Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto
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Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto

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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS

  • Página 2 Prólogo Guía de la documentación SIMATIC Descripción del producto Modo de operación DQ (control de válvulas) ET 200SP Módulo de salidas digitales Modo de operación DQ 4x24VDC/2A HS Oversampling (6ES7132-6BD20-0DA0) Modo de operación Modulación del ancho de Manual de producto impulso Modo de operación Control por levas...

  • Página 3: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Prólogo Finalidad de la documentación El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al sistema. La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema y de funciones permite poner en marcha el sistema.

  • Página 5: Información De Seguridad

    Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Guía de la documentación ........................8 Descripción del producto ........................13 Características ........................13 Modo de operación DQ (control de válvulas) ..................19 Conexión ........................... 19 3.1.1 Esquema eléctrico y esquema de principio ................. 19 Parametrización y direccionamiento ................... 22 3.2.1 Modo normal/control de válvulas ..................
  • Página 7 Índice Alarmas y avisos de diagnóstico ..................58 5.3.1 Indicadores de estado y error ..................... 58 5.3.2 Alarmas ..........................60 5.3.3 Avisos de diagnóstico ......................61 Modo de operación Control por levas ....................62 Vista general de las opciones de uso .................. 62 6.1.1 Posibilidades de parametrización y control .................
  • Página 8 Índice Datos técnicos ............................ 128 Datos técnicos ......................... 128 Derating del DQ 4x24VDC/2A HS ..................133 Juegos de parámetros ........................136 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación DQ........................... 136 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Oversampling ........................

  • Página 9: Guía De La Documentación

    Guía de la documentación La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP.

  • Página 10: Información General

    Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). "mySupport": "Documentación" Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el máximo partido al Industry Online Support.

  • Página 11: Ejemplos De Aplicación

    • Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
  • Página 12 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: • La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
  • Página 13 Guía de la documentación SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de instalaciones y redes de automatización basadas en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación PROFINET.

  • Página 14: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7132-6BD20-0DA0 Vista del módulo ① Tipo y designación del módulo ⑧ Clase de función ② LED de diagnóstico ⑨ Identificación por color del tipo de módulo ③ Código matriz bidimensional ⑩ Versión hardware y firmware ④...
  • Página 15 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tiene las siguientes características técnicas: • Módulo de salidas digitales con 4 salidas (push-pull) • Salida tipo fuente (sourcing) (PNP, salida tipo P) • Tensión de alimentación L+ • Intensidad de salida 2 A (por canal) •...

  • Página 16: Vista General De Los Modos De Operación, Funciones Y Parámetros

    Descripción del producto 2.1 Características Ver- Versión STEP 7 Archivo GSD sión Función TIA Portal V5.x PROFINET IO PROFIBUS DP firmwa- hard- ware Modulación del ancho de a partir a partir de V13 a partir de V5.5 SP3 con impulso (PWM) partir SP1 con HSP 0230 V5.0...
  • Página 17 Descripción del producto 2.1 Características Función/parametrización Modo de operación Modo normal Control Modulación Oversampling Control de válvulas en del ancho de por levas modo normal impulso Control por levas Sí • Número máximo de pistas de levas • Número máximo de levas por pista Información de calidad (QI) ×...

  • Página 18: Opciones De Configuración

    Descripción del producto 2.1 Características Opciones de configuración El módulo puede configurarse con STEP 7 o con un archivo GSD. Si se configura el módulo mediante archivo GSD, encontrará la configuración bajo diversos nombres abreviados/nombres de módulo. En función de la configuración se asignan direcciones adicionales o distintas en la memoria imagen de proceso de las salidas/entradas, ver capítulo Espacio de direcciones.

  • Página 19: Accesorios

    • Plaquita de identificación de referencia • Conexión de pantalla Ver también El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293) contiene más información acerca de los accesorios. Consulte también Datos técnicos (Página 128) Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)

  • Página 20: Modo De Operación Dq (Control De Válvulas)

    En este capítulo encontrará el esquema de principio del módulo DQ 4x24VDC/2A HS con las asignaciones de terminales para conexión a 2 y 3 hilos en el modo de operación DQ. El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293) contiene información acerca del cableado de la BaseUnit. Nota Es posible conectar 2 actuadores por cada salida.

  • Página 21: Conexión: Conexión A 2 Hilos De Actuadores

    Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.1 Conexión Conexión: conexión a 2 hilos de actuadores La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la asignación de terminales del módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS en la BaseUnit del tipo A0 sin bornes AUX (conexión a 2 hilos).

  • Página 22: Conexión: Conexión A 3 Hilos De Actuadores

    Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.1 Conexión Conexión: conexión a 3 hilos de actuadores La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la asignación de terminales del módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS en una BaseUnit del tipo A0 con bornes AUX (conexión a 3 hilos).

  • Página 23: Parametrización Y Direccionamiento

    Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.2 Parametrización y direccionamiento Parametrización y direccionamiento 3.2.1 Modo normal/control de válvulas Modo normal "Modo normal" se refiere al funcionamiento del DQ 4×24VDC/2A HS como módulo de salidas digitales. El control de válvulas es una función especial del modo normal. Función de control de válvulas El control de válvulas permite cambiar a una "corriente de retención"...

  • Página 24: Secuencia Temporal

    Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.2 Parametrización y direccionamiento Secuencia temporal En la figura siguiente se representa la secuencia temporal del control de válvulas. La modulación del ancho de impulso se aplica en el siguiente ciclo de datos posible. ①...

