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Descripción del modo de Piloto Automático
El piloto automático tiene varios modos de gobierno. El número de modos y las
características dentro del modo dependen del tipo de barco y las entradas disponibles,
tal como se muestra abajo:
MODO
CARACTERÍSTICAS
Gobierno (NFU)
Captura de rumbo
Giro (Patrón)
Giro (Virada)
Esquivar
Virada
Controlar el rendimiento del gobierno en modos automáticos
El piloto automático debe configurarse durante la instalación y configuración. Algunos
parámetros pueden ajustarse durante el uso para aumentar el rendimiento del gobierno.
Consulte la descripción al final de esta sección.
TIPO DE BARCO
MOTOR VELERO
Modo pasivo usado para
gobernar el barco con el
timón
Controla el movimiento
x
x
del timón usando las
teclas de dirección
Ajusta el ángulo del
x
x
timón usando las teclas
de dirección
Mantiene el barco en el
x
x
rumbo establecido
Cancela el giro y continúa
x
x
en el rumbo leido desde
el compás
Mueve el barco
automáticamente en
x
patrones predefi nidos
de giro (sólo barcos
motorizados)
Cambia el rumbo
x
comandado con un valor
predefi nido
Mantiene el barco en una
x
x
línea de rumbo recto
Vuelve al modo NoDrift
x
x
después de un cambio de
rumbo
Gobierna el barco hacia
la ubicación de un
x
x
waypoint específi co, o en
una ruta de waypoints
Gobierna el barco para
x
mantener el ángulo de
viento establecido
Iguala el ángulo de viento
x
establecido en el lado
opuesto de la pro
Gobierna el barco hacia
la ubicación de un
x
waypoint específi co, o en
una ruta de waypoints
DESCRIPCIÓN
Sensor de timón
Respuesta de timón
Rumbo, velocidad
Rumbo, velocidad y
posición
Rumbo, velocidad,
posición e
información de
waypoint/ruta
Rumbo, velocidad y
ángulo de viento
Rumbo, velocidad,
ángulo de viento
e información de
waypoint/ruta
Uso del Piloto Automático | 59
ENTRADA
REQUERIDA
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