Conceptos de automatización flexibles
11.1 Proyectos de maquinaria de serie
Máquinas modulares con accionamientos SINAMICS
El sistema de máquina modular se basa en una topología teórica máxima creada "offline" en
la herramienta de puesta en marcha. El grado más alto de ampliación de un determinado tipo
de máquina se denomina configuración máxima. Con este tipo de máquina, todos los
componentes que pueden utilizarse están preconfigurados en la topología teórica.
Desactivando/eliminando objetos de accionamiento (p0105 = 2), pueden eliminarse partes de
la configuración máxima.
Activación y desactivación de componentes SINAMICS
Los componentes de accionamiento SINAMICS S120, incluidas las instancias de regulación, se
describen en un modelo de objeto de parámetros. Los accionamientos, junto con su
regulación o sus componentes individuales, se activan/desactivan con los siguientes
parámetros:
• Activación/desactivación de objetos de accionamiento (también en Terminal Modules):
– Parámetro de ajuste p0105 (Activar/desactivar objeto de accionamiento)
– Parámetro de observación r0106 (Objeto de accionamiento activo/inactivo)
• Activación/desactivación de etapas de potencia:
– Parámetro de ajuste p0125 (Activar/desactivar componente etapa de potencia)
– Parámetro de observación r0126 (Componente etapa de potencia activo/inactivo)
• Activación/desactivación de encóders (en Motor Modules):
– Parámetro de ajuste p0145 (Activar/desactivar interfaz de encóder)
– Parámetro de observación r0146 (Interfaz de encóder activa/inactiva)
• Activación/desactivación de Voltage Sensing Modules (en Line Modules)
– Parámetro de ajuste p0145 (Activar/desactivar Voltage Sensing Module)
– Parámetro de observación r0146 (Voltage Sensing Module activado/desactivado)
Nota
Tenga en cuenta la descripción y las condiciones de los distintos parámetros que figuran en el
manual de listas SINAMICS S120/S150
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763271).
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SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB