Simrad AP26 Manual Del Usuario
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MANUAL
SIMRAD AP26 y AP27
Pilotos Automáticos para sistemas
IPS Volvo Penta
20222212A
Sw.1.2
Español
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Manuales relacionados para Simrad AP26

Resumen de contenidos para Simrad AP26

  • Página 1 MANUAL SIMRAD AP26 y AP27 Pilotos Automáticos para sistemas IPS Volvo Penta 20222212A Sw.1.2 Español...
  • Página 3 IPS Volvo Penta. Se ha prestado especial atención para simplificar la operación y la configuración de los pilotos AP26 y AP27, sin embargo, un piloto automático es un sistema electrónico complejo. Se ve afectado por las condiciones del mar, la velocidad del barco, y la forma y el tamaño del casco.

  • Página 4: Revisiones Del Documento

    Piloto Automático Simrad AP26 y AP27 Revisiones del documento Fecha Traducido por Comprobado por Aprobado por 18.11.05 Historia del documento Rev. A Primera edición. Simrad Yachting Spain, SL es responsable de la traducción de este manual. 20222212A...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Descripción del sistema ................9 1.1 General ....................9 1.2 Cómo utilizar este manual..............10 1.3 Componentes del sistema..............10 1.4 Unidad de Control AP26..............11 1.5 Unidad de Control AP27..............11 1.6 Procesador ................... 11 1.7 Sensores de Rumbo................12 1.8 Equipos opcionales ................
  • Página 6 2.12 Control de la hélice transversal (opcional) ......... 34 2.13 Sin Deriva ................... 35 Maniobra en Modo Sin Deriva ............36 2.14 Navegando con el AP26 y el AP27 ............ 36 Ajustar círculo de arribada a un waypoint .......... 38 2.15 Maniobra en Modo NAV ..............39 2.16 Seleccionar un Navegador distinto .............
  • Página 7 Pestaña fijación cables ................ 59 3.7 Instalación de la Unidad de Control............ 59 Montaje del panel del AP26..............60 Montaje alternativo del panel del AP26..........60 Montaje en soporte................60 3.8 Cables de red ROBNET2..............61 Conexión del AP27 ................63 3.9 Instalación Compás Proporcional RC36..........
  • Página 8 Piloto Automático Simrad AP26 y AP27 4.6 Pruebas de Mar..................79 Calibración del compás............... 80 Corrección de la desviación del Compás ..........82 Ajustar dirección de la hélice transversal ........... 83 Compensación Viento ................. 84 Promediador lectura viento ..............84 Compensación de profundidad ............
  • Página 9 Lista de repuestos..................104 Especificaciones técnicas ................. 107 8.1 Sistemas AP26 y AP27 ..............107 8.2 Unidad de Control - AP26 ..............108 8.3 Unidad de Control - AP27 ..............110 8.4 AC05 Autopilot Computer..............111 8.5 Compás Proporcional -RC36 ............112 8.6 Control Remoto - R3000X..............
  • Página 10 Piloto Automático Simrad AP26 y AP27 20222212A...

  • Página 11: Descripción Del Sistema

    1 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA General Felicidades por haber elegido su nuevo piloto automático Simrad, integrado con un sistema IPS Volvo Penta y gracias por seleccionar lo que entendemos como uno de los sistemas de gobierno más avanzados del mercado actual.

  • Página 12: Cómo Utilizar Este Manual

    Este manual se edita a título de guía de referencia para el manejo, instalación y mantenimiento de los pilotos automáticos Simrad AP26 y AP27. Se ha prestado gran interés en simplificar todas las operaciones de control y configuración del mismo.

  • Página 13: Unidad De Control Ap26

    NMEA2000 para interfaz por el puerto SimNet (página 105). Unidad de Control AP27 Unidad de control portátil con 7 m (20 ft.) de cable. Tiene las mismas funciones que el AP26 y puede usarse como control remoto p montarse en un soporte fijo. Procesador El procesador es el corazón del sistema de piloto automático.

  • Página 14: Sensores De Rumbo

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Sensores de Rumbo Los pilotos AP26 y AP27 deben utilizarse conjuntamente con un compás Proporcional Simrad RC36. El RC36 es un compás fluxgate con sensor proporcional integrado. Proporciona una mejora sustancial al rendimiento dinámico, tanto del piloto como a la estabilización de la pantalla de radar.

  • Página 15: Múltiples Estaciones

    Cuando el sistema está en funcionamiento, una pantalla de estado nos indica las versiones de software correspondientes a la unidad de control y al procesador del piloto. Ver página 17. Versión softawre Descrición SW 1.2.00 Primer software compatible AP26 y AP27 - Volvo IPS 20222212A...
  • Página 16 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 20222212A...

  • Página 17: Funcionamiento

    Modo en Espera (Standby) a su debido tiempo para evitar situaciones arriesgadas Introducción STBY PW R AUTO WIND Selector Rumbo SETUP DO DG E INFO Tecla ESTRIBOR (STBD) Tecla BABOR (PORT) Figura 2-1 Panel frontal AP26 20222212A...
  • Página 18 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Selector Rumbo Tecla ESTRIBOR (STBD) Tecla BABOR (PORT) STBY AUTO PW R WIND DO DG E SETUP INFO Figura 2-2 Panel frontal AP27 Las unidades de control mostradas más arriba pueden operar como unidad independiente o como unidad combinada dentro de un sistema de piloto multi-estación.