  • Página 25: Parámetros

    Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.2 Parametrización y direccionamiento 3.2.2 Parámetros Parámetros del DQ 4×24VDC/2A HS El rango efectivo de los parámetros ajustables depende del tipo de configuración. Son posibles las siguientes configuraciones: • Operación centralizada en una CPU ET 200SP o un Open Controller ET 200SP •...
  • Página 26 Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.2 Parametrización y direccionamiento Parámetro Rango Ajuste prede- Repara- Rango de acción con software terminado metrización de configuración en RUN HSP0127 para Archivo GSD STEP 7 PROFIBUS (TIA Portal); HSP0230 para STEP 7; archivo GSD PROFINET IO Reacción a...
  • Página 27 Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.2 Parametrización y direccionamiento Parámetro Rango Ajuste prede- Repara- Rango de acción con software terminado metrización de configuración en RUN HSP0127 para Archivo GSD STEP 7 PROFIBUS (TIA Portal); HSP0230 para STEP 7; archivo GSD PROFINET IO Modulación del ancho...

  • Página 28: Explicación De Los Parámetros

    Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.2 Parametrización y direccionamiento 3.2.3 Explicación de los parámetros Modo de operación Especifica para todo el módulo el modo de operación en el que operarán los canales del módulo. Durante la configuración con HSP0230 para STEP 7 o con el archivo GSD, el modo de operación se determina seleccionando el nombre del módulo.

  • Página 29: Modulación Del Ancho De Impulso Relación De Impulso-Pausa

    BaseUnits claras. El grupo de potencial finaliza antes de una nueva BaseUnit clara o al final de la estación. Ver también Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0) Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD...

  • Página 30: Área De Direcciones

    Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.2 Parametrización y direccionamiento 3.2.4 Área de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como DQ 4×24VDC/2A HS de 4 canales La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como módulo de 4 canales con información de calidad (modo normal sin/con control de válvulas).

  • Página 31: 3.3 Alarmas Y Avisos De Diagnóstico

    Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.3 Alarmas y avisos de diagnóstico Alarmas y avisos de diagnóstico 3.3.1 Indicadores de estado y error Indicadores LED La figura siguiente muestra la disposición de los indicadores LED del DQ 4×24VDC/2A HS. ①...

  • Página 32: Significado De Los Indicadores Led

    Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.3 Alarmas y avisos de diagnóstico Significado de los indicadores LED Las tablas siguientes explican el significado de los indicadores de estados y errores. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico. LED DIAG Tabla 3- 2 Señalización de errores del LED DIAG...

  • Página 33: Alarmas

    Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.3 Alarmas y avisos de diagnóstico LED PWR Tabla 3- 5 Señalización de estados del LED PWR LED PWR Significado Falta tensión de alimentación L+ apagado Tensión de alimentación L+ aplicada encendido 3.3.2 Alarmas El módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS soporta alarmas de diagnóstico.

  • Página 34: Avisos De Diagnóstico

    Modo de operación DQ (control de válvulas) 3.3 Alarmas y avisos de diagnóstico 3.3.3 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y el LED DIAG del módulo parpadea. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU.

  • Página 35: Modo De Operación Oversampling

    2 y 3 hilos en el modo de operación Oversampling. El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293) contiene información acerca del cableado de la BaseUnit. Nota Es posible conectar 2 actuadores por cada salida.

  • Página 36: Conexión: Conexión A 2 Hilos De Actuadores

    Modo de operación Oversampling 4.1 Conexión Conexión: conexión a 2 hilos de actuadores La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la asignación de terminales del módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS en la BaseUnit del tipo A0 sin bornes AUX (conexión a 2 hilos).

  • Página 37: Conexión: Conexión A 3 Hilos De Actuadores

    Modo de operación Oversampling 4.1 Conexión Conexión: conexión a 3 hilos de actuadores La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la asignación de terminales del módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS en una BaseUnit del tipo A0 con bornes AUX (conexión a 3 hilos).

  • Página 38: Parámetros Y Espacio De Direcciones

    Modo de operación Oversampling 4.2 Parámetros y espacio de direcciones Parámetros y espacio de direcciones 4.2.1 Oversampling Función Por oversampling o sobremuestreo se entiende la emisión de datos en subciclos equidistantes en el tiempo, donde n subciclos equivalen a un ciclo de bus PROFINET. El controlador transfiere un paquete de datos al módulo, que lo emite en n subciclos equidistantes.

  • Página 39: Secuencia Temporal

    Modo de operación Oversampling 4.2 Parámetros y espacio de direcciones Secuencia temporal En la figura siguiente se representa la secuencia temporal del oversampling. Los datos de salida que hay en la CPU se emiten en el segundo ciclo de datos siguiente, repartidos en los subciclos que se generan en el propio módulo.

  • Página 40: Ajuste Predeterminado

    Modo de operación Oversampling 4.2 Parámetros y espacio de direcciones Es posible ajustar los siguientes parámetros: Tabla 4- 1 Parámetros ajustables en el modo de operación Oversampling Parámetro Rango Ajuste predeter- Repara- Rango efectivo minado metrización con software en RUN de configuración HSP0127 para STEP 7 (TIA...

  • Página 41: Explicación De Los Parámetros

    Modo de operación Oversampling 4.2 Parámetros y espacio de direcciones 4.2.3 Explicación de los parámetros Modo de operación Especifica para todo el módulo el modo de operación en el que operarán los canales del módulo. Durante la configuración con HSP0230 para STEP 7, el modo de operación se determina seleccionando el nombre del módulo.

  • Página 42: Área De Direcciones

    Modo de operación Oversampling 4.2 Parámetros y espacio de direcciones Ver también Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293) 4.2.4 Área de direcciones Espacio de direcciones en caso de configuración con oversampling La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones en caso de configuración con oversampling.

  • Página 43: 4.3 Alarmas Y Avisos De Diagnóstico

    Modo de operación Oversampling 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico Alarmas y avisos de diagnóstico 4.3.1 Indicadores de estado y error Indicadores LED La figura siguiente muestra la disposición de los indicadores LED del DQ 4×24VDC/2A HS. ① DIAG (verde/rojo) ②...
  • Página 44 Modo de operación Oversampling 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico Significado de los indicadores LED Las tablas siguientes explican el significado de los indicadores de estados y errores. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico. LED DIAG Tabla 4- 2 Señalización de errores del LED DIAG...

