Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto
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Módulo tecnológico tm posinput 2
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-1500

  • Página 2 ___________________ Prólogo ___________________ Guía de documentación ___________________ SIMATIC Descripción del producto ___________________ Conexión S7-1500/ET 200MP Módulo tecnológico TM PosInput 2 ___________________ Configuración/área de (6ES7551-1AB00-0AB0) direcciones ___________________ Alarmas/Avisos de diagnóstico Manual de producto ___________________ Datos técnicos ___________________ Croquis acotado ___________________ Juego de parámetros 06/2018 A5E03982220-AB...

  • Página 3: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Encontrará más información sobre seguridad industrial en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 5: Software De Código Abierto

    Prólogo Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se suscriba al Siemens Industrial Security RSS Feed en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Software de código abierto En el firmware del producto descrito se utiliza software de código abierto. El software de código abierto se cede gratuitamente.

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Guía de documentación .......................... 7 Descripción del producto ........................12 Características ........................12 Funciones ..........................15 2.2.1 Adquisición de las señales del encóder.................. 15 2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ..............15 2.2.1.2 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos ..........16 2.2.2 Determinación de medidas .....................
  • Página 7 Índice 4.3.5 Interfaz de control y realimentación ..................68 4.3.5.1 Asignación de la interfaz de control ..................68 4.3.5.2 Asignación de la interfaz de realimentación ................72 4.3.6 Modo isócrono........................76 Alarmas/Avisos de diagnóstico ......................77 Indicadores de estado y error ....................77 Avisos de diagnóstico ......................

  • Página 8: Guía De Documentación

    En el manual de sistema y el Getting Started (primeros pasos) se describen detalladamente la configuración, montaje, cableado y puesta en marcha de los sistemas SIMATIC S7-1500 y ET 200MP. La Ayuda en pantalla de STEP 7 le asiste en la configuración y programación.

  • Página 9: Comparativa De Simatic S7-1500 Para Lenguajes De Programación

    La información del producto se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/68052815). Manual Collection S7-1500/ET 200MP La Manual Collection contiene la documentación completa del sistema de automatización SIMATIC S7-1500 y del sistema de periferia descentralizada ET 200MP recogida en un archivo. Encontrará la Manual Collection en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/86140384).

  • Página 10: Ejemplos De Aplicación

    ● Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados ● Datos característicos de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Las soluciones de los ejemplos interactúan siempre con varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
  • Página 11 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados a ella.
  • Página 12 Guía de documentación SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de instalaciones y redes de automatización basada en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación de PROFINET. SINETPLAN le ayuda también a optimizar la red así como a aprovechar al máximo los recursos en la red y planificar reservas.

  • Página 13: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7551-1AB00-0AB0 Versión de firmware El presente manual de producto describe las características de la versión de firmware V1.3 del módulo. Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo TM PosInput 2 Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2018, A5E03982220-AB...
  • Página 14 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tecnológico TM PosInput 2 tiene las siguientes características: ● Características técnicas – Dos canales – Interfaces: Señales de encóder SSI D y C o señales de encóder RS422/TTL A, B y N Alimentación de sensores de 5 V y 24 V, a prueba de cortocircuitos Señales de entrada digitales DI0 y DI1 (por canal) Señales de salida digitales DQ0 y DQ1 (por canal)

  • Página 15: Accesorios

    El siguiente componente debe pedirse por separado: ● Conector frontal incluidos puentes y bridas para cables Encontrará información sobre el conector frontal en el manual de sistema Sistema de automatización S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792), capítulo Accesorios. Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2018, A5E03982220-AB...

  • Página 16: Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones Funciones 2.2.1 Adquisición de las señales del encóder 2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI Se puede utilizar el módulo tecnológico TM PosInput 2 con un encóder absoluto SSI para la lectura de posición. El módulo tecnológico lee el valor de posición a través de una interfaz serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador.

  • Página 17: Contaje Con Encóder Incremental O Generador De Impulsos

    Descripción del producto 2.2 Funciones Detector Si se utiliza la lectura de posición para Motion Control (Página 18), puede usarse el objeto tecnológico "Detector" para ejecutar una función de detector con una entrada digital de hardware. Alarmas de proceso El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU cuando el contador pasa por cero o cuando se produce una inversión de sentido.

  • Página 18: Determinación De Medidas

    Descripción del producto 2.2 Funciones Capture (Latch) Es posible parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que dispare el almacenamiento del valor de contaje actual como valor Capture. Las siguientes señales externas pueden disparar la función Capture: ● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital ●...

