Funciones
5.12 Sistemas Docking
Requisitos aplicativos
Al crear un sistema Docking con dispositivos IO que cambian en funcionamiento deben
observarse los siguientes aspectos:
● En la configuración, los dispositivos IO de todas las Docking Units deben estar
desactivados por defecto.
● En cada momento solo puede haber una Docking Unit activa, es decir, que solo pueden
estar activos los dispositivos IO de una Docking Unit. Todos los dispositivos IO de las
otras Docking Units deben estar desactivados o deben desactivarse antes de poder
activar los dispositivos IO de una Docking Unit. La instrucción "D_ACT_DP" permite
activar un dispositivo IO.
● Para activar una Docking Unit se establece una conexión física con ella y con sus
dispositivos IO y, a continuación, se activan todos los dispositivos IO (Power ON). Al
mismo tiempo se deben activar en el programa de usuario todos los dispositivos IO de
dicha Docking Unit con la instrucción "D_ACT_DP".
Nota
Desactivación automática del estado operativo "Arranque" de la CPU
Si la CPU se encuentra en el estado operativo "Arranque", se desactivan
automáticamente los dispositivos IO de un sistema Docking que cambian durante el
funcionamiento.
● Una vez recibida la respuesta "Dispositivo IO activado", se accede al dispositivo IO
mediante un acceso directo a periferia.
● Llame la instrucción "D_ACT_DP" para activar y desactivar el dispositivo IO, a ser posible
al comienzo del ciclo del OB 1.
Nota
Número de dispositivos IO que cambian durante el funcionamiento ("Puerto interlocutor
cambiante") - Número de Docking Units
Para obtener tiempos de cambio de herramienta lo más cortos posibles deben
observarse los siguientes puntos, que varían en función de la CPU o del CP utilizados:
• Solo pueden realizar un arranque optimizado los dispositivos IO configurados con la
• Solo se puede activar un cierto número de dispositivos IO a la vez. Este depende de
Ejemplo: Una S7-CPU 1516-3 PN/DP puede manejar como máximo 32 dispositivos IO
con arranque optimizado y puede activar al mismo tiempo 8 dispositivos IO por
"D_ACT_DP".
Por ello, para una aplicación optimizada en cuanto al tiempo, una Docking Unit no debe
contener más de 8 dispositivos IO y en todas las Docking Units cambiantes no deben
utilizarse más de 32 dispositivos IO.
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funcionalidad PROFINET "Arranque optimizado". El número de dispositivos IO
configurados con esa funcionalidad PROFINET es limitado.
los recursos "D_ACT_DP" disponibles. Una Docking Unit solo debe tener el número
de dispositivos IO correspondientes. Si en una Docking Unit funcionan más
dispositivos IO, estos deberán activarse sucesivamente uno tras otro, prolongando así
el tiempo necesario.
PROFINET con STEP 7 V16
Manual de funciones, 11/2019, A5E03444489-AK