  • Página 45: Alarmas

    Modo de operación Oversampling 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico LED PWR Tabla 4- 5 Señalización de estados del LED PWR LED PWR Significado Falta tensión de alimentación L+ apagado Tensión de alimentación L+ aplicada encendido 4.3.2 Alarmas El módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS soporta alarmas de diagnóstico. Alarmas de diagnóstico El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos: •...

  • Página 46: Avisos De Diagnóstico

    Modo de operación Oversampling 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico 4.3.3 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y el LED DIAG del módulo parpadea. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU.

  • Página 47: Modo De Operación Modulación Del Ancho De Impulso

    2 y 3 hilos en el modo de operación Modulación del ancho de impulso. El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293) contiene información acerca del cableado de la BaseUnit. Nota Es posible conectar 2 actuadores por cada salida.
  • Página 48 Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.1 Conexión Conexión: conexión a 2 hilos de actuadores La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la asignación de terminales del módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS en la BaseUnit del tipo A0 sin bornes AUX (conexión a 2 hilos).
  • Página 49 Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.1 Conexión Conexión: conexión a 3 hilos de actuadores La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la asignación de terminales del módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS en una BaseUnit del tipo A0 con bornes AUX (conexión a 3 hilos).

  • Página 50: 5.2 Parámetros Y Espacio De Direcciones

    Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.2 Parámetros y espacio de direcciones Parámetros y espacio de direcciones 5.2.1 Modulación del ancho de impulso Función En el modo de operación "Modulación del ancho de impulso", las cuatro salidas ofrecen tan solo una señal de salida modulada por ancho de impulso.
  • Página 51 Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.2 Parámetros y espacio de direcciones Secuencia temporal El valor de salida (0 ... 1000) del programa de usuario se escribe en la palabra de salida del canal. El módulo reproduce este valor mediante la característica de salida y los valores de duración mínima de impulso y pausa mínima entre impulsos en la duración del período parametrizada y calcula de este modo la relación de impulso/pausa (la duración de impulso) de la modulación del ancho de impulso.
  • Página 52 Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.2 Parámetros y espacio de direcciones La duración mínima de impulso y la pausa mínima entre impulsos son de al menos 2 μs cada una, es decir: • Se suprimen duraciones de impulso menores que la duración mínima de impulso. •...

  • Página 53: Parámetros

    Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.2 Parámetros y espacio de direcciones Parámetro Período Frecuencia Valor de salida en el programa del usuario Relación de impulso-pausa en el (‰) borne de salida DQ (‰) 21,33 ms 47 Hz 0...1000 0...1000 34,13 ms...
  • Página 54 Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.2 Parámetros y espacio de direcciones Existen los siguientes ajustes de parámetros para el modo de operación correspondiente: Tabla 5- 2 Parámetros ajustables en el modo de operación Modulación del ancho de impulso (archivo GSD) Parámetro Rango Ajuste prede-...
  • Página 55 Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.2 Parámetros y espacio de direcciones Parámetro Rango Ajuste prede- Repara- Rango de acción con software terminado metrización de configuración en RUN HSP0127 para Archivo GSD STEP 7 (TIA PROFIBUS Portal); HSP0230 para STEP 7;...

  • Página 56: Explicación De Los Parámetros

    Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.2 Parámetros y espacio de direcciones 5.2.3 Explicación de los parámetros Modo de operación Especifica para todo el módulo el modo de operación en el que operarán los canales del módulo. Durante la configuración con HSP0230 para STEP 7 o con el archivo GSD, el modo de operación se determina seleccionando el nombre del módulo.

  • Página 57: Relación De Impulso-Pausa Valor Sustitutivo

    Tenga en cuenta la información sobre derating del módulo que figura en el capítulo Derating del DQ 4x24VDC/2A HS (Página 133). Ver también Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293) Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0) Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD...

  • Página 58: Área De Direcciones

    Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.2 Parámetros y espacio de direcciones 5.2.4 Área de direcciones Espacio de direcciones en caso de configuración con modulación del ancho de impulso La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones en caso de configuración con modulación del ancho de impulso.

  • Página 59: 5.3 Alarmas Y Avisos De Diagnóstico

    Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.3 Alarmas y avisos de diagnóstico Alarmas y avisos de diagnóstico 5.3.1 Indicadores de estado y error Indicadores LED La figura siguiente muestra la disposición de los indicadores LED del DQ 4×24VDC/2A HS. ①...

  • Página 60: Significado De Los Indicadores Led

    Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.3 Alarmas y avisos de diagnóstico Significado de los indicadores LED Las tablas siguientes explican el significado de los indicadores de estados y errores. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico. LED DIAG Tabla 5- 3 Señalización de errores del LED DIAG...

  • Página 61: Alarmas

    Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.3 Alarmas y avisos de diagnóstico LED PWR Tabla 5- 6 Señalización de estados del LED PWR LED PWR Significado Falta tensión de alimentación L+ apagado Tensión de alimentación L+ aplicada encendido 5.3.2 Alarmas El módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS soporta alarmas de diagnóstico.

  • Página 62: Avisos De Diagnóstico

    Modo de operación Modulación del ancho de impulso 5.3 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.3.3 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y el LED DIAG del módulo parpadea. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU.

  • Página 63: Modo De Operación Control Por Levas

    Modo de operación Control por levas Vista general de las opciones de uso 6.1.1 Posibilidades de parametrización y control El módulo de salidas DQ 4x24VDC/2A HS se configura y parametriza con STEP 7 (TIA Portal). Existen dos posibilidades alternativas para la parametrización y el control de las funciones del módulo de salidas: •...
  • Página 64 Modo de operación Control por levas 6.1 Vista general de las opciones de uso Transferencia de datos a través de la CPU En este caso se parametriza la transferencia de datos "a través de la CPU". Nota El módulo de encóder y el módulo de salidas pueden encontrarse en distintas estaciones o en la misma estación.

