Siemens SINUMERIK 802D sl Manejo Y Programación página 177

Programación
8.7 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC
Asignaciones a otras direcciones
La flexibilidad de un programa CN se obtiene porque a otras direcciones de CN se les
pueden asignar estos parámetros de cálculo o expresiones con parámetros de cálculo.
Se pueden asignar valores, expresiones de cálculo o parámetros de cálculo a todas las
direcciones; excepción: Dirección N,G y L.
Para la asignación se escribe tras el carácter de dirección el carácter "=". No es posible
efectuar una asignación con signo negativo.
Si se realizan asignaciones a direcciones de ejes (comandos de desplazamiento), entonces
se requiere una secuencia propia.
Ejemplo:
N10 G0 X=R2
Operaciones y funciones de cálculo
Para los operadores y funciones de cálculo rige la notación matemática usual. La prioridad
de ejecución se define a través de paréntesis. Por lo demás, rigen las reglas de la
aritmética.
Para las funciones trigonométricas rige la indicación en grados.
Funciones aritméticas admisibles: ver apartado Vista general de las instrucciones".
Ejemplo de programación: Cálculo con parámetros R
N10 R1= R1+1 N20 R1=R2+R3
N30 R13=SIN(25.3)
N40 R14=R1
N50 R14=R3+R2
N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2)
N70 R1= –R1
Ejemplo de programación: Asignar parámetros R a los ejes
N10 G1 G91 X=R1 Y=R2 F300
N20 Y=R3
N30 X= –R4
N40 Y= SIN(25.3)–R5
...
Ejemplo de programación: Programación indirecta
N10 R1=5 ...
N100 R[R1]=27.123
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; Asignación al eje X
; El nuevo R1 resulta del R 1 antiguo más 1 R4=R5–R6 R7=R8
*
; R13 produce un seno de 25,3 grados
R2+R3 ; Rigen las reglas de la aritmética R14=(R1
*
R1 ; Resultado, como secuencia N40
*
Significado: R15 =
;
; El nuevo R1 es el R1 negativo antiguo
; Secuencias propias (secuencias de desplazamiento)
; Con operaciones de cálculo
; Asignación directa a R1 del valor 5 (entero)
; Asignación indirecta a R5 del valor 27,123
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Punzado (BP-N), Edición 06/2006
R9 R10=R11/R12
2
R1
R2)+R3
*
2
+ R2
6FC5 398-3CP10-0EA0