Comunicación con el PLC
7.2 Comunicación MODBUS
Si se detecta un error en el mensaje recibido (por ejemplo, un error de paridad, un CRC
incorrecto, etc.), NO se enviará ninguna respuesta al maestro.
Tenga en cuenta que, si se recibe una solicitud con FC16 que contiene una operación de
escritura que el convertidor no puede realizar (incluida la escritura en una entrada cero), las
otras operaciones de escritura válidas se realizarán aunque se haya devuelto una respuesta
de excepción.
SINAMICS V20 admite los siguientes códigos de excepción MODBUS:
Código de excepción Nombre de MODBUS
01
02
03
04
En la tabla siguiente se muestran los casos en los que se devuelve un código de excepción:
Descripción del error
Código de función desconocido
Lectura de registros que están fuera de los límites
Escritura de registros que están fuera de los límites
Solicitud de lectura de demasiados registros (>125)
Solicitud de escritura de demasiados registros (>123)
Longitud de mensaje incorrecta
Escritura en un registro de solo lectura
Error en el acceso a los parámetros al escribir en un registro
Error en el gestor de parámetros al leer en un registro
Escritura en una entrada cero
Error desconocido
Ajustes básicos del convertidor
Parámetro
Función
P0010
Parámetro de puesta en marcha
P0970
Restablecimiento de los ajustes de
fábrica
P0003
Nivel de acceso de usuario
184
Código de función ilegal
Dirección de datos ilegal
Valor de datos ilegal
Fallo de dispositivo es-
clavo
Configuración
= 30: Restablece los ajustes de fábrica.
Ajustes posibles:
= 1: restablece todos los parámetros (no los ajustes prede-
terminados del usuario) a sus valores
predeterminados.
= 21: restablece todos los parámetros y todos los ajustes
predeterminados del usuario a los ajustes
de fábrica.
Nota: Los parámetros P2010, P2021 y P2023 conservan
sus valores tras un restablecimiento de los ajustes de fá-
brica.
= 3
Significado
No se admite el código de función: solo se admi-
ten los códigos de función FC3, FC6 y FC16.
Se ha consultado una dirección no válida.
Se ha reconocido un valor de datos no válido.
Se ha producido un error irrecuperable mientras el
dispositivo procesaba la acción.
Código de excepción
01
02
02
03
03
03
04
04
04
04
04
Instrucciones de servicio, 06/2018, A5E34560109-010
Convertidor SINAMICS V20
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