  • Página 65: Transferencia De Datos A Través De La Comunicación Mtm

    Un ciclo del bus de fondo equivale normalmente a un ciclo de PROFINET. Encontrará más información sobre Module-to-Module Communication (MtM) en las FAQ con ID de artículo 109767618 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109767618) en Siemens Industry Online Support. Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)

  • Página 66: Ajuste De Parámetros A Través De Configuración Hardware Con Comunicación Mtm

    Un ciclo del bus de fondo equivale normalmente a un ciclo de PROFINET. Encontrará más información sobre Module-to-Module Communication (MtM) en las FAQ con ID de artículo 109767618 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109767618) en Siemens Industry Online Support. Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)

  • Página 67: Conexión

    2 y 3 hilos en el modo de operación Control por levas. El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293) contiene información acerca del cableado de la BaseUnit. Nota Es posible conectar 2 actuadores por cada salida.
  • Página 68 Modo de operación Control por levas 6.2 Conexión Conexión: conexión a 2 hilos de actuadores La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la asignación de terminales del módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS en la BaseUnit del tipo A0 sin bornes AUX (conexión a 2 hilos).
  • Página 69 Modo de operación Control por levas 6.2 Conexión ① Conexión a 2 hilos 24 V DC Tensión de alimentación L+ (alimentación solo en BaseUnit clara) ② Interfaz hacia el bus de fondo Masa ③ Unidad de control P1, P2, AUX Barras de potencial internas autoinstalables Conexión hacia la izquierda (BaseUnit oscu- Conexión hacia la izquierda interrumpida...
  • Página 70 Modo de operación Control por levas 6.2 Conexión Conexión: conexión a 3 hilos de actuadores La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la asignación de terminales del módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS en una BaseUnit del tipo A0 con bornes AUX (conexión a 3 hilos).

  • Página 71: Principios Básicos Del Control De Levas

    Modo de operación Control por levas 6.3 Principios básicos del control de levas Principios básicos del control de levas 6.3.1 Control por levas Con el control de levas, las señales de conmutación se generan en función de un valor del encóder.

  • Página 72: Posición Inicial Y Final

    Modo de operación Control por levas 6.3 Principios básicos del control de levas 6.3.2 Posición inicial y final Posición inicial y final de una leva El rango de conexión de las levas se define siempre a partir de las posiciones inicial y final. Nota Si varias levas están asignadas a la misma salida digital, sus rangos de conexión no deben solaparse.

  • Página 73: Asignación De Canal

    Modo de operación Control por levas 6.3 Principios básicos del control de levas Negativo: La figura siguiente muestra un ejemplo del comportamiento de conmutación en caso de sentido efectivo "negativo": ① La leva se activa cuando se alcanza la posición final en sentido de movimiento negativo. ②...

  • Página 74: Histéresis

    Modo de operación Control por levas 6.3 Principios básicos del control de levas 6.3.3 Histéresis Histéresis Debido a leves movimientos del encóder, el valor de posición puede oscilar alrededor de una posición concreta. Si en el rango de oscilación hay una posición inicial o final, la leva correspondiente y la salida digital se activa y desactiva con la frecuencia conveniente, en función del sentido efectivo de la leva, sin aplicar una histéresis.

  • Página 75: Salida De Leva Por Impulsos

    Modo de operación Control por levas 6.3 Principios básicos del control de levas El siguiente ejemplo muestra los efectos de la histéresis sobre el comportamiento de conmutación de las levas con sentido de actuación positivo. La histéresis permite mantener estable la salida cuando el valor de encóder señaliza una inversión del sentido de poca magnitud.

  • Página 76: Modo Manual (Mtm)

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) La figura siguiente muestra un ejemplo de la salida de leva por impulsos: ① ② Duración del periodo Relación de impulso-pausa = T /duración del período * 100 % Modo Manual (MtM) 6.4.1 Parámetros y espacio de direcciones 6.4.1.1...
  • Página 77 Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Es posible ajustar los siguientes parámetros: Tabla 6- 1 Parámetros ajustables en el modo de operación Control por levas (archivo GSD) Parámetro Rango Ajuste prede- Repara- Ámbito de actua- terminado metriza- ción con softwa- ción en...
  • Página 78 Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Parámetro Rango Ajuste prede- Repara- Ámbito de actua- terminado metriza- ción con softwa- ción en de configuración Archivo GSD PROFINET IO Valor mínimo del encóder Sí Módulo • de -2.147.483.648 a 2.147.483.647 Valor máximo del encóder 2.147.483.646...
  • Página 79 Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Parámetro Rango Ajuste prede- Repara- Ámbito de actua- terminado metriza- ción con softwa- ción en de configuración Archivo GSD PROFINET IO Duración del período para 0,93 ms Sí Canal • salida de leva por impulsos •...
  • Página 80 Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) La Module to Module Communication (MtM) admite los siguientes parámetros: Tabla 6- 2 Parámetros ajustables para Module to Module Communication (MtM) Parámetros Rango Ajuste prede- Repara- Ámbito de actua- terminado metriza- ción con softwa- ción en...

  • Página 81: Explicación De Los Parámetros

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) 6.4.1.2 Explicación de los parámetros Parámetros en el modo de operación Control por levas Modo de operación Especifica para todo el módulo el modo de operación en el que operarán los canales del módulo.

  • Página 82: Módulo Activado

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Módulo activado Si "Módulo" está activado (valor = 1), el valor de encóder se reproduce en un rango de módulo repetitivo. El rango de módulo está definido por el valor inicial y la longitud. El valor inicial corresponde al parámetro "Valor mínimo del encóder".

  • Página 83: Posición De Referencia Del Eje

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) La siguiente tabla muestra la disponibilidad de la información de calidad y el sentido del módulo de encóder: Tabla 6- 3 Disponibilidad de la información de calidad y del sentido del módulo de encóder Módulo de encóder Información de Sentido...

