2.4
Funciones de seguridad
Se pueden utilizar las siguientes funciones de seguridad relativas al accionamiento:
2.4.1
STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par
Cuando la función STO está activada, el variador no suministra energía al motor. El
accionamiento no puede generar un par. Esta función de seguridad se corresponde
con la parada no controlada según EN 60204-1, categoría de parada 0.
La desconexión de la entrada STO se debe realizar con un control de seguridad / dis-
positivo de desconexión de seguridad externo apropiado.
La imagen siguiente ilustra la función STO:
v =
t =
t
=
1
NOTA
El motor se detiene o se desconecta mecánicamente.
Si es posible se debe dar preferencia a la detención controlada (véase SS1).
V
t 1
La función de seguridad de accionamiento se dispara
Velocidad
Tiempo
Momento en el que se dispara STO
Concepto de seguridad
Manual – Seguridad funcional / opción S11B de PROFIsafe
Funciones de seguridad
t
9007201225613323
2
11