Página 1 Información de seguridad Prólogo Descripción del producto SIMATIC Conexión ET 200SP HA Módulos tecnológicos SIMATIC ET Parámetros 200SP HA Indicadores y alarmas Manual de producto Funciones Datos técnicos Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Representación de valores analógicos Entradas y salidas rápidas y funciones de contador (6DL1138-6EA00-0EH1);...
Página 2: Personal Cualificado
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3: Tabla De Contenido
7.1.3 Sinopsis de los modos de contador ..................75 7.1.4 Contaje sin fin ........................76 7.1.4.1 Sinopsis..........................76 7.1.4.2 Comportamiento en los límites de contaje ................77 7.1.4.3 Selección del control de puerta....................77 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 4 Tiempo de actualización ......................124 7.3.3 Parámetros de la función de medición de velocidad............125 7.3.4 Explicación de los parámetros del modo Medición de velocidad.........126 Protección contra vibraciones; TM VibProt ................128 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 5 Datos técnicos del módulo tecnológico "Entradas y salidas rápidas y funciones de contador (6DL1138-6EA00-0EH1)"..................168 Datos técnicos del módulo tecnológico "Regulaciones rápidas (6DL1138-6EB00-0EH1)"..176 Datos técnicos del módulo tecnológico "Protección contra vibraciones (6DL1138-6EC00-0EH1)".....................184 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 6 Representación de valores analógicos para rangos de medición de tensión de AI.....257 Representación de valores analógicos para salidas de intensidad AQ .......259 Representación de valores analógicos para salidas de tensión BUF ........262 Índice alfabético............................263 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 7: Información De Seguridad
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación...
Página 8 Información de seguridad Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 9: Prólogo
Anexos En los anexos A y B de este documento encontrará información relevante para el uso del ET 200SP HA fuera de los sistemas de control de procesos Siemens. Convenciones Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente: Nota Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el...
Página 10 Prólogo Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 11: Descripción Del Producto
Dependiendo de la configuración deseada, deberá seleccionar la variante necesaria del módulo tecnológico en el catálogo de módulos del sistema de control de procesos Siemens. Ver capítulo Parámetros del módulo/canal (Página 33). Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA...
Página 12: Vista De Los Módulos
Vista de los módulos tecnológicos Sinopsis de los canales de hardware Los módulos tecnológicos tienen los siguientes canales de hardware. ● 4 entradas analógicas (AI) ● 4 salidas analógicas (AQ) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 13: Características
–10...10 V 4 en total ● Resolución: 16 bits incl. signo ● Diagnósticos parametrizables canal a canal: rebase por exceso; rebase por defecto ● Salida de un valor de CPU Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 14 ● Información de calidad QI ● Redundancia de IO ● Desconectador Los módulos tecnológicos pueden configurarse e integrarse en el sistema en la configuración de dispositivos de STEP 7. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 15: Desconectador
Accesorios Los siguientes accesorios deben pedirse por separado: ● Etiquetas rotulables ● Plaquitas de identificación por color ● Plaquita de identificación por referencia ● Conexión de pantalla Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 16: Características Del Tipo De Módulo "Entradas Y Salidas Rápidas, Funciones De Contador Y Medición De Velocidad" (6Dl1138-6Ea00-0Eh1)
La asignación del hardware es variable y no está ligada a una determinada entrada o salida de hardware. Ejemplo: salida del resultado de la función de comparación del canal de contador 1 (DQ0) a través de DI/DQ3. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 17 Perfil de tiempo del encóder incremental con señales de 24 V La figura siguiente ilustra el perfil de tiempo de las señales de generador de impulsos y los impulsos de contador resultantes: Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 18 El módulo tecnológico soporta hasta tres canales de medición de velocidad. Al igual que en las funciones de contador, la asignación del hardware es variable y no está ligada a una determinada entrada o salida de hardware. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 19 Para un sentido normal, la señal A* debe preceder a la señal B*. En sentido inverso, el signo cambia de + a –. Figura 3-5 Resumen de la función de medición de velocidad Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 20: Características Del Tipo De Módulo "Regulaciones Rápidas" (6Dl1138-6Eb00-0Eh1)
