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Juegos de datos de operación HART
B.1
Interfaz de comandos HART
Juegos de datos
El cliente (p. ej., el PDM) envía los comandos HART en forma de peticiones HART externas
mediante juegos de datos al aparato de campo conectado. La respuesta del aparato de campo se
devuelve también en el sistema mediante juegos de datos.
La comunicación HART debe ser manejada por un solo cliente por canal. Si un canal es manejado
por varios clientes, la respuesta devuelta por el módulo no puede atribuirse de manera segura
a un cliente. El módulo de periferia no admite la gestión de clientes.
Reglas
• Después de escribir un juego de datos de petición, un cliente debe leer el correspondiente
juego de datos de respuesta antes de poder escribir un nuevo juego de datos de petición.
• El cliente puede evaluar el "estado de ejecución" en el juego de datos de respuesta: Si el
"estado de ejecución" es "correcto" o "incorrecto", el juego de datos de respuesta incluye
datos de respuesta o indicadores de error actuales.
• El juego de datos de respuesta debe leerse siempre íntegramente porque, tras la primera
lectura con estado correcto o incorrecto, el módulo de periferia puede modificar el juego de
datos.
Si el estado de ejecución del juego de datos de respuesta es "correcto" o "incorrecto", el juego
de datos incluye datos de respuesta o indicaciones de error actuales.
• El cliente no podrá volver a escribir un juego de datos de petición en el módulo de periferia
hasta que haya leído, mediante el correspondiente juego de datos de respuesta, la reacción
al juego de datos de petición escrito anteriormente; de lo contrario, el módulo de periferia
sobrescribirá la respuesta.
• La parte STATUS del telegrama de respuesta (estado del aparato HART en los datos de
respuesta) indica si se han producido errores y, en caso afirmativo, cuáles.
Las peticiones se almacenan siempre por canales, y se bloquean los correspondientes juego de
datos. De este modo, cualquier intento de volver a escribir el mismo juego de datos de petición
se impide y se rechaza con la respuesta BUSY.
El bloqueo del juego de datos de petición se anula tras la finalización o el procesamiento del
comando HART solicitado.
Secuencia SHC
Si se envía un comando HART con el bit SHC activado al módulo de periferia, el canal se reserva
para comandos HART durante 2 segundos. Es decir, si el módulo detecta en un canal un
comando HART con el bit SHC activado, la interfaz HART completa del módulo de periferia se
reserva para dicho canal durante aprox. 2 s. No se procesan peticiones HART internas, y durante
ese tiempo en todos los demás canales del módulo de periferia no se procesan comandos HART.
Ex-AQ 2xI HART
Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA
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