Lista 1:
Respuesta de las salidas digitales y datos de respuesta
del módulo de salidas DQ 4x24VDC/2A HS
•
Se mantiene el último valor válido del encóder (ACT_INP)
•
Se ajusta la detección de datos del encóder como no
válida (INP_OK = 0)
•
Se resetea la información de sentido (SYNC = 0)
•
Se resetea el estado de todas las levas (STS_CAM = 0)
•
Se ajusta la información de calidad como BAD (QI = 0)
•
Se emite la "Reacción a STOP de la CPU" parametrizada
para los canales que están activados para la salida de le-
vas (CTRL_DQ = 1)
6.5.6
Puesta en servicio del objeto tecnológico
El editor de puesta en marcha ayuda a poner en marcha cómodamente el objeto tecnológico
y a probar su funcionalidad gracias a la representación gráfica de un diagrama de conexiones
de las señales de las salidas digitales. En el modo online de la CPU se pueden modificar
determinados parámetros de la instrucción DQ4_CAM y observar el efecto de los cambios.
Requisitos
• Hay una conexión online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU.
• La CPU se encuentra en el estado operativo RUN.
• La instrucción DQ4_CAM correspondiente se ejecuta de modo cíclico desde el programa
de usuario.
• Los parámetros de entrada del objeto tecnológico no se sobrescriben desde el programa
de usuario.
Nota
Los parámetros de entrada de la instrucción DQ4_CAM que están interconectados en el
programa de usuario ya no pueden manejarse en el editor de puesta en marcha.
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD
Modo de operación Control por levas
6.5 Operación con objeto tecnológico
Lista 2:
Respuesta de los valores de estado del objeto tecnológi-
co DQ4_CAM
•
Se mantiene el último valor válido del encóder (Encoder-
Value)
•
Se ajusta la detección de datos del encóder como no
válida (EncoderDataValid = FALSE)
•
Se resetea la información de sentido (EncoderSync =
FALSE)
•
Se resetea el estado de todas las levas (StatusCamn =
FALSE)
•
Se ajusta la información de calidad como BAD (QI_CHn =
FALSE)
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