  • Página 19: Conmutación De Las Salidas En Valores De Referencia

    ● En el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59381279) ● En el manual de funciones S7-1500T Motion Control, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326) Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2018, A5E03982220-AB...

  • Página 20: Otras Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.5 Otras funciones Sincronización en encóders incrementales y generadores de impulsos Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador con el valor de arranque predefinido. Las siguientes señales externas pueden disparar una sincronización: ●...

  • Página 21: Conexión

    Encontrará información sobre el cableado del conector frontal, la pantalla del cable, etc., en el manual de sistema Sistema de automatización S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792), capítulo Conexión. Tensión de alimentación L+/M La tensión de alimentación se conecta a las conexiones L+ (borne 41/42) y M (borne 43/44).

  • Página 22: Alimentaciones De Sensores

    Conexión Alimentaciones de sensores Para alimentar los encóders y los sensores de las entradas digitales, el módulo tecnológico suministra tensiones de alimentación de 24 V DC y 5 V DC en las salidas 24VDC (borne 9/29) o 5VDC (borne 7/27), respectivamente, con respecto a M (borne 8/28). Para alimentar los encóders y los sensores en las entradas digitales, el módulo tecnológico suministra una tensión de alimentación de 24 V DC en la salida 24VDC (borne 9/29).

  • Página 23: Señales Del Encóder Ssi

    Conexión 3.1 Señales del encóder SSI Señales del encóder SSI Señales del encóder SSI El TM PosInput 2 puede procesar señales de encóder SSI. Estas señales se identifican como datos y ciclos y utilizan el estándar RS422. Cada señal de encóder RS422 utiliza un par de conductores y la información se transfiere en forma de tensión diferencial.

  • Página 24: Asignación De Terminales Del Conector Frontal

    Conexión 3.1 Señales del encóder SSI Asignación de terminales del conector frontal La tabla siguiente contiene la asignación de terminales del conector frontal. Tabla 3- 1 Asignación de terminales del conector frontal Denominación Nombre de la señal Vista Nombre de la señal Denominación Canal 0 Canal 1...

  • Página 25: Esquema De Principio

    Conexión 3.1 Señales del encóder SSI Esquema de principio Las pantallas de los cables entre el encóder y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra a través del contacto de pantalla del conector frontal (abrazadera y clip de pantalla) y del encóder.

  • Página 26: Señales De Encóder Rs422

    Conexión 3.2 Señales de encóder RS422 Señales de encóder RS422 Señales de sensor RS422/señales de contaje El TM PosInput 2 puede procesar señales de encóder que utilizan el estándar RS422. Estas señales de contaje de encóder se identifican con las letras A, B y N. Cada señal de encóder RS422 utiliza un par de conductores y la información de contaje se transfiere en forma de tensión diferencial.
  • Página 27 Conexión 3.2 Señales de encóder RS422 Asignación de terminales del conector frontal La tabla siguiente contiene la asignación de terminales del conector frontal. Tabla 3- 2 Asignación de terminales del conector frontal Vista Nombre de la Denominación señal Encóder incremental Generador de impulsos RS422 RS422 Con señal de...
  • Página 28 Conexión 3.2 Señales de encóder RS422 Vista Nombre de la Denominación señal Encóder incremental Generador de impulsos RS422 RS422 Con señal de Sin señal de Ascendente/ señal N señal N sentido sentido descendente Canal 1 +CH1.A/D Señal de encóder +A Señal de contaje +A Señal de con- taje ascenden-...
  • Página 29 Conexión 3.2 Señales de encóder RS422 Esquema de principio Las pantallas de los cables entre el encóder y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra a través del contacto de pantalla del conector frontal (abrazadera y clip de pantalla) y del encóder.

  • Página 30: Señales Del Encóder Ttl

    Conexión 3.3 Señales del encóder TTL Señales del encóder TTL Señales de encóder TTL/señales de contaje El TM PosInput 2 puede procesar señales de encóder que utilizan el estándar TTL. Las señales de contaje del encóder se identifican con las letras A, B y N. Una señal de encóder con estándar TTL utiliza un solo conductor.
  • Página 31 Conexión 3.3 Señales del encóder TTL Asignación de terminales del conector frontal La tabla siguiente contiene la asignación de terminales del conector frontal. Tabla 3- 3 Asignación de terminales del conector frontal Vista Nombre de la Denominación señal Encóder incremental TTL Generador de impulsos TTL Con señal de Sin señal de...
  • Página 32 Conexión 3.3 Señales del encóder TTL Vista Nombre de la Denominación señal Encóder incremental TTL Generador de impulsos TTL Con señal de Sin señal de Ascendente/ señal N señal N sentido sentido descendente Canal 1 +CH1.A/D Señal del encóder A Señal de contaje A Señal de con- taje ascenden-...
  • Página 33 Conexión 3.3 Señales del encóder TTL Esquema de principio Las pantallas de los cables entre el encóder y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra a través del contacto de pantalla del conector frontal (abrazadera y clip de pantalla) y del encóder.