4 mA u 8 mA ● AI2 y AI3 pueden emplearse opcionalmente como entrada de disparo para cadenas de funciones Salidas de tensión ● Salida directa del valor medido de AI Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 21: Conexión
Todas las señales de proceso (analógicas, binarias, de contador) deben conectarse a través de cables apantallados. Nota Encontrará más información sobre la instalación y montaje en el manual de sistema (v. https:// support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109761547/129592945931). Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 22 Bloque de bornes 1- 32 Bornes de proceso Alimentación del módulo de periferia Encontrará información sobre la asignación de conexiones del módulo de periferia (bloque de bornes) en los capítulos siguientes. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 23: Asignación De Conexiones De Los Módulos Tecnológicos
AI3- AI3+ COM-Ext1+ COM-Ext1-a M-BUF COM-Ext1-b COM-Ext2+ COM-Ext2- 24VDC M 1P2 1P1 L 24VDC M 2P2 2P1 L MAX. 10 A Plaquita de identificación por color recomendada: CC00, 6DL1138-6EA00-0EH1 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 24: Consulte También
Encontrará información sobre la parametrización de la salida digital en los capítulos siguientes: ● Capítulo "Explicación de los parámetros de las entradas digitales (Página 60)" ● Capítulo "Explicación de los parámetros de las entradas y salidas digitales combinadas (Página 62)" Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 25: Entradas Analógicas
Entrada analógica: conexión no aislada de un transductor de medida a 4 hilos: La figura siguiente muestra la conexión no aislada de un transductor de medida a 4 hilos tomando como ejemplo el canal 0: Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 26: Salidas Analógicas
Salidas analógicas Salida analógica: conexión de un actuador tomando como ejemplo el canal AQ0: La siguiente figura muestra la conexión de un actuador tomando como ejemplo el canal AQ0: Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 27 Una vez sustituido el módulo averiado, se vuelve a pasar al modo de 50 %/ 50 %. La adaptación del reparto 50 %/50 % se realiza por medio de una rampa para evitar discontinuidades. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 28: Sensores De Vibración
Sensor de vibración: conexión de sensores de bobina de voz tomando como ejemplo el canal La siguiente figura muestra la conexión de sensores de bobina de voz (+– 10 V) tomando como ejemplo el canal 0: Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 29 Conexión de un sensor de corriente constante El sensor se alimenta a través de la fuente de corriente interna. La corriente del sensor se puede parametrizar a 4 u 8 mA. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 30 La alimentación de sensores puede ajustarse a +24 V o –24 V según las necesidades. La alimentación del acondicionamiento de señales analógicas se ajusta en función del rango de medición seleccionado (–20 V..0 V, 0…+20 V). Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 31: Esquema De Principio
BUF 0 BUF 3 BUF 3 M-BUF COM 1 COM1+ RES1 COM1-a RS485 COM1-b 220Ω RES2 COM 2 COM2+ RS485 COM2- Figura 4-10 Esquema de principio de los módulos tecnológicos Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 32: Tensión De Alimentación L+/M
Actualización del firmware El módulo tecnológico debe recibir tensión de alimentación L+ en el momento del arranque y durante la actualización del firmware. (Ver también el manual de sistema https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/ 109761547/129592945931) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 33: Parámetros
● 2 módulos Grupo de potencial Utilizar grupo de potencial Módulo ● Utilizar grupo de potencial del del módulo izquierdo módulo izquierdo ● Permitir nuevo grupo de poten‐ cial Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 34: Parámetros De Las Entradas Analógicas
Límite de rotura de hilo 1,185 mA Sí Canal ● 1,185 mA ● 3,6 mA Unidad de sensibilidad (so‐ Sí Canal ● V lo TM VibProt) ● mV ● mA ● μA Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 35 ● eu ● Hz ● cpm ● rpm ● s ● ms Supresión de frecuencias Ninguno Sí Canal ● Ninguna perturbadoras ● 60 Hz ● 50 Hz ● 10 Hz Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 36: Parámetros De Las Salidas Analógicas