  • Página 84: Valor De Encóder Mínimo/Máximo

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Valor de encóder mínimo/máximo • "Valor mínimo de encóder" es el valor inferior del rango de encóder válido. Con "Módulo" activado, este valor es el valor inicial para la formación del módulo. •...

  • Página 85: Consulte También

    El grupo de potencial finaliza antes de una nueva BaseUnit clara o al final de la estación. Consulte también Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293) Parámetros para Module to Module Communication (MtM) Slot del módulo de encóder Establece el slot del módulo de encóder para la Module to Module Communication (MtM): Subslot del módulo de encóder...
  • Página 86 Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Módulo de encóder Especifica el módulo que se utiliza como módulo de encóder para la Module to Module Communication (MtM). Nota Parametrización del módulo de encóder Este parámetro debe ajustarse exactamente igual que el parámetro "Módulo de encóder" en Parámetros en el modo de operación Control por levas (Página 80).

  • Página 87: Espacio De Direcciones

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) 6.4.1.3 Espacio de direcciones Asignación de la interfaz de control Interfaz de control El programa de usuario modifica el comportamiento del control por levas a través de la interfaz de control. La siguiente figura muestra la asignación del campo de direcciones de la interfaz de control en la memoria imagen de proceso de las salidas.

  • Página 88: Aclaraciones Sobre La Interfaz De Control

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Aclaraciones sobre la interfaz de control Aclaraciones sobre los bits de control Tabla 6- 4 Detalles sobre la interfaz de control Bit de control Explicaciones SLOT Con este valor se definen los accesos de escritura para los registros direccionables con LD_SLOT. ACCESS_SLOT •...
  • Página 89 Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Tabla 6- 5 Registros direccionables en LD_SLOT Valor LD_SLOT Registro Explicaciones 0x00 CAM_Ctrl- Versión del módulo de software e ID de usuario Version • Bits 0 a 7: versión Low del módulo de SW CAM_Ctrl •...

  • Página 90: Asignación De La Interfaz De Realimentación

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Asignación de la interfaz de realimentación Interfaz de realimentación A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo. La siguiente figura muestra la asignación del campo de direcciones de la interfaz de realimentación en la memoria imagen de proceso de las entradas.
  • Página 91 Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Figura 6-6 Asignación de la interfaz de respuesta, imagen parcial 2 Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0) Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD...

  • Página 92: Aclaraciones Sobre La Interfaz De Realimentación

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Aclaraciones sobre la interfaz de realimentación Aclaraciones sobre los bits de realimentación Tabla 6- 6 Detalles sobre la interfaz de respuesta Bit de realimentación Explicaciones ACT_INP Valor interno de encóder Este valor permite al secuenciador de levas del módulo de salidas digitales evaluar las levas parametrizadas.
  • Página 93 Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Bit de realimentación Explicaciones STS_CAM Estado de señal de las pistas de levas • Bit 0 para canal 0: 0 = pista de levas desactivada, 1 = pista de levas activada •...

  • Página 94: Alarmas Y Avisos De Diagnóstico

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) 6.4.2 Alarmas y avisos de diagnóstico 6.4.2.1 Indicadores de estado y error Indicadores LED La figura siguiente muestra la disposición de los indicadores LED del DQ 4×24VDC/2A HS. ① DIAG (verde/rojo) ②...
  • Página 95 Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) Significado de los indicadores LED Las tablas siguientes explican el significado de los indicadores de estados y errores. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico. LED DIAG Tabla 6- 7 Señalización de errores del LED DIAG...

  • Página 96: Alarmas

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) LED PWR Tabla 6- 10 Señalización de estados del LED PWR LED PWR Significado Falta tensión de alimentación L+ apagado Tensión de alimentación L+ aplicada encendido 6.4.2.2 Alarmas El módulo de salidas digitales DQ 4×24VDC/2A HS soporta alarmas de diagnóstico. Alarmas de diagnóstico El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos: •...

  • Página 97: Avisos De Diagnóstico

    Modo de operación Control por levas 6.4 Modo Manual (MtM) 6.4.2.3 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y el LED DIAG del módulo parpadea. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU.

  • Página 98: Operación Con Objeto Tecnológico

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Avisos de diagnósti- Código de Significado Solución error Fallo 2 en actua- Módulo de encóder desenchufado o no • Enchufar el módulo de encóder dor/encóder operativo • Enchufar el módulo de servidor •...

  • Página 99: Sinopsis De Los Pasos De Configuración

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.2 Sinopsis de los pasos de configuración Introducción La siguiente sinopsis muestra el procedimiento básico de configuración de las funciones de control de levas del módulo de salidas DQ 4x24VDC/2A HS a través del objeto tecnológico DQ4_CAM.

  • Página 100: Agregar Objeto Tecnológico

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.3 Agregar objeto tecnológico Agregar un objeto tecnológico en el árbol del proyecto Al agregar un objeto tecnológico, se genera un DB de instancia de la instrucción para este objeto tecnológico.

  • Página 101: Resultado

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Resultado El nuevo objeto tecnológico se genera y se guarda en la carpeta "Objetos tecnológicos" del árbol del proyecto. Objeto Descripción ① Configuración En el cuadro de diálogo de configuración: (Página 101) •...

  • Página 102: Configuración De Dq4_Cam

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.4 Configuración de DQ4_CAM 6.5.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración Las propiedades del objeto tecnológico se configuran en la ventana de configuración. Para abrir la ventana de configuración del objeto tecnológico, proceda del siguiente modo: 1.
  • Página 103 Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico • Parámetros de salida Parámetros para el ajuste del comportamiento de las salidas digitales del módulo de salidas. Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0) Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD...

  • Página 104: Símbolos De La Ventana De Configuración

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Símbolos de la ventana de configuración Los símbolos que aparecen en la navegación local de la configuración muestran más detalles sobre el estado de la configuración: La configuración contiene valores predeterminados y está completa. La configuración contiene exclusivamente valores predeterminados.