  • Página 19: Encendido/Apagado - Modo Standby

    ¡Para la primera vez que se ponga en marcha, ver apartado 4.1!. Al pulsar la tecla STBY se pone en funcionamiento el sistema y aparecen las siguientes pantallas de estado: Simrad Autopilot model AP26 SW 1.2.00 Software version Software release HW rev. 00 Hardware revision Sn xxxxxx SimNet no.

  • Página 20: Icono Selector De Rumbo Parpadeante

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 − Modo Standby − Rumbo actual 345°M − Fuente compás: Compás proporcional − Ángulo de timón = 00°. Ver Menú INFO página 49. Mantener pulsada la tecla STBY (2-3 sec.) para apagar el sistema, durante este tiempo sonará la alarma.

  • Página 21: Gobierno Con Seguimiento (Fu)

    Funcionamiento Gobierno con seguimiento (FU) En el Modo de gobierno con seguimiento podemos utilizar el selector de rumbo para ajustar las órdenes del timón, que se indicadan en pantalla mediante una barra gráfica. El timón se desplazará hasta el ángulo correspondiente y luego se parará. Pulsar las dos Use el selector teclas a la vez...

  • Página 22: Control Remoto R3000X (Nfu)

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Control Remoto R3000X (NFU) En modo STBY el timón se moverá SIMRAD mientras se mantengan pulsadas las teclas Pulsar teclas Babor o Estribor. para órdenes a Babor y En Modo AUTO el rumbo seleccionado, Estribor cambiará...

  • Página 23: Gobierno Automático

    Funcionamiento Gobierno Automático Al seleccionar Modo AUTO, el piloto automáticamente utiliza la demora actual del barco como rumbo a seguir y, simultáneamente, mantiene el ángulo de timón. Esto proporciona un cambio de modo, gradual y suave. La pantalla del Modo Auto nos indica: - Modo de gobierno Automático...

  • Página 24: Capturar Rumbo

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Capturar rumbo En el modo AUTO, esta función nos permite cancelar, de forma automática, el giro que estamos realizando; simplemente pulsando el botón AUTO, el piloto contrarresta el giro y el barco seguirá el rumbo que puede verse en pantalla, obtenido del compás, en el momento que pulsamos el botón AUTO.

  • Página 25: Selección Manual De Parámetros

    Funcionamiento Velocidad Transición a parámetros LO con velocidad aumentando a: 10 nudos Velocidad de transición ajustada a 9 nudos Transición a parámetros HI con velocidad disminuyendo a: 8 nudos. Selección manual de parámetros Cuando no tenemos entrada de velocidad o queremos anular el control automático, debemos proceder a Selección Manual de los Parámetros de Gobierno.

  • Página 26: Modelos De Giro

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 2.10 Modelos de Giro El piloto automático le ofrece la posibilidad de gobernar, desde el Modo AUTO, utilizando una serie de modelos de giro pre- programados. El modelo de Giro en -U- está siempre disponible.

  • Página 27: Giro En Espiral

    Funcionamiento Primero seleccionar giro en -U- mediante una pulsación en el botón TURN/DODGE/INFO. Luego seleccionar giro en -C- pulsando de nuevo sobre el botón TURN/DODGE/INFO. El piloto sigue el rumbo seleccionado hasta que pulsemos, bien el botón BABOR o el de ESTRIBOR para determinar la dirección en la que queremos efectuar el Giro en -C-.

  • Página 28: Giros En Zigzag

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Podemos ajustar la relación de giro inicial antes de que se inicie el giro. Si disminuimos el ROT dibujaremos un círculo más pequeño y viceversa. El rango de ajuste está entre 10 y 600°/mínimo.

  • Página 29: Giro En Ángulo Recto

    Funcionamiento Pulse, repetidamente, el botón TURN/DODGE/INFO hasta que en pantalla parpadee el mensaje ZIGZAG. Podemos seleccionar el cambio de rumbo antes de que se inicie el giro. El piloto continuará dentro del rumbo seleccionado hasta que pulsemos el botón BABOR o el de ESTRIBOR para determinar la dirección del primer cambio de rumbo.

  • Página 30: Giro Suave En -S

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Pulsar, repetidamente, el botón TURN/DODGE/INFO hasta observar, en pantalla, el mensaje parpadeante SQUARE. Podemos ajustar el tiempo que debe transcurrir entre cada uno de los giros de 90°. El piloto continuará dentro del rumbo seleccionado hasta que pulsemos el botón BABOR o el de...
  • Página 31 Funcionamiento Podemos modificar el rumbo antes de que se inicie el giro. El piloto continuará dentro del rumbo seleccionado hasta que pulsemos el botón BABOR o el de ESTRIBOR para determinar la dirección del primer cambio de rumbo. Si no pulsamos ni BABOR ni ESTRIBOR, transcurrido 1 minuto, el piloto volverá...

