
12. 務必將飛行器降落在平整地面,以免存在突起物體損壞雷達模組。
110°
50°
50°
110°
±
15°
韌 體
為避免可能的傷害和損失,務必遵守以下各項規定:
1. 在韌體升級、 校準系統及設定參數時, 務必讓飛行器遠離人群或動物。
1. 務必將韌體更新至最新版本,以確保飛行安全。
2. 確保使用 DJI 官方韌體進行升級。
3. 一旦升級飛行器後,務必將遙控器也升級到最新韌體。
4. 韌體升級完成後,遙控器有可能與飛行器中斷連結。升級完成後需
要重新配對。
5. 升級韌體前確保螺旋槳已拆下。
大疆農業應用程式
1. 使用大疆農業應用程式前請確保遥控器電量充足。
10°
2. 使用大疆農業應用程式期間,請仔細閱讀所有彈出的安全提示、警
告資訊及免責聲明。務必了解相關的當地法律規定。您將對所有違
反當地法律規定的飛行行為負責。
a. 閱讀並了解在使用自動起飛和降落時彈出的警告資訊。
b. 閱讀並了解在設定超過高度限定範圍時彈出的警告資訊以及免責
聲明。
3. 當大疆農業應用程式提示使用者需將飛行器降落時,務必及時將飛
行器降落至安全地點。
±
4. 每次飛行前,務必根據大疆農業應用程式提供的飛行器狀態列表進
15°
行各項檢查。
5. 地圖介面中使用的地圖需上網下載。使用該功能前,建議將遙控器
10°
顯示螢幕連接網際網路,以快取地圖資料。
無線網卡
1. 本產品及大疆農業應用程式的部分功能需要使用無線網卡及 SIM 卡,
因此產生的額外費用由使用者自行負擔。
2. 務必使用 DJI 指定的無線網卡。
3. 無線網卡及 SIM 卡組件並非 DJI 生產,因其故障而導致的事故 ( 包含
但不限於遺失使用者資料、飛行器故障等 ),DJI 概不負責。
4. 使用者可自行選擇適用的 SIM 卡。
5. 務必確保正確安裝無線網卡和 SIM 卡,否則將無法使用相關服務。
產品保養
存放與運輸
為避免可能的傷害和損失,務必遵守以下各項規定:
1. 由於線材和小型零件可能會對兒童造成危險,因此務必讓兒童遠離
飛行器的零組件。
2. 運輸前,務必從飛行器取下電池。
3. 若需要長期存放或長途運輸,則需要從飛行器取下作業箱或清空作
業箱,並將飛行器儲存於陰涼乾燥處。
維 護
為避免可能的傷害和損失,務必遵守以下各項規定:
1. 每天作業結束後,對整機進行清洗:
a. 使用清水或肥皂水注滿作業箱,並完全噴出,如此反覆清洗三次。
±
15°
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2020 大疆創新 版權所有
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