  • Página 105: Interfaz De Hardware

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.4.2 Interfaz de hardware En "Interfaz de hardware" se establece la conexión entre el objeto tecnológico DQ4_CAM, el módulo de encóder y el módulo de salidas DQ 4x24VDC/2A HS. Módulo de encóder En el cuadro de diálogo siguiente, seleccione el módulo al que está...

  • Página 106: Módulo De Salidas

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Módulo de salidas Seleccione el módulo de salidas DQ 4x24VDC/2A HS en el cuadro de diálogo siguiente. Tras la selección del módulo de salidas, puede hacer clic en el botón "Configuración de dispositivos"...

  • Página 107: Parámetros Generales

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.4.3 Parámetros generales Activar módulo Con este parámetro se reproduce el valor del encóder en una zona módulo repetitiva. La zona módulo se determina por medio de "Valor mínimo del encóder" y "Valor máximo del encóder". Este parámetro está...

  • Página 108: Valor Máximo Del Encóder

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Valor máximo del encóder Con este parámetro se define el valor superior del rango válido del encóder. "Valor máximo del encóder" debe ser por lo menos 2 unidades mayor que "Valor mínimo del encóder".

  • Página 109: Posición Inicial/Posición Final

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Posición inicial/posición final Al parametrizar los dos valores de posición se definen el valor inferior y el valor superior del rango de conexión de la leva (Página 71). Con módulo desactivado, se aplica lo siguiente: •...

  • Página 110: Parámetros De Salida

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.4.5 Parámetros de salida Canal activado Con este parámetro se determina si se utilizará el correspondiente canal del módulo de salidas digitales. Este parámetro está activado por defecto. Duración del periodo Salida de levas por impulsos Con este parámetro se define la duración de período para la salida de señal de leva por impulsos (Página 74).

  • Página 111: Programación De Dq4_Cam

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.5 Programación de DQ4_CAM 6.5.5.1 Instrucción DQ4_CAM DQ4_CAM La instrucción DQ4_CAM pertenece al objeto tecnológico DQ4_CAM y se encarga de la alimentación de la interfaz de control y respuesta del módulo de salidas DQ 4x24VDC/2A HS. La instrucción DQ4_CAM constituye así...

  • Página 112: Descripción De Dq4_Cam

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Procedimiento Para llamar a la instrucción en el programa de usuario, proceda del siguiente modo: 1. Abra la carpeta de la CPU en el árbol del proyecto. 2. Abra la carpeta "Bloques de programa". 3.

  • Página 113: Funcionamiento

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Funcionamiento Valor del encóder: el valor del encóder está disponible en el parámetro de salida EncoderValue (Página 114). El valor del encóder se actualiza cada vez que se llama la instrucción.

  • Página 114: Parámetros De Entrada De Dq4_Cam

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.5.4 Parámetros de entrada de DQ4_CAM Parámetro Declaración Tipo de Ajuste pre- Descripción datos determina- CtrlDQ0 INPUT BOOL TRUE Definir lo que se emitirá a través de la salida digital DQ0. TRUE: el resultado de la leva se emite por DQ0.

  • Página 115: Parámetros De Salida De Dq4_Cam

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.5.5 Parámetros de salida de DQ4_CAM Parámetro Declaración Tipo de Ajuste pre- Descripción datos determina- StatusCam0 OUTPUT BOOL FALSE Estado actual de las levas parametrizadas para el canal 0. El estado solo se emite por la salida digital DQ0 si CtrlDQ0 = 1 y el canal 0 está...

  • Página 116: Variables Estáticas De Dq4_Cam

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Parámetro Declaración Tipo de Ajuste pre- Descripción datos determina- Error OUTPUT BOOL FALSE Se ha producido un error. Para conocer la causa del error, consul- te el parámetro de salida Status. Status OUTPUT WORD...
  • Página 117 Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Variable Tipo de Ajuste prede- Acceso Descripción datos terminado LastMotionDirection BOOL FALSE Lectura Sentido del último cambio del valor del encóder. TRUE: ascendente FALSE: descendente MotionForward BOOL FALSE Lectura TRUE: movimiento adelante FALSE: sin movimiento adelante MotionBackward...
  • Página 118 Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Variable Regis- Pestaña Descripción terSelect CAM_Ctrl- Lectura: Version Versión del componente de firmware CAM_Ctrl: • Bits 0 a 7: versión Low del componente de firmware • Bits 8 a 15: versión High del componente de firmware •...
  • Página 119 Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Detección de sentido Dependiendo del módulo de encóder, existen dos opciones para la detección de sentido: • El módulo de encóder proporciona información de sentido explícita con los datos del encóder o bien •...

  • Página 120: Udt Dq4_Cam_Parameters

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.5.7 UDT DQ4_CAM_Parameters Descripción Tiene la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo de salidas durante el estado operativo RUN de la CPU a través del programa de usuario. Para ello dispone de la estructura "Configuration"...
  • Página 121 Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Variable Tipo de Ajuste prede- Acceso Descripción datos terminado MinimumEncoderValue DINT Escritura Ajustar valor mínimo del encóder: ‒2147483648 … 2147483645 MaximumEncoderVa- DINT 2147483646 Escritura Ajustar valor máximo del encóder: ‒2147483646 …...

  • Página 122: Códigos De Error Del Parámetro Status

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.5.8 Códigos de error del parámetro Status Código de Descripción error (W#16#...) 0000 No hay error 8001 La instrucción se ha llamado varias veces con la misma instancia (DB). 8002 OB incorrecto.

  • Página 123: Comportamiento En Caso De Fallo De Encóder

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.5.9 Comportamiento en caso de fallo de encóder La siguiente tabla muestra el comportamiento del objeto tecnológico y del módulo de salidas en caso de fallo de encóder en función del modo de control y el tipo de transferencia de datos.

  • Página 124: Puesta En Servicio Del Objeto Tecnológico

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Lista 1: Lista 2: Respuesta de las salidas digitales y datos de respuesta Respuesta de los valores de estado del objeto tecnológi- del módulo de salidas DQ 4x24VDC/2A HS co DQ4_CAM •...