  • Página 32: Contorno De Profundidad

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Contorno de Profundidad Gobernar hacia un contorno de profundidad es también una función del modo AUTO. Sí disponemos de entrada desde una ecosonda, podemos ajustar el piloto para que gobierne el barco hacia un contorno de profundidad determinado. Se trata de una función muy apreciada por los pescadores.
  • Página 33 Funcionamiento profundidad actual. Seleccione la inclinación de profundidad, mediante el selector giratorio: “/” indica que la parte menos profunda está a estribor, “\” indica que la parte menos profunda está a babor. Gobierne el barco hasta la profundidad que desee seguir y en la dirección del contorno de profundidad (rumbo principal).

  • Página 34: Maniobra En Modo Auto (Dodge)

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Ángulo de Seguimiento del Contorno (CCA) Mediante este parámetro podemos gobernar el barco siguiendo – S- suaves a lo largo del contorno de profundidad de referencia. Con este parámetro -CCA– está ajustado a cero el barco no efectúa –S-.
  • Página 35 Funcionamiento que se salga de él pulsando una segunda vez la tecla TURN/DODGE/INFO o seleccionando otro modo o seleccionando otro modo. Para activar el Modo Dodge efectuar una doble pulsación rápida Para volver desde el Modo Guiñada, seguir uno de estos procesos: 1.

  • Página 36: Control De La Hélice Transversal (Opcional)

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 2.12 Control de la hélice transversal (opcional) Si el barco dispone de una hélice transversal adecuada (página 12), podemos conectarla al sistema piloto, con lo que el barco puede controlarse mediante timón y hélice.

  • Página 37: Sin Deriva

    Funcionamiento Modo AUTO Rumbo mantenido Rumbo mantenido por timón por timón y hélice Al utilizar el dispositivo On/ Off de la hélice, tenga cuidado ya ¡Nota ! que la mayoría de hélices transversales disponen de un interruptor térmico interno, para desconexión. Este interruptor parará...

  • Página 38: Maniobra En Modo Sin Deriva

    El proceso por el que un receptor de navegación externo guía a un piloto automático puede ser lento. Al seleccionar el modo NAV, el AP26 y el AP27 cambian a gobierno automático con el rumbo actual y espera a que el usuario reconozca el cambio de rumbo al waypoint de destino.
  • Página 39 Menú de Configuración de usuario, como ítem “Source select” (página 44). El AP26 y el AP27 están diseñados para gobernar en Modo Mixto. Se combina la capacidad de gobierno del error transversal de rumbo (XTE) junto con la capacidad de giro del gobierno en modo demora (CTS, Rumbo a seguir) y waypoint automático.

  • Página 40: Ajustar Círculo De Arribada A Un Waypoint

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 − Error de Desvío Lateral (XTE): 0.010 MN a estribor ¡Nota ! ¡En el Error de Desvío Lateral, el número de decimales visualizado depende de la salida desde GPS / chart plotter. Tres decimales nos darán, siempre, mayor precisión para mantener la derrota!.

  • Página 41: Maniobra En Modo Nav

    Funcionamiento El círculo de arribada debe ajustarse de acuerdo con la velocidad del barco. A mayor velocidad, el círculo debe ser más amplio. La intención es que el piloto comience el cambio de rumbo, realizando un giro gradual, y entre en la siguiente manga. Esta figura puede utilizarse como ejemplo para seleccionar el círculo de arribada apropiado.
  • Página 42 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 rumbo recomendado por el barco. Sin embargo, el rumbo seleccionado anteriormente queda almacenado en el piloto. Cuando, en pantalla parpadea el mensaje DODGE, nos está indicando que el piloto no controla el barco y que debemos ejercer Gobierno Manual, Gobierno NFU, o Gobierno FU.

  • Página 43: Seleccionar Un Navegador Distinto

    Funcionamiento 2.16 Seleccionar un Navegador distinto Si disponemos de más de una fuente de datos de navegación conectada al piloto, podremos elegir cualquiera de ellas para recibir información. Consultar el punto “Seleccionar fuente” en el Menú Configuración de Usuario , para ampliar los detalles de cómo hacerlo (página 44).

  • Página 44: Menú Configuración Usuario

    El sistema se apaga desde cualquiera de las unidades (pulsar STBY durante 2-3 segundos). 2.19 Menú Configuración Usuario En el AP26 y AP27, todos los Modos (excepto NFU y FU) disponen de un Menú complementario para Configuración de Usuario. Podemos acceder fácilmente a este Menú, mediante una doble pulsación en el botón NAV/WIND/SETUP.

  • Página 45: Modo Espera (Standby)

    Los ajustes pueden tener carácter local (la unidad que ajustemos) o sincronizada con el resto de unidades del Grupo Simrad (página 93). NAV source Seleccionar la fuente para el modo de gobierno NAV por ejemplo CP34.
  • Página 46 Los símbolos – – indican que ninguna fuente suministradora de datos, está disponible. 1. Los equipos Simrad quedan identificados por la denominación según los datos suministrados a la red SimNet. Sí los datos de profundidad los proporciona el sistema IPS Volvo, al procesador del piloto, en la pantalla observaremos el mensaje IPS.
  • Página 47 Funcionamiento 2. Ver nota en página 72 y la nota 3 de aquí abajo. 3. Si la red SimNet no está activa, o las Fuentes suministradoras de datos a SimNet no están encendidas o funcionan incorrectamente, o bien no disponemos de sistema SimNet instalado, podemos utilizar cualquier unidad de control del conjunto para seleccionar IPS como fuente de velocidad.
  • Página 48 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Profundidad Determinar la fuente a partir de la cual obtener datos de profundidad. Ajustar Rumbo Al usar el botón (BABOR) o el (ESTRIBOR), en Modo AUTO, aplicamos cambios de Rumbo, en incrementos de 1°. Si prefiere realizar el incremento, en pasos de 10°...

