Parámetro
Función
P2268
Valor mínimo de reali-
mentación de PID [%]
Ajusta el límite inferior del valor de la señal de realimentación.
Atención:
Cuando el PID está habilitado (P2200 = 1) y la señal baja de este valor, el convertidor se dispara con el
fallo F221.
Nota:
P2268 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2269
Ganancia aplicada a
realimentación PID
Permite al usuario escalar la realimentación PID como porcentaje. Una ganancia del 100.0% significa que
la señal de realimentación no varía respecto a su valor original.
P2270
Selector de función de
realimentación PID
Aplica funciones matemáticas a la señal de realimentación PID, permitiendo multiplicar el resultado por
P2269.
0
1
2
3
P2271
Tipo de sensor PID
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la señal de realimentación PID.
0
1
Atención:
Es importante seleccionar correctamente el tipo de sensor. Si no está seguro de si utilizar 0 o 1, puede
determinar el tipo correcto como se indica a continuación:
1. Deshabilite la función PID (P2200 = 0).
2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la señal de realimentación.
3. Si la señal de realimentación aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, se debe usar 0
como tipo de sensor PID.
4. Si la señal de realimentación disminuye a medida que aumenta la frecuencia del motor, se debe usar
1 como tipo de sensor PID.
r2272
CO: Realimentación
escalada PID [%]
Muestra la señal de realimentación escalada de PID.
Nota:
r2272 = 100% corresponde a 4000 hex.
r2273
CO: Error PID [%]
Muestra la desviación del regulador PID entre las señales de consigna y de realimentación.
Nota:
r2273 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2274
Tiempo diferencial del
PID [s]
Ajusta la constante de tiempo diferencial de PID.
P2274 = 0: La parte diferencial carece de efecto (aplica una ganancia unitaria).
Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 06/2018, A5E34560109-010
Rango
Ajustes pre-
determinados
de fábrica
-200,00 - 200,00 0,00
0,00 - 500,00
100,00
0 - 3
0
Deshabilitada
Raíz cuadrada (raíz(x))
Cuadrado (x*x)
Cubo (x*x*x)
0 - 1
0
Deshabilitada
Inversión de señal de realimentación PID
-
-
-
-
0,000 - 60,000
0,000
Lista de parámetros
8.2 Lista de parámetros
Se pue-
Esca-
Juego
de cam-
lado
de
biar
datos
U, T
-
-
U, T
-
-
U, T
-
-
U, T
-
-
-
-
-
-
-
-
U, T
-
-
Tipo
Nivel
de
de
datos
acceso
Float
3
Float
3
U16
3
U16
2
Float
2
Float
2
Float
2
311
Capítulos