  • Página 125: Procedimiento

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Procedimiento Para abrir el editor de puesta en marcha de un objeto tecnológico y controlar una modificación del valor de los parámetros, haga lo siguiente: 1. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto. 2.

  • Página 126: Modo Online

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Modo online En el modo online se pueden modificar los siguientes parámetros y, de este modo, probar el funcionamiento del objeto tecnológico: • CtrlDQn (Página 113) • SetDQn (Página 113) Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0) Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD...

  • Página 127: Diagnóstico De Dq4_Cam

    Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico 6.5.7 Diagnóstico de DQ4_CAM Con las funciones de diagnóstico se vigilan los valores del encóder y las funciones de levas. Requisitos • Hay una conexión online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU. •...
  • Página 128 Modo de operación Control por levas 6.5 Operación con objeto tecnológico Encontrará más información acerca de la indicación de estados en la ayuda contextual de cada evento en STEP 7 (TIA Portal). Si la CPU está en STOP, no se actualiza la indicación de estado.

  • Página 129: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos del DQ 4×24VDC/2A HS La tabla siguiente contiene los datos técnicos (versión de 02/2021). Encontrará una hoja de datos técnicos actualizada diariamente en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7132-6BD20-0DA0/td?dl=es). Referencia 6ES7132-6BD20-0DA0 Información general Designación del tipo de producto DQ 4x24 VDC/2 A HS Versión funcional del HW...
  • Página 130 Datos técnicos 7.1 Datos técnicos Referencia 6ES7132-6BD20-0DA0 Tensión de alimentación Valor nominal (DC) 24 V Rango admisible, límite inferior (DC) 19,2 V Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V Protección contra inversión de polaridad Sí Intensidad de entrada Consumo, máx. 50 mA;...
  • Página 131 Datos técnicos 7.1 Datos técnicos Referencia 6ES7132-6BD20-0DA0 Funciones de salidas digitales, parametrizables Sí • Conmutar al alcanzar valores de compara- ción Número de pistas de levas, máx. – Número de levas por módulo, máx. – Número de levas por pista, máx. –...
  • Página 132 Datos técnicos 7.1 Datos técnicos Referencia 6ES7132-6BD20-0DA0 Frecuencia de conmutación 5 kHz • con carga resistiva, máx. 5 kHz • con carga inductiva, máx. 5 kHz • con carga tipo lámpara, máx. Corriente total de salidas • Intensidad por canal, máx. •...

  • Página 133: Croquis Acotado

    > 2 000 m, ver Manual máx. Dimensiones Ancho 15 mm Altura 73 mm Profundidad 58 mm Pesos Peso, aprox. 31 g Croquis acotado Ver manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300) Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0) Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD...

  • Página 134: Derating Del Dq 4X24Vdc/2A Hs

    Datos técnicos 7.2 Derating del DQ 4x24VDC/2A HS Derating del DQ 4x24VDC/2A HS Intensidad de salida máxima permitida en función de la frecuencia La siguiente figura muestra la intensidad de salida máxima permitida por canal en función de la frecuencia. Esta característica debe tenerse en cuenta en todos los modos de operación del módulo.
  • Página 135 Datos técnicos 7.2 Derating del DQ 4x24VDC/2A HS Derating de DQ La figura siguiente muestra la intensidad total máxima permitida en función de la temperatura ambiente para el derating de DQ. ① Posición de montaje horizontal ② Posición de montaje vertical Figura 7-2 Derating de DQ adicional en función de la temperatura ambiente Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
  • Página 136 Datos técnicos 7.2 Derating del DQ 4x24VDC/2A HS Derating de PWM La figura siguiente muestra la intensidad total máxima permitida en función de la temperatura ambiente para el derating de PWM. ① Posición de montaje horizontal ② Posición de montaje vertical Figura 7-3 Derating de PWM adicional en función de la temperatura ambiente Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)

  • Página 137: Juegos De Parámetros

    Juegos de parámetros Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación DQ Parametrización en el programa de usuario Existe la posibilidad de reparametrizar el módulo en RUN. P. ej., es posible modificar la reacción a STOP de la CPU de canales concretos en RUN sin que ello afecte a los demás canales.

  • Página 138: Estructura Del Juego De Datos 128 Para El Módulo Completo

    Juegos de parámetros A.1 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación DQ Estructura del juego de datos 128 para el módulo completo Figura A-1 Estructura del juego de datos 128 para el módulo completo Información del encabezado La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado.

  • Página 139: Información Del Encabezado Del Módulo

    Juegos de parámetros A.1 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación DQ Información del encabezado del módulo La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado del módulo. Figura A-3 Información del encabezado del módulo Bloque de parámetros del módulo La figura siguiente muestra la estructura del bloque de parámetros del módulo para los canales 0 a 3.

  • Página 140: Bloque De Parámetros Del Canal

    Juegos de parámetros A.1 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación DQ Bloque de parámetros del canal La figura siguiente muestra la estructura del bloque de parámetros del canal. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Figura A-6 Estructura byte x hasta x+7 para los canales 0 a 3 Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)

  • Página 141: Codificaciones Para La Duración Del Período De La Modulación Del Ancho De Impulso

    Juegos de parámetros A.1 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación DQ Codificaciones para la duración del período de la modulación del ancho de impulso La siguiente tabla contiene la codificación para la duración del período de la modulación del ancho de impulso del módulo de salidas digitales.
  • Página 142 Juegos de parámetros A.1 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación DQ La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de datos 128. Los códigos de error se soportan a partir de la versión de firmware V2.0.0.