● Activado hilo ● Desactivado Diagnóstico de desvia‐ Activado Sí Canal ● Activado ción Intensidad de sali‐ ● Desactivado Diagnóstico Rebase Activado Sí Canal ● Activado por exceso ● Desactivado Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 37 ● 33 % Límite superior rango 100 % Sí Canal ● Valor de salida (en unidad fí‐ sica) Límite inferior rango de Sí Canal ● Valor salida (en unidad físi‐ Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 38: Parámetros De Las Entradas Digitales
Rango de valores Ajuste predeterminado Reparametrización en Área de actuación Modo de operación de Desactivado Sí Canal ● Desactivado canal DI (configuración ● Activado 1, 4, 8, 9, 10, 11) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 39 2) ● Apertura de puerta HW/DI-Start (fun‐ ción de contador/ medición 2) ● Cierre de puerta HW/DI-Stop (fun‐ ción de contador/ medición 2) ● Establecer señal HW (contador 2) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 40 4) ● Apertura de puerta HW/DI-Start (fun‐ ción de contador/ medición 4) ● Cierre de puerta HW/DI-Stop (fun‐ ción de contador/ medición 4) ● Establecer señal HW (contador 4) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 41 0,05 ms Sí Canal ● 0,05 ms ● 0,1 ms ● 0,4 ms ● 0,8 ms ● 1,6 ms ● 3,2 ms ● 12,8 ms ● 20 ms ● Ninguno Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 42 ● 1 s ● 2 s Diagnóstico Rotura de Activado Sí Canal ● Activado hilo ● Desactivado Diagnóstico Alimenta‐ ● Activado Activado Sí Canal ción de sensores ● Desactivado Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 43: Parámetros De Las Entradas Y Salidas Digitales Combinadas
AI 2 ● Alimentación de sensores para AI 3 ● Alimentación de sensores para DI 0 ● Alimentación de sensores para DI 1 ● Alimentación de sensores para DI 2 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 44 ● Generador de im‐ pulsos señal N (fun‐ ción de contador/ medición 2) ● Apertura de puerta HW/DI-Start (fun‐ ción de contador/ medición 2) ● Cierre de puerta HW/DI-Stop (fun‐ Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 45 3) ● Generador de im‐ pulsos señal B (fun‐ ción de contador/ medición 3) ● Generador de im‐ pulsos señal N (fun‐ ción de contador/ medición 3) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 46 ● Alimentación de sensores (función de contador/medi‐ ción 1) ● Salida digital 0 (fun‐ ción de contador/ medición 1) ● Salida digital 1 (contador 1) ● Alimentación de sensores (función Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 47 ● Salida digital 1 (contador 3) ● Alimentación de sensores (función de contador/medi‐ ción 4) ● Salida digital 0 (fun‐ ción de contador/ medición 4) ● Salida digital 1 (contador 4) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 48 A (me‐ dición de velocidad ● Generador de im‐ pulsos señal B (me‐ dición de velocidad ● Generador de im‐ pulsos señal A (me‐ dición de velocidad Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 49 DI 0 ● Alimentación de sensores para DI 1 ● Alimentación de sensores para DI 2 ● Alimentación de sensores para DI 3 ● Salida digital CPU Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 50 A (me‐ dición de velocidad ● Generador de im‐ pulsos señal B (me‐ dición de velocidad ● Generador de im‐ pulsos señal A (me‐ dición de velocidad Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 51 ● Desactivado Reacción a STOP de Desconectar Sí Canal ● Desconectar la CPU ● Mantener último va‐ ● Aplicar valor susti‐ tutivo Valor sustitutivo Sí Canal ● 0 ● 1 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 52: Explicación De Los Parámetros De Módulo Generales
Salvo exclusiones expresas, las siguientes explicaciones de parámetros valen para todos los módulos tecnológicos. Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ Habilitación del diagnóstico cuando falta tensión de alimentación L+ o es insuficiente. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 53: Grupo De Potencial
Un grupo de potencial termina con el bloque de terminales oscuro, al que le sigue un bloque de terminales claro o un módulo de servidor en la configuración de la estación. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 54: Explicación De Los Parámetros De Las Entradas Analógicas
0 a +20 V. Alisamiento (filtrado) Para alisar los valores medidos individuales se aplica un filtrado. El alisamiento o filtrado se puede ajustar en 4 niveles. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 55: Unidad Sensibilidad (Solo Tm Vibprot)
Habilitación del aviso de diagnóstico Alimentación de tensión AI. Cada entrada analógica posee su propia alimentación interna. Si el aviso de diagnóstico está habilitado y la alimentación interna está fuera del rango admisible, se envía el aviso de diagnóstico. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 56: Diagnóstico Alimentación De Sensores