  • Página 49: Modo Auto

    STANDBY de este capítulo. Respuesta (Response) La Función Autotune en el AP26 y en el AP27 está definida de tal modo que el 80-85 % de los barcos no necesitarán realizar ajustes adicionales de los parámetros de gobierno. Es posible, sin embargo, que en algunas condiciones marítimas dadas, sea...
  • Página 50 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Sensibilidad de la hélice transversal (esta función sólo está disponible si disponemos de hélice conectada). La Sensibilidad de Hélice determina cuántos grados debe desviarse el barco, respecto del rumbo seleccionado, antes de que la hélice reciba cualquier orden.

  • Página 51: Modo Nav

    Funcionamiento Modo NAV La Configuración de Usuario para el modo NAV es similar a la del modo AUTO. No incluye los valores de Nav/Wind y seleccioar fuente. 2.20 Menú INFO Bajo cada pantalla de modo, disponemos de varias páginas de instrumentos, siempre que lleguen las oportunas sentencias NMEA 0183 (ver epígrafe 8.1) o bien, dicha información esté...
  • Página 52 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Para desplazarse a través de las pantallas de instrumentos disponibles, pulsar los botones de BABOR (PORT) y ESTRIBOR (STBD) o bien, utilice el selector de rumbo. Compás Fuente de Rumbo Rumbo verdadero Ángulo de timón...

  • Página 53: Icono De Selector De Rumbo

    Funcionamiento Datos Nav ID de Waypoint Demora de posición – Waypoint Datos Nav Rumbo sobre el fondo Velocidad sobre el fondo Datos Nav Rumbo sobre el fondo Demora de posición – Waypoint Temperatura del agua Si no quiere tener todas las pantallas de instrumentos disponibles en el Menú...

  • Página 54: Menú Info "Flujo De Presentaciones

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Menú INFO “flujo de presentaciones” Long DODGE press INFO Después de 3-5 seg. desaparese Long Conmuta DODGE DODGE press INFO INFO Después de 3-5 seg. desaparese 20222212A...

  • Página 55: Pantallas Alternativas En Modo Stby, Auto Y Nav

    Funcionamiento Pantallas Alternativas en Modo STBY, AUTO y NAV Main (STBY, AUTO, NAV) Alternative Long press DODGE INFO Después de 3-5 seg. desaparese Menú INFO - Pantalla principal - unidad activa Después de 3-5 seg. desaparese Siempre que el Menú INFO está activo y aparece la inicial de ¡Nota ! modo en la unidad activa, podemos volver a la pantalla principal utilizando las teclas de PORT y STBD o el selector de...
  • Página 56 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 20222212A...

  • Página 57: Instalación

    3 INSTALACIÓN General Esta sección proporciona información detallada necesaria para instalar con éxito los sistemas de pilotos AP26 y AP27. Un sistema básico consta únicamente de tres módulos que deben instalarse en distintos sitios del barco, y que necesitan interconexión con al menos tres sistemas distintos del mismo: •...

  • Página 58: Desembalaje Y Manipulación

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 b) Calibración del Compás c) Ajuste de compensación del Compás d) Ajuste automático e) Examinar parámetros 9. Comprobar funcionamiento del piloto en el mar (consultar Pruebas de Mar, páginas 79, 95) 10.Proporcionar al usuario los conocimientos básicos (Página Desembalaje y manipulación...

  • Página 59: Configuración Del Sistema

    Instalación prolongador de cable Robnet2 (1, 5 y10m) y una junta en –T- Robnet2. Configuración del sistema Figura 3-1 Configuración del sistema con unidades opcionales Instalación del procesador El procesador del piloto está diseñado para operar en un lugar con temperaturas que no exceden los +55°C (+130°F). Debe montarse cerca de la Interfase de Piloto Volvo con la longitud del cable de interconexión, 1 m (3 pies).

  • Página 60: Cables De Conexión

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Cables de conexión Emplear únicamente cables apantallados, inclusive para las entradas principales. Los cables de señal deben ser cables trenzados de 0.5 mm2 (AWG20). El cable de alimentación deberá tener suficiente sección, mínimo 1,5 mm (AWG14).

  • Página 61: Pestaña Fijación Cables

    Instalación Pestaña fijación cables Una vez que los cables se han llevado hasta los correspondientes periféricos y conectado a la unidad procesadora del piloto, deben asegurarse para garantizar que no queden sometidos a tensión excesiva o a posibles desgarros. Atornillar la pestaña para tensar los cables, en el puerto de salida del procesador del piloto, usando para ello los tornillos suministrados y asegurando los cables a la pestaña utilizando bridas plásticas, tal como muestra la figura.

  • Página 62: Montaje Del Panel Del Ap26

    Este modo de montaje es más sencillo, pero separará la unidad de la superficie del panel. Cuando se instale cerca de otros equipos Simrad habrá una diferencia entre la altura del piloto y el resto de equipos. Usar la plantilla y hacer los agujeros para los conectores.