  • Página 34: Configuración/Área De Direcciones

    ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...

  • Página 35: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" 4.1.2 Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU El comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta para cada canal en los parámetros básicos de la configuración del dispositivo.

  • Página 36: Ajuste De Parámetros

    High_Speed_Counter o SSI_Absolute_Encoder. Encontrará información acerca de la configuración con objeto tecnológico en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). 4. Abra la configuración del correspondiente objeto tecnológico, p. ej., por medio del botón Configuración , en la instrucción correspondiente del objeto tecnológico.

  • Página 37: Parámetros (Encóder Absoluto Ssi)

    Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" 4.1.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Parámetros del TM PosInput 2 con encóder absoluto SSI En la configuración hardware son posibles los siguientes ajustes de parámetros: Tabla 4- 2 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder absoluto SSI) Parámetro Rango Ajuste predetermina-...
  • Página 38 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" En el objeto tecnológico son posibles los siguientes ajustes de parámetros: Tabla 4- 3 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder absoluto SSI) Parámetros Rango Ajuste predetermina- Reparame- Ámbito de actua- trizar en ción HSP para STEP 7...
  • Página 39 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetros Rango Ajuste predetermina- Reparame- Ámbito de actua- trizar en ción HSP para STEP 7 (TIA Portal) Retardo a la entrada para 0,1 ms Sí Canal Ninguno • entradas digitales 0,05 ms •...
  • Página 40 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetros Rango Ajuste predetermina- Reparame- Ámbito de actua- trizar en ción HSP para STEP 7 (TIA Portal) Sentido de contaje de la En ambos sentidos Sí Canal Ascendente • función DQ Descendente •...
  • Página 41 Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en los capítulos Parámetros básicos y Configurar SSI_Absolute_Encoder. Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)

  • Página 42: Parámetros (Encóder Incremental O Generador De Impulsos)

    Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" 4.1.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros del TM PosInput 2 con encóder incremental o generador de impulsos En la configuración hardware son posibles los siguientes ajustes de parámetros: Tabla 4- 4 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetro...
  • Página 43 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetro Rango Ajuste predeter- Reparame- Ámbito de actua- minado trizar en ción HSP para STEP 7 (TIA Portal) Alarma de proceso: Apare- Desactivado Sí Canal Desactivado • cido evento de compara- Activado •...
  • Página 44 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" En el objeto tecnológico son posibles los siguientes ajustes de parámetros: Tabla 4- 5 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros Rango Ajuste predeter- Reparame- Ámbito de actua- minado...
  • Página 45 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetros Rango Ajuste predeter- Reparame- Ámbito de actua- minado trizar en ción HSP para STEP 7 (TIA Portal) Frecuencia de la función Única Sí Canal Única • Capture Periódica •...
  • Página 46 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetros Rango Ajuste predeter- Reparame- Ámbito de actua- minado trizar en ción HSP para STEP 7 (TIA Portal) Selección de nivel para DI Activa con nivel Sí Canal Activa con nivel alto •...

  • Página 47: Área De Direcciones

    Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en los capítulos Parámetros básicos y Configurar High_Speed_Counter. 4.1.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico...

  • Página 48: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono (a partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1), disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2018, A5E03982220-AB...

  • Página 49: Lectura De Posición Para El Objeto Tecnológico "Motion Control

    ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...

  • Página 50: Ajuste De Parámetros

    TIA Portal V15, puede integrar un módulo correspondiente por medio del HSP0256. Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/72341852). También puede acceder a esta descarga desde la barra de menús de STEP 7 (TIA Portal): "Opciones > Support Packages > Descargar de Internet".

  • Página 51: Parámetros (Encóder Absoluto Ssi)

    Configuración/área de direcciones 4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" 4.2.2.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Parámetros del TM PosInput 2 con encóder absoluto SSI Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 7 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder absoluto SSI) Parámetros Rango Ajuste predeterminado...

