DJI AGRAS T20 Manual Del Usuario página 17

b. 將作業箱及作業箱連接埠拆下進行清潔，將作業箱濾網及噴嘴拆
出後進行清潔，確保無堵塞，然後在清水中浸泡 12 小時。
c. 建議使用噴霧水槍沖洗機身，然後用軟刷或濕布清潔機身，再用
乾布擦乾水漬。
d. 若馬達、槳葉表面有沙塵、藥液附著，建議用濕布清潔表面，再
用乾布擦乾水漬。
e. 將飛行器存放於乾燥處。
2. 每天作業結束後，使用乾淨的濕布（擰乾水分）擦拭遙控器表面及
顯示螢幕。
3. 每飛行 20 小時或 100 個起落：
a. 檢查螺旋槳有無裂紋，如有裂紋則更換新槳。
b. 檢查螺旋槳是否鬆動，如有鬆動則更換新槳及墊片。
c. 檢查塑膠零組件及橡膠零組件是否老化。
d. 檢查噴嘴霧化情況，如出現霧化不佳應徹底清潔噴嘴或更換新
噴嘴。
e. 更換噴嘴濾網及作業箱濾網。
4. 每飛行 50 至 100 小時（具體時間視作業環境而定），清理飛行器
上蓋前方的空氣過濾罩。
5. 請勿擅自維修飛行器，如有損壞，請聯繫 DJI 技術支援人員或 DJI
授權的代理商。
1. 保持雷達模組的保護罩清潔。使用柔軟的濕布擦拭保護罩表面，然
後自然風乾。
2. 保持 FPV 攝影機清潔。首先清理攝影機表面的沙塵等雜物，然後使
用乾淨柔軟的布料擦拭。
3. 檢查飛行器的各個零組件是否曾經受到強烈撞擊。如有疑問，請聯
絡 DJI 技術支援人員或 DJI 授權的代理商。
飛行條件要求
天氣以及環境要求
請在天氣以及環境條件良好的情況下進行飛行和作業。為避免可能的
傷害和損失，務必遵守以下各項規定：
1. 惡劣天氣下請勿飛行，如大風（風速 8 m/s 及以上）、 大雨（12 小
時降雨量 25 毫米及以上）、 下雪、 有霧天氣等。
2. 為避免人身財產損害及保證噴灑效果，請在 5 m/s 以下風速環境進
行噴灑作業。
3. 飛行時，請保持在視線範圍內操控，使飛行器隨時與障礙物、人群、
水面等物體保持至少 10 公尺以上的距離。
4. 建議作業高度在海拔 2 千公尺以下。3 千公尺以上請勿飛行。
5. 作業高度在海平面以上每升高 1 千公尺時，作業箱載重應減少 2 千
公克，並謹慎飛行。
6. 請勿在室內操作飛行器。
1. 飛行器性能會受到空氣密度以及環境溫度的影響。
a. 在海拔 2000 公尺以上飛行，由於環境因素導致飛行器電池及動
力系統性能下降，飛行性能將會受到影響，因此請謹慎飛行。
2. 在遭遇碰撞、傾覆等事故後，或火災、爆炸、雷擊、暴風、龍捲風、
暴雨、洪水、地震、沙暴等災害時，不得使用飛行器。
3. 在低溫（0 至 10℃）環境下，請確保飛行電池電量充滿並減少飛行
器載重，否則可能影響飛行安全或出現限制起飛的情況。
飛行控制和無線通訊需求
1. 確保在開闊空曠處操控飛行器。高大的鋼筋建築物、山體、岩石、
樹林有可能對指南針、遙控器訊號或 GNSS 訊號造成干擾。
2. 為防止遙控器與其他無線裝置相互干擾，請務必先關閉其他同頻段
無線裝置，然後再使用遙控器。
3. 多架飛行器近距離飛行時，雷達靈敏度可能降低，請謹慎飛行。
4. 當使用一控多機功能時， 為避免多組作業分隊 ( 每組最多 5 架飛行器 )
通訊互相干擾，請勿在同一區域 ( 方圓 50 公尺範圍 ) 內同時操控超
©
16 2020 大疆創新 版權所有
過 3 個作業分隊。同時，使用者需在大疆農業應用程式中手動為遥
控器設定不同的編號（配合 DJI D-RTK 2 移動站使用時，無需手動
配置）。
5. 在電磁波干擾源附近飛行時請務必保持謹慎。電磁干擾源包括但不
限於：高壓電線、高壓輸電廠、行動電話基地台和電視廣播訊號塔。
在上述場所飛行時，飛行器的無線傳輸性能可能會受到干擾影響，
若干擾訊號過大，飛行器將無法正常飛行。
6. 若使用高精度定位模組進行 RTK 規劃， 需在規劃完成後取下該模組，
否則可能影響遙控器通訊性能。
安全飛行
為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項規定：
1. 使用者不得在飲酒、吸毒、藥物麻醉、頭暈、四肢無力、噁心及其
他身體狀態不佳或精神狀況不佳的情況下操控本産品。
2. 除非發生特殊情況（如飛行器可能撞向人群），否則禁止在飛行過
程中停止馬達。
3. 降落後務必先關閉飛行器然後再關閉遙控器。
4. 禁止使用本產品向建築物、人群或動物投放、發射任何危險物品。
1. 使用者應確保已經對飛行器有足夠程度的了解，並清楚所有的緊急
返航措施。
2. 每次飛行前，使用者應準備好飛行計畫。請勿魯莽操控本產品。
3. 禁止使用本產品進行任何違法及不當行為（包括但不限於間諜、軍
事行動及非法調查運作）。
4. 禁止使用本產品進行任何違反他人隱私權的行為。
5. 禁止使用本產品侵犯他人物權。
飛行模式、作業模式和警示
飛行模式
飛行器預設使用 P 模式進行飛行。
P 模式（定位）：使用 GNSS / RTK 模組以執行飛行器精確懸停。
GNSS 訊號良好時，利用 GNSS 可精確定位；開啟 RTK 功能，且差分
資料傳輸正常時，可獲得公分級定位。當 GNSS 訊號弱或指南針受干
擾時，將被動進入姿態模式。
A 模式（姿態）：不使用 GNSS 模組進行定位，僅提供姿態增穩。姿
態模式下飛行器飛行速度與環境因素如風速等有關。
姿態模式下，飛行器容易受外界干擾，從而在水平方向將會產生飄移。
因此，在該模式下飛行器本身無法執行定點懸停，使用者必須手動操
控遙控器才能執行飛行器懸停。
此模式下，飛行器的操控難度將大幅增加，如需使用該模式，務必熟
悉該模式下飛行器的行為而且要能夠熟練飛行器的操控，使用時請勿
讓飛行器飛出較遠距離，以免因為距離過遠，喪失對於飛行器姿態的
判斷，從而造成風險。同時應儘量避免在 GNSS 衛星訊號差、有遮擋
的環境（如高大建築物附近）以及狹窄的空間飛行，以免被動進入姿
態模式，導致飛行事故。
作業模式
為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項規定：
1. 務必在您熟悉飛行器的特性和各種作業模式之後，才能進行操作。
2. 任何作業模式下，都始終保持飛行器處於視線範圍內，時刻注意飛
行器狀態，確保作業路線上無障礙物。
3. 飛行器在 GNSS 訊號良好時，才可以進行航線作業及 A-B 點作業。