  • Página 63: Cables De Red Robnet2

    ángulo de visión. • Conectar el cable(s) Robnet2 a la unidad de control (Ver nota en página 62). Figura 3-4 AP26 – Montaje con soporte Cables de red ROBNET2 Como las unidades Robnet2 tienen dos conectores (azules) Robnet2, éstos pueden usarse como puntos de conexión si se...
  • Página 64 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Ejemplos de interconexión entre unidades Robnet2: AP27 PROCESADOR UNIDAD DE UNIDAD DE COMPÁS UNIDAD DE PILOTO CONTROL CONTROL CONTROL JP27 Figura 3-5 Interconexión de unidades con cable Robnet2 Disponemos de una junta de unión Robnet2 (referencia 24005662) para interconexión Robnet2, que facilita la...

  • Página 65: Conexión Del Ap27

    Instalación Figura 3-7 Conexión de la Unidad de Control J1 Y J2 (en la parte posterior) son conectores Robnet2. J3 y J4 son conectores SimNet. ¡Nota ! La Interfaz Volvo Autopilot es el enlace entre el piloto automático y el sistema IPS. El Kit de enlace debe solicitarse a Volvo y su número de referencia es 3819744.

  • Página 66: Instalación Compás Proporcional Rc36

    Figure 3-8 RC36 - Montaje El sensor de rumbo es la parte más importante del sistema AP26 y su posición debe decidirse con mucho cuidado. Ya que el rumbo se presenta en la pantalla del AP26, el sensor de rumbo puede montarse en una alejada.

  • Página 67: Instalación Control Remoto R3000X

    Nivelar el sensor lo más horizontalmente posible. RATE COMPASS AP16, AP25, AP26 Figura 3-9 RC36 – Conexión a la unidad de control del piloto Conecte el RC36 a un conector Robnet2 (ver Figura 3-5). 3.10 Instalación Control Remoto R3000X El R3000X debe montarse en el soporte que se suministra y que puede fijarse con 4 tornillos de sujeción.

  • Página 68: Joystick Js10

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 R3000X REMOTE CONTROL AUTOPILOT COMPUTER TB2 NFU Figure 3-10 Conexión del R3000X 3.11 Joystick JS10 Consultar las instrucciones específicas del JS10 Joystick. 3.12 Instalación Palanca NFU S35 La unidad se monta en mamparo o en panel mediante dos tornillos en el frontal.

  • Página 69: Interconexiones

    STEERING LEVER TB2 NFU Figura 3-11 Conexión de la Palanca S35 3.13 Interconexiones Los sistemas de piloto AP26 y AP27 tienen muchas posibilidades de interconectarse con otros equipo para intercambiar datos: 1. Usos SimNet 2. Utilización de SimNet vía Convertidor Universal AT10 SimNet/NMEA 3.

  • Página 70: Simnet Network Cables

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 SimNet network cables Una unidad preparada SimNet tiene uno o dos conectores amarillos SimNet. No se trata de conectores específicos de “entrada” y “salida”. Simplemente, localice la ruta más corta y más sencilla para llevar el cableado SimNet, desde un equipo a otro y seleccione cualquiera de las longitudes estándar de cables:...
  • Página 71 (disco rojo en la toma de cable). Si desea ampliar la información en torno a SimNet solicite un manual específico. DATA COM BI COM BI SIMRAD IS1 2 SIMRAD IS1 2 SIMRAD IS1 2 STBY AUTO ALARM UPPER...
  • Página 72 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 COM BI COM BI COM BI DATA SIM RAD IS12 SIM RA D IS1 2 SIM RAD IS12 SIM RA D IS1 2 ALARM UPPER LOWER ALARM UPPER LOWER ALARM UPPER LOWER UPPER LOWER...
  • Página 73 Instalación Figura 3-15 Red Robnet2 y SimNet * El transductor de viento dispone de terminación interna. 20222212A...
  • Página 74 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Figura 3-16 Red combinada Robnet2, SimNet y Roblink ¡Notas! 1. La longitud máxima del cable SimNet es de 40 m (130 pies), excluyendo los 30 m (99 pies) correspondientes al cable para tope de mástil.

  • Página 75: Reloj Radar /Salida Datos De Rumbo

    Instalación 3.15 Reloj Radar /Salida Datos de Rumbo SIMRAD/ANRITSU AUTOPILOT COMPUTER FURUNO RADAR T B 4 R A D A R Figura 3-17 Conexión Reloj Radar / Salida Datos de Rumbo 3.16 Instalación Instrumentos IS15 Para la instalación y el manejo de los instrumentos IS15 consulte sus respectivos manuales.

  • Página 76: Configuración Y Puesta En Marcha

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 4 CONFIGURACIÓN Y PUESTA EN MARCHA Primera puesta en funcionamiento Antes de poner en marcha el AP26/AP27, por primera vez, debemos revisar toda la instalación del hardware y las conexiones eléctricas. Todo debe estar según consta en este Manual.

  • Página 77: Descripción De Los Ajustes De Instalación

    Descripción de los Ajustes de Instalación ¡Nota ! Los Ajustes de Instalación forman parte del proceso de instalación del AP26/AP27. ¡Cualquier fallo durante el mismo provocará que el sistema no funcione correctamente! El Menú Instalación únicamente es accesible desde el Modo STBY.

