Nota
STS_DI
A través de STS_DI, solamente se adquieren señales de forma fiable si la duración de nivel es
mucho más larga que el retardo a la entrada más el ciclo de adquisición de las
entradas/salidas digitales (X142).
Ejemplo: Si las entradas/salidas digitales (X142) se utilizan en modo isócrono con MC-Servo
en un ciclo de 2 ms y con un retardo a la entrada ajustado a 125 µs, la duración de periodo
debe ser >2,125 ms.
8.9.11
Ejemplo de programación
Encontrará un ejemplo de programación para el uso de las entradas/salidas digitales
integradas en la siguiente FAQ en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109782269).
8.10
Configuración de las entradas digitales y las entradas/salidas
digitales (X122/X132)
Las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132) están asignadas
principalmente a SINAMICS Integrated. No obstante, por medio de la configuración
(telegramas 39x), también es posible utilizar las entradas digitales y las entradas/salidas
digitales (X122/X132) para la CPU. Donde:
• Una salida digital siempre está disponible exclusivamente para SINAMICS Integrated o
para la CPU.
• Si se utiliza una entrada digital para la CPU, dicha entrada digital se puede interconectar
además en el lado del accionamiento.
Es posible configurar las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132) canal
a canal. Para ello, abra la vista de funciones en el árbol del proyecto, en "Regulación de
accionamiento" > "Parametrización", y realice la configuración en "Entradas/salidas".
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB
8.10 Configuración de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132)
Configuración
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