Los diagnósticos Rotura de hilo y Rebase por defecto pueden activarse al mismo tiempo. Si ambos diagnósticos se producen al mismo tiempo, se emite el diagnóstico Rotura de hilo. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 57: Diagnóstico Rebase Por Defecto
Define el rango de medición físico del sensor de valores analógicos. Límite rebase por exceso Define el rebase por exceso del rango de medición. Límite rebase por defecto Define el rebase por defecto del rango de medición. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 58: Explicación De Los Parámetros De Las Salidas Analógicas
El aviso de diagnóstico "Desviación Intensidad de salida" se retira cuando la corriente de salida vuelve a encontrarse dentro del rango de tolerancia admisible durante más de 100 ms. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 59: Valor Sustitutivo/Tiempo De Cierre
En una configuración redundante, una desviación de la corriente de salida detectada en un lado da lugar a una conmutación de redundancia y a la parada del módulo averiado. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 60: Explicación De Los Parámetros De Las Entradas Digitales
Con este parámetro pueden suprimirse las perturbaciones en la entrada digital. Los cambios en la señal solo se consideran si permanecen estables durante más tiempo que el retardo a la entrada ajustado. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 61: Prolongación Del Impulso
La prolongación del impulso no influye en los modos Contaje/Medir frecuencia. Principio de la prolongación del impulso La siguiente figura muestra con ejemplos cómo se modifican los impulsos de entrada. Figura 5-2 Principio de la prolongación del impulso Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 62: Explicación De Los Parámetros De Las Entradas Y Salidas Digitales Combinadas
Para la vigilancia de rotura de hilo se necesita una carga mínima de 45 mA para poder distinguir con certeza entre la rotura de hilo y la ausencia de rotura de hilo. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 63: Valor Sustitutivo
DI/DO. Modo de operación de canal DI/DO (configuración 2) Define el uso de la DI/DQ combinada. Son posibles los siguientes ajustes: ● Desactivado ● Entrada digital Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 64 Modo de operación de canal DI/DO (configuración 5, 6, 7) Define el uso de la DI/DQ combinada. Son posibles los siguientes ajustes: ● Desactivado ● Entrada digital ● Salida digital CPU ● Salida digital CPU TM Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 65: Explicación De Los Parámetros De Las Salidas De Búfer
0 a 20 mA 0 a 7,44 V 4 a 20 mA 1,49 a 7,44 V ±20 mA ±7,44 V ±30 mA ±11,21 V –20 a 0 mA –7,44 a 0 V Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 66 Límite superior rango de salida (en unidad física) Define el límite superior del rango de salida físico. Límite inferior rango de salida (en unidad física) Define el límite inferior del rango de salida físico. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 67: Indicadores Y Alarmas
Las tablas siguientes explican el significado de los indicadores de estado, error y mantenimiento. Para ver las medidas de solución de los avisos de diagnóstico, consulte el capítulo Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento (Página 237). Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 68 Se requiere mantenimiento, es decir, se ha producido al menos un evento de man‐ tenimiento. encendido LED PWR Tabla 6-3 Indicación de estados del LED PWR LED PWR Significado Falta tensión de alimentación L+. apagado Tensión de alimentación L+ aplicada. encendido Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 69: Alarmas
A través de las alarmas de diagnóstico, los módulos tecnológicos emiten avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento; ver también el anexo Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento (Página 237). Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 70: Sobretemperatura
● Desbordamiento de ciclo en software de aplicación TM Nota Si hay presente un diagnóstico "Módulo defectuoso" o "Sobretemperatura" o "Desconexión por pulsador", el módulo lo borra tras un rearranque. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 71: Funciones
L_DIRECT, se aplica el valor de carga directamente como valor actual del contador. ● El valor de carga solo puede cargarse de manera preparatoria (señal de control L_PREPAR). Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 72: Control De Puerta
● El límite superior del rango de contaje está fijado en +2 147 483 647 (2 – 1). ● El límite inferior del rango de contaje está fijado en –2 147 483 648 (–2 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 73: Valores Iniciales Tras La Parametrización
