Aclaraciones Sobre Los Objetos - ProMinent gamma/ X Manuales Complementarios

Manual complementario CANopen
Error
Longitud de carrera desa‐
justada
Error de sistema
Módulo comunicación
Falta el módulo
Tab. 16: Emergency ErrorCodes de Stack
#define ERRCODE_COMM_ERROR
#define ERRCODE_CAN_OVERRUN
#define ERRCODE_CAN_PASSIVE
#define ERRCODE_HB_ERROR
#define ERRCODE_CAN_RECOVER_BOFF
#define ERRCODE_BAD_PDOPARA
#define ERRCODE_BAD_PDOLEN

2.7.7 Aclaraciones sobre los objetos

DeviceState [Index 0x2A10, Subindex
0x00]
30
EMCY
Emergency Error
ErrorCode Register
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0x8101 0x11
0x8101 0x11
Emergency
ErrorCode
0x8100
0x8110
0x8120
0x8130
0x8140
0x8210
0x8220
El objeto "DeviceState" contiene estados de funcionamiento
actuales y errores de la bomba. "DeviceState" es de solo lectura.
Tab. 17: DeviceState BitValues
Posiciones de bits
15 (MSB)
14
13
12
11
10
9
Manufacturer spe‐
cific Error Field
N.º componente Tipo
de
error
0x01 0x27 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2A 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2C 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2D 0x02 0x00 0x00
communication error
CAN overrun
CAN in error passive
HB or life guard
CAN recoverd from bus-off
PDO not processed due the length
PDO length exceeded
Significado
Modo manual / bus
Pausa
Control de dosificación activo
Aux
Modo de funcionamiento: 1.
continuo
Modo de funcionamiento: 2.
funcionamiento por lotes
Modo de funcionamiento: 3.
contacto externo
Clas - -
e de
error