Siemens SIMATIC ET 200AL Manual De Sistema página 1605

Funciones
5.7 Modo isócrono
Programación según el modelo SEP en el OB de alarma de sincronismo
En caso de programación según el modelo SEP:
1. Llame a la instrucción SYNC_PO al principio del OB de alarma de sincronismo.
2. Seguidamente, llame a la instrucción SYNC_PI.
3. A continuación llame al programa de usuario propiamente dicho.
Tabla 5- 4
Paso
Evolución de la señal en el modelo SEP
La figura siguiente muestra la evolución de la señal en el modelo SEP, desde la adquisición
de los valores de proceso hasta su salida, pasando por el procesamiento en la CPU. En
este ejemplo, el ciclo de aplicación es el doble de largo que el ciclo de datos T_DC.
①
Procesamiento del OB de alarma de sincronismo
②
Instrucción "SYNC_PI"
③
Instrucción "SYNC_PO"
④
Lectura isócrona de los valores de proceso en el módulo de periferia en el instante T
⑤
Salida isócrona de los valores de proceso en el módulo de periferia en el instante T
Figura 5-72 Evolución de la señal en el modelo SEP
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Programación según el modelo SEP
Acción
1 Emitir (S)
2 Leer (E)
3 Procesar (P)
Explicación
La instrucción SYNC_PO emite los datos a través de las salidas de la
memoria imagen parcial del proceso, que en el ciclo anterior fueron
modificados por el programa de usuario.
La instrucción SYNC_PI lee las entradas de la memoria imagen par-
cial del ciclo actual y las pone a disposición del OB de alarma de
sincronismo.
Se programa el programa de usuario propiamente dicho del OB de
alarma de sincronismo.
I
O
PROFINET con STEP 7 V16
Manual de funciones, 11/2019, A5E03444489-AK