Tabla 7-2 Valores iniciales Valor Sentido principal de contaje Valor inicial Valor de carga Ninguno Adelante Atrás Límite superior parametrizado Valor de contaje Ninguno Adelante Atrás Límite superior parametrizado Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 74: Consulte También
Los impulsos de contador Adelante se capturan con un flanco ascendente de A* y nivel Low de Los impulsos de contador Atrás se capturan con un flanco descendente de A* y nivel Low de Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 75: Sinopsis De Los Modos De Contador
Figura 7-3 Evaluación cuádruple 7.1.3 Sinopsis de los modos de contador Con el parámetro Modo de contador se define el comportamiento del canal contador. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 76: Contaje Sin Fin
● Si, durante el contaje descendente, el contador alcanza el límite inferior y aparece un nuevo impulso de contaje, salta al límite superior y sigue contando desde allí sin pérdida de impulsos. Consulte también Comando: Latch/Retrigger (congelar/redisparar) (Página 109) Comando: Congelar (Página 110) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 77: Comportamiento En Los Límites De Contaje
Apertura de puerta SW Activación de SW_GATE Cierre de puerta SW Desactivación de SW_GATE Al abrir la puerta SW, se reanuda el contaje con el estado actual del contador. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 78: Finalizar El Contaje Con Función De Cierre De Puerta
En este modo, el módulo tecnológico cuenta una vez hasta un límite de contaje, en función del sentido principal de contaje parametrizado, y luego detiene el contaje automáticamente. Parametrización del comportamiento Puede parametrizarse el siguiente comportamiento: Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 79: Contaje Único Sin Sentido Principal De Contaje
STS_ZERO. Para reiniciar el contaje debe volver a abrirse la puerta. Figura 7-5 Contaje único sin sentido principal de contaje; función de puerta canceladora Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 80: Contaje Único Con Sentido Principal De Contaje Hacia Delante
El límite superior e inferior puede parametrizarse. El valor de carga tiene un valor inicial y puede ajustarse mediante la memoria imagen de proceso. Para reiniciar el contaje debe volver a abrirse la puerta. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 81: Contaje Único Con Sentido Principal De Contaje Hacia Atrás
● se activa el bit STS_UFLW en la memoria imagen de proceso y ● se carga el valor de carga en el contador, de modo que nunca se alcanza el límite inferior, y no se activa STS_ZERO. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 82 El límite inferior es 0. El valor de carga tiene un valor inicial y puede ajustarse mediante la memoria imagen de proceso. Para reiniciar el contaje debe volver a abrirse la puerta. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 83: Selección Del Control De Puerta
En el modo "Contaje único" se puede seleccionar el control de puerta. Están disponibles las siguientes opciones: ● Puerta SW ● Puerta HW, control por nivel o por flanco Figura 7-10 Contaje único con valor de carga y control de puerta Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 84: Finalizar El Contaje Con Función De Cierre De Puerta
Si el contador alcanza el límite superior o inferior y aparece un nuevo impulso de contaje, el contador se ajusta al otro límite de contaje o valor de carga. En la memoria imagen de proceso se activa el correspondiente bit de estado. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 85: Contaje Periódico
7.1.6.1 Sinopsis En este modo, el módulo tecnológico cuenta periódicamente con la puerta abierta sin detener el contaje en los límites. Parametrización del comportamiento Puede parametrizarse el siguiente comportamiento: Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 86: Contaje Periódico Sin Sentido Principal De Contaje
En el modo Contaje periódico con sentido principal de contaje hacia delante, el módulo tecnológico, después de abrir la puerta, cuenta a partir del valor de carga hacia delante o hacia atrás hasta alcanzar el límite superior. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 87: Contaje Periódico Con Sentido Principal De Contaje Atrás
En este modo de contador se puede parametrizar el límite superior a un valor inferior al límite máximo. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 88: Selección Del Control De Puerta
Selección del control de puerta En este modo puede seleccionar el control de puerta. Están disponibles las siguientes opciones: ● Puerta SW ● Puerta HW, control por nivel o por flanco Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 89: Finalizar El Contaje Con Función De Cierre De Puerta
Finalizar el contaje con función de cierre de puerta Sinopsis Puede finalizar el contaje en cualquier momento con la función de cierre de puerta. Para ello debe activar la señal de entrada GATE_STP. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 90: Comportamiento En Los Límites De Contaje