  • Página 78: Menú Instalación

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 • Los valores seleccionados desde el Menú Ajustes de Instalación quedan guardados en la memoria del sistema. No se quiere ninguna acción específica para guardar "SAVE" los valores seleccionados. Cuando se modifica el valor, queda almacenado hasta que lo volvamos a seleccionar y a modificar.
  • Página 79 Mantenimiento ENTER INSTALLATION MENU INSTALLATION SYMBOLS BY PRESSING AND HOLDING THE MENU SETUP BUTTON FOR 5 SECONDS SELECT OR CONFIRM BY COURSE KNOB LANGUAGE MENU PROCEED TO NEXT MENU ITEM LANGUAGE ENGLISH BY PRESSING STBD BUTTON DEUTSCH FRANCAIS REVERT TO PREVIOUS ESPANOL MENU ITEM ITALIANO...

  • Página 80: Selección Del Idioma

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Selección del idioma Para acceder a la Selección de Idioma, desde el Menú Instalación, confirme con “Si” mediante el selector de rumbo (en el sentido de las agujas del reloj). El piloto presenta el texto de la pantalla en ocho idiomas diferentes: Inglés, Alemán, Francés, Español, Italiano, Holandés, Sueco y...

  • Página 81: Unidades De Pantalla

    Mantenimiento Unidades de pantalla Seleccionar Unidades de pantalla, pulsando el botón ESTRIBOR y confirme la selección girando el selector de rumbo en el sentido de las agujas del reloj. Este ajuste tiene carácter local para cada una de las unidades de control.

  • Página 82: Calibración Del Compás

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 • Desviación de Viento (Para compensar la posible desviación mecánica de la veleta). • Promediador Viento (Para evitar lecturas oscilantes en la Pantalla Viento). • Compensación de Profundidad (Para compensar la distancia entre el transductor de profundidad y la superficie).
  • Página 83 Mantenimiento La calibración deberá hacerse con el mar en calma y viento mínimo para obtener buenos resultados. Realice un círculo completo empleando entre 60 y 90 segundos. Aumentar vel.: >>>>> Disminuir vel.: <<<<< Vel. adecuada: > < 1. Seleccionar el punto ‘Calibración’ en la pantalla. 2.

  • Página 84: Corrección De La Desviación Del Compás

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Línea de fe Línea de fe Campo magnético local en % respecto del campo magnético terrestre. Dirección del campo local respecto de la línea de fe. También indicada en el ángulo recíproco. En ciertas áreas y latitudes, la interferencia magnética local es ¡Nota !

  • Página 85: Ajustar Dirección De La Hélice Transversal

    Mantenimiento Introducir la corrección girando el mando de rumbo para que el rumbo coincida con el ya conocido y exacto. El valor puede ser positivo o negativo. Si todavía hay una desviación cuando ya se ha tenido en cuenta ¡Nota ! la mecánica, puede ocurrir uno de los problemas siguientes: •...

  • Página 86: Compensación Viento

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Compensación Viento ¡Nota ! Esta compensación sólo es de aplicación si disponemos de transductor de viento conectado directamente a SimNet (IS12TW) o un transductor de viento con salida de datos en formato NMEA2000. La Función Compensación Viento permite corregir el Ángulo de Viento fijado.

  • Página 87: Compensación De Profundidad

    Mantenimiento Compensación de profundidad ¡Nota ! Este ajuste únicamente puede aplicarse cuando disponemos de transductores de profundidad “inteligentes” con salidas de profundidad en formato NMEA2000. Las sentencias DPT en NMEA0183 están compensadas y la lectura de profundidad es en relación con la superficie. Las sentencias DBT en NMEA0183 no incluyen compensación de profundidad y la lectura se establece en relación con la posición del transductor.
  • Página 88 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 En embarcaciones de desplazamiento se recomienda aplicar, aproximadamente, la mitad de la velocidad de crucero (por ejemplo, si la velocidad de crucero es de 10 nudos, realice las pruebas de Ajuste Automático a 6-8 nudos).

  • Página 89: Velocidad De Transición

    Mantenimiento Velocidad de Transición La Velocidad de Transición es aquella a la que, el piloto, cambia automáticamente de ajuste de parámetros HI a ajustes LO, o viceversa (página 22). El ajuste, por defecto, de la velocidad de transición es de 5 nudos.

  • Página 90: Límite De Cambio Nav

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Rango: Soft (Gradual) – Firm (Directa) Por defecto: Soft (Gradual) Límite de cambio NAV En Modo NAV, cuando el cambio de rumbo necesario, para el siguiente punto de aproximación, excede los límites ajustados, el sistema le avisa de que verifique sí...

  • Página 91: Ajuste Manual De Parámetros

    Mantenimiento Para desplazarse por las opciones del Menú, pulsar los botones de ESTRIBOR (STBD) y BABOR (PORT). Los valores se ajustan mediante el selector giratorio de rumbo. Ajuste Manual de Parámetros Para ajustar Parámetro Por defecto Ajuste auto. Manual parámetros use el visualizado selector de rumbo Baja (LO)
  • Página 92 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 • Poco timón y el piloto no podrá mantener el rumbo constante. • Demasiado timón da un gobierno inestable y reducción de la velocidad. • La velocidad baja requiere más timón que la alta.