  • Página 52: Explicación De Los Parámetros

    Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en el capítulo Parámetros del módulo (lectura de posición para Motion Control). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)
  • Página 53 Configuración/área de direcciones 4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" 4.2.2.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros del TM PosInput 2 con encóder incremental o generador de impulsos Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 8 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros Rango...

  • Página 54: Área De Direcciones

    Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en el capítulo Parámetros del módulo (lectura de posición para Motion Control). 4.2.3 Área de direcciones...

  • Página 55: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono (a partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1), disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2018, A5E03982220-AB...

  • Página 56: Funcionamiento Manual (Sin Objeto Tecnológico)

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.1 Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de control y respuesta.

  • Página 57: Funcionamiento Manual (Sin Objeto Tecnológico)

    ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...

  • Página 58: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.2 Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU El comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta para cada canal en los parámetros básicos de la configuración del dispositivo. Tabla 4- 10 Comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU Opción...

  • Página 59: Ajuste De Parámetros

    2. Ajuste los parámetros en la configuración hardware. Encontrará información sobre las dependencias entre parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Los paráme- tros marcados en las tablas siguientes con no se pueden parametrizar en el archivo GSD de PROFIBUS.

  • Página 60: Parámetros (Encóder Absoluto Ssi)

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Parámetros del TM PosInput 2 con encóder absoluto SSI Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 11 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder absoluto SSI) Parámetro Rango Ajuste predetermi-...
  • Página 61 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Ajuste predetermi- Reparame- Ámbito de actua- nado trizar en ción HSP para STEP 7 (TIA Portal); archi- vo GSD Longitud de telegrama 10 bits...40 bits 13 bits Sí Canal Tipo de código Gray Sí...
  • Página 62 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Ajuste predetermi- Reparame- Ámbito de actua- nado trizar en ción HSP para STEP 7 (TIA Portal); archi- vo GSD Frecuencia de la función Única Sí Canal Única • Capture Periódica •...
  • Página 63 Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820), en los capítulos Parámetros básicos y Funcionamiento manual. Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)

  • Página 64: Parámetros (Encóder Incremental O Generador De Impulsos)

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros del TM PosInput 2 con encóder incremental o generador de impulsos Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 12 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetro Rango Ajuste predetermi-...
  • Página 65 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Ajuste predetermi- Reparame- Ámbito de actua- nado trizar en ción HSP para STEP 7 (TIA Portal); archi- vo GSD Alarma de proceso: Inver- Desactivado Sí Canal Desactivado • sión del sentido Activado •...
  • Página 66 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Ajuste predetermi- Reparame- Ámbito de actua- nado trizar en ción HSP para STEP 7 (TIA Portal); archi- vo GSD Comportamiento con se- Sin reacción en Sí Canal Sin reacción en caso de se- •...
  • Página 67 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Ajuste predetermi- Reparame- Ámbito de actua- nado trizar en ción HSP para STEP 7 (TIA Portal); archi- vo GSD Selección de flanco para Con flanco ascen- Sí Canal Con flanco ascendente •...
  • Página 68 Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820), en los capítulos Parámetros básicos y Funcionamiento manual. Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)

  • Página 69: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 13 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PosInput 2 en funcionamiento manual Entradas Salidas Alcance por canal 16 bytes 12 bytes Alcance total...
  • Página 70 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la dirección inicial Canal ↓ ↓ LD_SLOT_1 LD_SLOT_0 SET_DQ1 SET_DQ0 SW_GATE CAPTURE SYNC_DN...

  • Página 71: Explicaciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Explicaciones Bit de control/valor Explicaciones EN_CAPTURE Este bit habilita la función de Capture. El restablecimiento del bit desactiva un EVENT_CAP activado en la interfaz de respuesta. EN_SYNC_DN Con este bit se habilita la sincronización del contador al contar en sentido descendente si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos.
  • Página 72 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Bit de control/valor Explicaciones SW_GATE Con este bit se abre y cierra la puerta de software si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. La puerta software, junto con la puerta hardware, forma la puerta in- terna.

  • Página 73: Asignación De La Interfaz De Realimentación

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.5.2 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de respuesta, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico. Interfaz de respuesta por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Offset de byte...
  • Página 74 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Explicaciones Valor del bit de res- Explicaciones puesta CAPTURED_VALUE Este valor DINT indica el último valor Capture registrado. Las siguientes señales externas pueden disparar la función Capture: Flanco ascendente o descendente de una entrada digital •...
  • Página 75 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Valor del bit de res- Explicaciones puesta EVENT_ZERO Este bit indica el estado almacenado de que el valor de contaje o el valor de posición tenía un paso por cero. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. Si está...
  • Página 76 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Valor del bit de res- Explicaciones puesta RES_EVENT_ACK Este bit indica que la desactivación de los bits de evento EVENT_SYNC, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_ZERO está activa. Reservado Los bits de reserva se ajustan a 0. STS_CNT Este bit indica que dentro de los últimos 0,5 s aprox.