  • Página 143: Parametrización Y Estructura De Los Juegos De Parámetros Para El Modo De Operación Oversampling

    Juegos de parámetros A.2 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Oversampling Código de error en el paráme- Significado Solución STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Valor de relación de impulso-pausa de la Ajustar un valor válido para la relación de modulación del ancho de impulso, no impulso-pausa de la modulación del ancho...
  • Página 144 Juegos de parámetros A.2 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Oversampling Estructura del juego de datos 128 para el módulo completo Figura A-7 Estructura del juego de datos 128 para el módulo completo Información del encabezado La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado.
  • Página 145 Juegos de parámetros A.2 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Oversampling Información del encabezado del módulo La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado del módulo. Figura A-9 Información del encabezado del módulo Bloque de parámetros del módulo La figura siguiente muestra la estructura del bloque de parámetros del módulo para los canales 0 a 3.
  • Página 146 Juegos de parámetros A.2 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Oversampling Bloque de parámetros del canal La figura siguiente muestra la estructura del bloque de parámetros del canal. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Figura A-12 Estructura byte x hasta x+7 para los canales 0 a 3 Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)

  • Página 147: Codificaciones De La Tasa De Salida

    Juegos de parámetros A.2 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Oversampling Codificaciones de la tasa de salida La tabla siguiente muestra la codificación para la tasa de salida del módulo de salidas digitales. Dicha codificación debe introducirse en el byte 4 del bloque de parámetros de módulo del juego de datos 128 (ver figura).

  • Página 148: Consulte También

    Juegos de parámetros A.2 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Oversampling La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de datos 128. Los códigos de error se soportan a partir de la versión de firmware V2.0.0.

  • Página 149: A.3 Parametrización Y Estructura De Los Juegos De Parámetros Para El Modo De Operación Modulación Del Ancho De Impulso

    Juegos de parámetros A.3 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Modulación del ancho de impulso Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Modulación del ancho de impulso Parametrización en el programa de usuario Existe la posibilidad de reparametrizar el módulo en RUN.
  • Página 150 Juegos de parámetros A.3 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Modulación del ancho de impuls Estructura del juego de datos 128 para el módulo completo Figura A-13 Estructura del juego de datos 128 para el módulo completo Información del encabezado La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado.
  • Página 151 Juegos de parámetros A.3 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Modulación del ancho de impulso Información del encabezado del módulo La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado del módulo. Figura A-15 Información del encabezado del módulo Bloque de parámetros del módulo...
  • Página 152 Juegos de parámetros A.3 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Modulación del ancho de impuls Bloque de parámetros del canal La figura siguiente muestra la estructura del bloque de parámetros del canal. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Figura A-18 Estructura byte x hasta x+7 para los canales 0 a 3 Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
  • Página 153 Juegos de parámetros A.3 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Modulación del ancho de impulso Codificaciones para la duración del período de la modulación del ancho de impulso La siguiente tabla contiene la codificación para la duración del período de la modulación del ancho de impulso del módulo de salidas digitales.
  • Página 154 Juegos de parámetros A.3 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Modulación del ancho de impuls Código de error en el paráme- Significado Solución STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Versión incorrecta en el encabezado Corregir el número de versión del bloque de parámetros, ver Figura A-14 Informa-...

  • Página 155: A.4 Parametrización Y Estructura De Los Juegos De Parámetros Para El Modo De Operación Control Por Levas

    Juegos de parámetros A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas Parametrización en el programa de usuario Existe la posibilidad de reparametrizar el módulo en RUN.
  • Página 156 Juegos de parámetros A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas Estructura del juego de datos 128 para el módulo completo Figura A-19 Estructura del juego de datos 128 para el módulo completo con el modo de operación Control por levas Información del encabezado La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado.

  • Página 157: Bloque De Diseño Interno

    Juegos de parámetros A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas Información del encabezado del módulo La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado del módulo. Figura A-21 Información de encabezado del módulo en el modo de operación Control por levas Bloque de parámetros del módulo La figura siguiente muestra la estructura del bloque de parámetros del módulo para los...

  • Página 158: Bloque Interno De Control Por Levas (Modular Cam Controller)

    Juegos de parámetros A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas Bloque interno de control por levas (Modular CAM Controller) La figura siguiente muestra la estructura del bloque interno de control por levas (Modular CAM Controller).
  • Página 159 Juegos de parámetros A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas Figura A-25 Bloque interno de control por levas (Modular CAM Controller), parte 2 Información del encabezado del canal La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado del canal. Figura A-26 Información de encabezado de canal en el modo de operación Control por levas Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
  • Página 160 Juegos de parámetros A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas Bloque de parámetros del canal La figura siguiente muestra la estructura del bloque de parámetros del canal. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Figura A-27 Estructura byte x hasta x+7 para los canales 0 a 3 en el modo de operación Control por levas...

  • Página 161: Codificaciones Para La Duración Del Período Para Salida De Leva Por Impulsos

    Juegos de parámetros A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas Codificaciones para la duración del período para salida de leva por impulsos La siguiente tabla contiene la codificación de la duración del período para salida de leva por impulsos del módulo de salidas digitales.
  • Página 162 Juegos de parámetros A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas Código de error en el paráme- Significado Solución STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Error en el encabezado, en la longitud o en Corregir la longitud y el número de los el número de bloques de parámetros bloques de parámetros, ver Figura A-20...
  • Página 163 Juegos de parámetros A.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros para el modo de operación Control por levas Código de error en el paráme- Significado Solución STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Valor de asignación de canal de una leva, Para la asignación de canal de una leva no válido solo pueden usarse los valores de 0 a 3, ver...

  • Página 164: Índice Alfabético

    Índice alfabético Comportamiento en caso de error Objeto tecnológico DQ4_CAM, 112 DQ4_CAM, 97 Diagnóstico Parametrización DQ4_CAM, 126 Módulo de salidas de levas, 62 DQ4_CAM, 97, 111 Parámetro Comportamiento en caso de error, 112 Status, 121 configurar, 101 Parámetros de entrada Descripción, 111 DQ4_CAM, 113 Diagnóstico, 126...

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Tabla de contenido