  • Página 93: Recuperar Valores De Ajuste Automático

    Mantenimiento Recuperar valores de Ajuste Automático Para recuperar los valores de los parámetros seleccionados durante el Ajuste Automático, girar el selector de rumbo en el sentido de las agujas del reloj. Una vez los ha recuperado, en pantalla aparece Confirmed. Salga del Menú...

  • Página 94: Pantalla De Datos Simnet

    Para desplazarse por las opciones de Menú, ir pulsando STBD. El Menú nos proporciona información de estado mediante mensajes SimNet utilizados por el sistema. Decodificación Las señales entrantes se decodifican de acuerdo con una tabla interna de prioridades, del propio AP26. El Error de Desvío 20222212A...

  • Página 95: Configurar Simnet

    Mantenimiento Lateral y la información de Demora se toman a partir de los mensajes NMEA, de acuerdo con la prioridad establecida. Para cada uno de los puntos, se visualizarán uno de los siguientes códigos: – – – Sin datos o no hay sentencias NMEA que contenga los datos necesarios para la entrada de BABOR.
  • Página 96 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Selección de Grupo SIMRAD: El piloto forma parte del Grupo Simrad. La selección de una fuente tiene carácter común para todos los productos del Grupo (con sincronización). INDEPENDIENTE: La fuente seleccionada para el piloto no será...

  • Página 97: Borrado General

    Mantenimiento Borrado general ¡Nota ! Un Borrado General (Master Reset) es parte de la última prueba en fábrica, y pondrá las memorias con los ajustes de fábrica. A menos que necesite borrar todos los valores durante el proceso de instalación, no debe llevar a cabo el Borrado General. Desde Service en el Menú...

  • Página 98: Tutorial Para El Usuario

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 cuando se supera la velocidad de transición (en más de 1 nudo por encima o por debajo). • Probar la función Guiñada y el Giro en –U-. • Si tiene conectado una palanca sin seguimiento (NFU) (o un mando remoto), comprobar el cambio de modo y que las órdenes de gobierno a babor y estribor de la palanca.
  • Página 99 Mantenimiento • Cómo seleccionar Fuentes alternativas de rumbo (compás), navegación (GPS), chartplotter, velocidad, profundidad, etc. si están disponibles. • Ubicación de los compases y conocimiento de cómo mantenerlos alejados de campos magnéticos. • Localización del interruptor general de alimentación y del conmutador independiente de SimNet.

  • Página 100: Mantenimiento

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 5 MANTENIMIENTO Unidad de Control Las Unidades de Control del AP26 y el AP27 si se manejan con normalidad necesitan un mantenimiento mínimo. Si hemos de limpiar una unidad, utilizar agua y una solución jabonosa suave (no detergente).

  • Página 101: Procesador

    Figure 5-1 Parte de la PCB AC05 Unidad de Control del Piloto Software – conector para descarga Figura 5-2 Parte de la PCB AP26 Software – conector para descarga Figura 5-3 Parte de la PCB AP27 20222212A...
  • Página 102 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Extraer los cables y aflojar los seis tornillos que aseguran la cubierta negra. Ejerza una presión firme con sus dedos y extráigala de los pines de conexión. Ahora ya tiene acceso al conector de descarga del software.

  • Página 103: Solucionar Problemas

    En caso de cualquier fallo, el software del AP26 y del AP27 le ayudará a determinar el posible problema ya que dispone de varias funciones para pruebas.
  • Página 104 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Lectura pantalla Probable fallo Acción recomendada 1. Observe detenidamente la Aguas poco La profundidad está profundidad actual. profundas (sólo si dentro de los límites forman parte de de ajuste o fuera de 2. Ajuste el límite de alarma siempre que no represente un peligro.
  • Página 105 Solucionar problemas Lectura pantalla Probable fallo Acción recomendada Fallo en la Checksum erróneo Realice un "Borrado general" y una en los parámetros de nueva configuración de "Puerto". Apague memoria del memoria o y vuelva a encender. Si se repite la ACXX variables.

  • Página 106: Lista De Repuestos

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 7 LISTA DE REPUESTOS Unidad de Control del AP26 22087910 AP26 – Unidad de Control 22088439 AP26 – kit de montaje, formado por: 22084529 Esquinas extraíbles - carcasa 22085807 Junta 44165181 Tornillo de 3.5x19 44165645 Tornillo de 3.5x32 22085872...
  • Página 107 Repuestos 22089247 AC05 – aislador entrada 44152056 Tornillo M3x8 44152155 Tornillo M3x16 44142552 Tornillo M5x20 44120681 Terminal conexión 4-vías 44133601 Terminal conexión 5- vías 44135333 Terminal conexión 2- vías 22089304 AC05 Software Compás Proporcional - RC36 22086920 RC36 – Compás Proporcional 22081442 Accesorios de instalación: 20104972 Placa de montaje (2)
  • Página 108 Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 24005902 2 m (6.6’) SimNet, alimentación con terminación 24005910 2 m (6.6’) SimNet, alimentación con / sin terminación 24005936 AT10 – Convertidor Universal NMEA0183 24005944 AT15 – T- activa con conector, para IS15 24005928 Cable SimNet con cápsula protectora...