  • Página 77: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono (a partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1), disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2018, A5E03982220-AB...

  • Página 78: Alarmas/Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) del TM PosInput 2. Figura 5-1 Indicadores LED del TM PosInput 2 Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2018, A5E03982220-AB...

  • Página 79: Significado De Los Indicadores Led

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el apartado Avisos de diagnóstico (Página 80).
  • Página 80 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error LED de canal Los LED CHn.A, CHn.B, CHn.N y DIn.m indican el nivel actual de las correspondientes señales. Los LED de las salidas digitales DQn.m indican el estado esperado. La frecuencia de parpadeo de los LED de canal está limitada a 12 Hz aprox. Si se detectan frecuencias más altas, los LED de canal no indican el estado actual, sino que parpadean a 12 Hz.

  • Página 81: Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Habilitar las alarmas de diagnóstico Es necesario habilitar las alarmas de diagnóstico en los parámetros básicos de la configuración del dispositivo. El módulo tecnológico puede disparar las siguientes alarmas de diagnóstico: Tabla 5- 4 Alarmas de diagnóstico posibles Alarma de diagnóstico...

  • Página 82: Reacciones A Una Alarma De Diagnóstico

    "RALRM" (leer información adicional de alarma), en el sistema de información de STEP 7 y en el Manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926), en el capítulo "Diagnóstico de sistema mediante el programa de usuario". Si el módulo funciona de forma descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200MP, existe la posibilidad de leer datos de diagnóstico con la instrucción RDREC o...
  • Página 83 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de diagnóstico Código Significado Solución de error Falta tensión de ali- Falta tensión de alimentación L+ o es Comprobar la tensión de alimentación • • mentación insuficiente Cableado de la tensión de alimenta- Comprobar el cableado de la tensión •...
  • Página 84 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de diagnóstico Código Significado Solución de error Error en el encóder SSI 503 Error en la conexión del encóder ab- Comprobar el cableado del proceso • • soluto SSI Comprobar el encóder absoluto SSI •...

  • Página 85: Alarmas De Proceso

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas de proceso Alarmas de proceso Introducción En el módulo tecnológico es posible configurar qué eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento. ¿Qué es una alarma de proceso? Según la configuración, el módulo tecnológico dispara una alarma de proceso para determinados eventos/estados.
  • Página 86 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas de proceso Es posible activar eventos para el disparo de alarmas de proceso en cualquier combinación. Encontrará información detallada sobre el evento en el bloque de organización de la alarma de proceso con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma) y en el sistema de información de STEP 7.

  • Página 87: Datos Técnicos

    Datos técnicos Referencia 6ES7551-1AB00-0AB0 Información general Designación del tipo de producto TM PosInput 2 Versión de firmware V1.3 Sí Es posible actualizar el FW. • Función del producto Sí; I&M0 a I&M3 Datos de I&M • Ingeniería con GSD revisión 5 PROFIBUS, versión GSD/revisión GSD o sup.
  • Página 88 Datos técnicos Referencia 6ES7551-1AB00-0AB0 Pérdidas Pérdidas, típ. 5,5 W Área de direcciones Área de direcciones ocupada 16 byte; por canal Entradas • 12 byte; por canal; 4 bytes con Motion Control Salidas • Entradas digitales Nº de entradas digitales 4; 2 por canal entradas digitales parametrizables Sí...
  • Página 89 Datos técnicos Referencia 6ES7551-1AB00-0AB0 Salidas digitales Tipo de salida digital Transistor Número de salidas 4; 2 por canal Salidas digitales parametrizables Sí Protección contra cortocircuito Sí; electrónica/térmica Umbral de respuesta, típ. • Limitación de la sobretensión inductiva de corte a L+ (-33 V) Ataque de una entrada digital Sí...
  • Página 90 Datos técnicos Referencia 6ES7551-1AB00-0AB0 Longitud del cable 1 000 m apantallado, máx. • 600 m no apantallado, máx. • Señales de encóder, incremental (con invertidas) RS 422 Tensión de entrada • 1 MHz Frecuencia de entrada, máx. • 4 MHz; Con evaluación cuádruple Frecuencia de contaje máx.
  • Página 91 320 m; Longitud de cable, encóder absoluto SSI RS-422, Longitud del cable apantallado, máx. • Siemens, tipo 6FX2001-5, alimentación 24 V: 125 kHz, 320 metros apantallado, máx.; 250 kHz, 160 metros apanta- llado, máx.; 500 kHz, 60 metros apantallado, máx.; 1 MHz, 20 metros apantallado, máx.;...
  • Página 92 Datos técnicos Referencia 6ES7551-1AB00-0AB0 LED señalizador de diagnóstico Sí; LED verde LED RUN • Sí; LED rojo LED ERROR • Sí; LED amarillo LED MAINT • Sí; LED verde Vigilancia de la tensión de alimentación (LED PWR) • Sí; LED verde Indicador de estado de canal •...
  • Página 93 40 °C; Tener en cuenta el derating con cargas inductivas Montaje vertical, máx. • Operación descentralizada En SIMATIC S7-300 Sí En SIMATIC S7-400 Sí En SIMATIC S7-1200 Sí En SIMATIC S7-1500 Sí En maestro PROFIBUS estándar Sí En controlador PROFINET estándar Sí Dimensiones Ancho 35 mm Alto...
  • Página 94 Datos técnicos Datos de derating para intensidad total de las salidas Si las salidas digitales del TM PosInput 2 operan con cargas inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la intensidad total de las cargas en las salidas digitales del respectivo canal.

