Movimientos De Ejes; Interpolación Lineal Con Velocidad De Desplazamiento Rápido: G0 - Siemens SINUMERIK 802D sl Manejo Y Programación

Programación
8.3

Movimientos de ejes

8.3 Movimientos de ejes
8.3.1 Interpolación lineal con velocidad de desplazamiento rápido: G0
Funcionalidad
El movimiento en velocidad de desplazamiento rápido G0 se utiliza para el posicionado
rápido de la herramienta, pero no para el mecanizado directo de la pieza.
Se pueden desplazar todos los ejes a la vez en una trayectoria recta.
Para cada eje está establecida la velocidad máxima (velocidad de desplazamiento rápido)
en datos máquina. Si sólo se desplaza un eje, lo hace con su velocidad de desplazamiento
rápido. Si se desplazan dos o tres ejes a la vez, la velocidad sobre la trayectoria (p. ej.,
velocidad resultante en la punta de la herramienta) se elige de modo que se obtenga la
máxima velocidad sobre la trayectoria posible en todos los ejes participantes.
Un avance programado (palabra F) no tiene ningún significado para G0. G0 permanece
activo hasta su revocación por otra instrucción de este grupo G (G1, G2, G3, ...).
Programación
G0 X... Y..
G0 AP=... RP=...
G0 AP=... RP=...
Nota: otra posibilidad para la programación de rectas se obtiene con la indicación de
ángulo ANG=...
Figura 8-14
Ejemplo de programación
N10 G0 X100 Y150 Z65
...
N50 G0 RP=16.78 AP=45
Información
Para el posicionamiento existe un grupo de funciones G (ver apartado 8.3.11 "Parada
precisa/trabajo con control de contorneado: G60, G64").
Con G60 – Parada precisa se puede elegir con otro grupo G una ventana con distintas
precisiones. ¡Para la parada precisa existe, como alternativa, una instrucción que actúa por
secuencias: G9.
Para la adaptación a sus tareas de posicionamiento debería observar estas posibilidades.
8-150
; Coordenadas cartesianas
; Coordenadas polares
; Coordenadas cilíndricas (3 dimensiones)
P1
Y
Interpolación lineal con velocidad de desplazamiento rápido de punto P1 a P2
; Coordenada cartesiana
; Coordenada polar
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Punzado (BP-N), Edición 06/2006
Trayectoria recta
P2
X
6FC5 398-3CP10-0EA0