Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto

Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1 Guía de documentación .......................................................................................................................... 7
2 Descripción del producto ....................................................................................................................... 12
2.1 Características ........................................................................................................................ 12
2.2 Funciones ............................................................................................................................... 15
2.2.1 Adquisición de las señales del encóder.................................................................................. 15
2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ...................................................................... 15
2.2.1.2 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos .................................................. 16
2.2.2 Determinación de medidas ..................................................................................................... 17
2.2.3 Conmutación de las salidas en valores de referencia ............................................................ 18
2.2.4 Lectura de posición para Motion Control ................................................................................ 18
2.2.5 Otras funciones ....................................................................................................................... 19
3 Conexión .............................................................................................................................................. 20
3.1 Señales del encóder SSI ........................................................................................................ 22
3.2 Señales de encóder RS422 .................................................................................................... 25
3.3 Señales del encóder TTL ........................................................................................................ 29
4 Configuración/área de direcciones ........................................................................................................ 33
4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" ............................................... 33
4.1.1 Configuración .......................................................................................................................... 33
4.1.2 Reacción a STOP de la CPU .................................................................................................. 34
4.1.3 Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 35
4.1.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) ....................................................................................... 36
4.1.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ................................................ 41
4.1.4 Área de direcciones ................................................................................................................ 46
4.1.5 Modo isócrono ........................................................................................................................ 47
4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" ........................................... 48
4.2.1 Configuración .......................................................................................................................... 48
4.2.2 Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 49
4.2.2.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) ....................................................................................... 50
4.2.2.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ................................................ 52
4.2.3 Área de direcciones ................................................................................................................ 53
4.2.4 Modo isócrono ........................................................................................................................ 54
4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) ................................................................... 55
4.3.1 Configuración .......................................................................................................................... 55
4.3.2 Reacción a STOP de la CPU .................................................................................................. 57
4.3.3 Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 58
4.3.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) ....................................................................................... 59
4.3.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ................................................ 63
4.3.4 Área de direcciones ................................................................................................................ 68
Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)
Manual de producto, 06/2018, A5E03982220-AB
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