  • Página 95: Croquis Acotado

    Croquis acotado Este anexo incluye el croquis acotado del módulo montado en un perfil soporte, así como un croquis acotado con tapa frontal abierta. Deben tenerse en cuenta las dimensiones al montar en armarios, salas de equipos, etc. Figura A-1 Croquis acotado del módulo tecnológico TM PosInput 2 Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2018, A5E03982220-AB...
  • Página 96 Croquis acotado Figura A-2 Croquis acotado del módulo TM PosInput 2, vista lateral con tapa frontal abierta Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2018, A5E03982220-AB...

  • Página 97: Juego De Parámetros

    Juego de parámetros Parametrización y estructura de un juego de parámetros Tiene la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo durante el estado operativo RUN de la CPU a través del programa de usuario. Los parámetros se transfieren al módulo mediante el juego de datos 128, p.
  • Página 98 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Tabla B- 1 Juego de datos 128: Modos de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico 'Contaje y medición'" y "Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico)" Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
  • Página 99 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 6...7/ Entradas de contaje (parámetros para encóders incrementales y generadores de impulsos) 54...55 6/54 Reservado...
  • Página 100 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 6...7/ Entradas de contaje (parámetros para encóders absolutos SSI) 54...55 6/54 Tiempo monoestable...
  • Página 101 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 10...15/ Comportamiento de una DQ 58...63 10/58 Activar salida (DQ1): Activar salida (DQ0): 0000...
  • Página 102 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 17/65 Comportamiento DI1: véase byte 16 18/66 Reservado 19/67 Frecuencia...
  • Página 103 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 45/93 Especificar valor medido 45/93 Reservado Base de tiempo para medición de velo- Magnitud de medida: cidad: : 1 ms...

  • Página 104: B.2 Error De Validación De Parámetros

    Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Error de validación de parámetros Si realiza el ajuste de parámetros en STEP 7 (TIA Portal) o en STEP 7 , los valores de los parámetros se comprobarán antes de transferirse al módulo tecnológico. De este modo se evitarán los errores de parametrización.

  • Página 105: Códigos De Error

    Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Códigos de error La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de parámetros 128 si se usa un encóder incremental o de impulsos. Tabla B- 2 Códigos de error para validación de parámetros (encóder incremental o de impulsos) Código de error en el paráme-...
  • Página 106 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Parámetro "Retardo a la entrada" no válido Introducir un valor de parámetro válido. Parámetro "Activar salida"...
  • Página 107 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Parámetro "Evaluación de señal" no válido Introducir un valor de parámetro válido. "Entre valor de referencia 0 y 1"...
  • Página 108 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de parámetros 128 si se usa un encóder absoluto SSI. Tabla B- 3 Códigos de error para validación de parámetros (encóder absoluto SSI) Código de error en el paráme- Significado Solución...
  • Página 109 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Parámetro "Incrementos por unidad" no válido Introducir un valor de parámetro válido. Introducir un valor de parámetro válido: Parámetro "Valor de referencia 0"...

Este manual también es adecuado para:

Et 200mp

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