  • Página 109: Especificaciones Técnicas

    Inglés, Noruego, Francés, Español, Alemán, Italiano, Holandés, Sueco Interfaz electrónica: Interfaz de navegación:..Estándar (NMEA 0183) Salida rumbo compás: ..Radares Simrad y Furuno pantalla (hora/fecha) Interfaz NMEA2000: ..Vía puerto SimNet y cable adaptador SimNet/NMEA2000 Sensores de Rumbo: Estándar: ......RC36 – Compás Proporcional Selección de rumbo: ....

  • Página 110: Robnet2 De Proprietario, Nmea Hdt Y Htg, Simnet

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Modos de Gobierno: ....Standby, Con seguimiento (FU), Sin seguimiento (NFU), Auto, Nav Modos especial de giro:..... Maniobrar, Giro en -U-, en Espiral, en Zigzag, en Ángulo Recto, suave en –S- y Contorno de Profundidad.
  • Página 111 Especificaciones Técnicas Figura 8-1 AP26 – Dimensiones Unidad de Control (El soporte de montaje es opcional) 20222212A...

  • Página 112: Unidad De Control - Ap27

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Unidad de Control - AP27 Dimensiones: ......Ver Figura 8-2 Peso:........... 0,57 kg (1,25 libras) Consumo:........3 W Pantalla: Tipo:........LCD matriz de píxeles, con iluminación posterior Resolución: ....... 80 x 32 píxeles Color: ......... Negro Iluminación:.......

  • Página 113: Ac05 - Procesador Piloto

    Especificaciones Técnicas AC05 – Procesador piloto Dimensiones: ......Ver Figura 8-3 Peso:........... 1,1 kg (2,4 libras) Alimentación: ......10.8 - 31.2 VDC Protección inversión de tensión: Si Protección medioambiental: ..IP22 Distancia de seguridad compás: 1.0 m (3 ft.) Consumo:........5 vatios (electrónicos) Alarma externa: ......

  • Página 114: Compás Proporcional -Rc36

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 Compás Proporcional -RC36 Dimensiones: ......Ver Figura 8-3 Peso:........... 0,9 kg (2,0 libras) Alimentación e interfaz: .... Robnet2 Consumo:........0,9 watios Rendimiento automático: Calibración:....... Activación Automática por la Unidad de Control :. Automática, con reajuste permanente Compensación de ganancia...

  • Página 115: Control Remoto - R3000X

    Especificaciones Técnicas Control Remoto - R3000X Dimensiones: .. VerFigura 8-4 Peso:....0,4 kg (0,9 libras) Material:..Aluminio Epoxídico Protección ..IP56 Distancia seguridad compás: 0.15 m (0.5 pies) Rango temperaturas: Operativa:..de –25 a +55 °C (de –13 a +130 °F) Almacenamiento: de –30 a +70 °C (–22 a + 158 °F) Longitud cable:7 m, apantallado...

  • Página 116: Simnet

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 SimNet Número Máx. de productos conectados al red: ............ 50 Máxima longitud del cable: ..............120 m (400’) Relación de Bits del bus: ............. 250 kbit/segundo Máx. Tensión DC a través de un conector SimNet ..........5A Alimentación SimNet: ....

  • Página 117: Protección Ip

    Especificaciones Técnicas Protección IP Cada elemento de un sistema de piloto Simrad tiene un código de protección IP de dos dígitos. La valoración IP es un método para clasificar el grado de protección contra objetos sólidos, entrada de agua e impacto que dan los equipos electrónicos.

  • Página 118: Mensajes Simnet

    Pilotos Automáticos Simrad AP26 y AP27 8.10 Mensajes SimNet Sentencias y datos SimNet/NMEA2000 Mensaje ident. Fuente datos: N=nav, P=pos, H=rumbo, D=prof., Wa=viento aparente, P P P P P P Wt=Viento real, WaS=Vel. agua/ WaT=temp.agua, Dl=Distancia log, C=Calculatado) Rumbo compás Datos compás Datos timón...
  • Página 119 Especificaciones Técnicas Remarks: Indata use * SimNet proprietary x In INFO views Depth+Offset is displayed if x offset is present *Only transmitted if NMEA183/RC36/RFC35 is source x* x* x* 20222212A...

  • Página 120: Glosario

    Simrad AP26 and AP27 Autopilots 9 GLOSARIO Viento Aparente – Velocidad y dirección a partir de la cual el Viento comienza a soplar en relación con la proa, cuando el barco está en movimiento (también denominado Viento Relativo). Alarma de llegada – Señal de alarma utilizada por GPS /chartplotter para indicar la arribada a un waypoint o a una determinada distancia del mismo (ver círculo arribada).

  • Página 121: Terms Of Warranty

    Fuente SimNet – Cualquier equipo o dispositivo conectado directamente a SimNet o a NMEA2000, o con interfaz para SimNet, vía NMEA0183 o Robnet2. Grupo Simrad – Número determinado de productos Simrad que seleccionan y comparten las mismas fuentes de datos, vía la red SimNet.
  • Página 122 Simrad AP26 and AP27 Autopilots la red y se bloquean sobre ella. Cuando un producto de la Clase 1 es añadido al Grupo Simrad, los productos de la Clase 2 automáticamente quedan subordinados a éste. SOG - Speed over ground is the actual speed of the vessel relative to the ocean floor.

Este manual también es adecuado para:

Ap27

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