Valor de contaje = límite infe‐ rior ● En caso de rebase por exce‐ so del límite inferior – Valor de contaje = valor de carga – STS_OFLW =1 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 91: Comparación
Rango de valores para Sentido principal de contaje valores de comparación Ninguno Adelante Atrás Límite inferior Límite inferior máximo –2 Límite superior Límite superior máximo Límite superior parame‐ – 1 trizado –1 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 92: Habilitación De Las Salidas
Rebase por defecto Rebase por exceso Valor de comparación fecto * Salida = 1 si el valor de contaje se encuentra entre el rebase por defecto y el valor de comparación Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 93 La salida DO1 conmuta cuando el estado del contador se encuentra en el rango entre dos valores de comparación * Tenga en cuenta las condiciones generales Las áreas sombreadas en la tabla significan: la salida está activa. t = duración del impulso Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 94: Conmutación En Los Valores De Comparación
El estado de la salida DO1 se indica con el bit de estado STS_CMP2. En este comportamiento de salida no existe histéresis. En este comportamiento de salida no es posible controlar la salida DO1 por medio del bit de control SET_DO1. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 95: Duración De Impulso
Con una duración de impulso = 0 ms, la salida se activa al alcanzarse el valor de comparación y se desactiva al producirse el siguiente impulso de contaje. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 96: Condiciones Generales Para El Comportamiento De Las Salidas Digitales
Si el estado del contador vuelve a alcanzar el valor de comparación mientras la salida todavía está activa, no se dispara ningún nuevo impulso. No se podrá disparar ningún otro impulso hasta que la salida deje de estar activa. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 97: Principio De Funcionamiento De La Histéresis
Cuando el valor de contaje sale del rango de histéresis, en el ejemplo con los valores 2 u 8, la histéresis deja de estar activa. El comparador vuelve a conmutar de acuerdo con sus condiciones de comparación, en el ejemplo con el valor de contaje 5. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 98 Valor de comparación = 5 Valor de contaje Rango de histéresis con fondo gris Salida con histéresis = 0 Salida con histéresis = 3 Duración de impulso parametrizada Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 99: Control De Puerta
Información sobre el estado de la puerta Objeto de estado Indicación Estado de puerta STS_GATE = bit de estado de la puerta Puerta SW STS_SW_GATE = bit de estado de la puerta SW Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 100: Ajuste Predeterminado
Abrir puerta para el contaje La puerta HW controlada por flanco se abre con el primer flanco positivo en la entrada digital DI-Start. Los impulsos pasan al contador y se cuentan. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 101: Apertura Y Cierre De La Puerta Sw
La puerta SW se abre y cierra activando y desactivando la señal de control SW_GATE. Nota No es posible abrir y cerrar la puerta SW con control por flanco. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 102: Función De Puerta Canceladora E Interruptora
Con la función de puerta canceladora, tras cerrar la puerta y volver a abrirla, el contaje se ① reinicia con el valor de carga (instante en la figura siguiente): Figura 7-23 Contaje sin fin, atrás, función de puerta canceladora Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 103: Función De Puerta Interruptora
El contaje se puede iniciar con el valor de inicialización o a partir del denominado valor de carga. Si desea iniciar el contaje a partir del valor de carga, debe parametrizar la señal con la que se ajustará el contador al valor de carga. 　 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 104: Ajuste Del Contador
Si se desactiva el bit de control L_DIRECT, el módulo tecnológico aplica los valores con el flanco descendente de L_DIRECT y retira el acuse STS_L_DIRECT. Esto no afecta al contaje. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 105: Ajustar El Contador Con Una Señal Externa
El contador solo se activa con contaje Adelante EN_SET_DN activado El contador solo se activa con contaje Atrás EN_SET_UP y El contador se ajusta durante el contaje Adelante y Atrás EN_SET_DN activados Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 106 EN_SET_UP. Si se desactiva EN_SET_UP, no se ajusta el contador mediante DI-Set. Una vez que se vuelve a activar EN_SET_UP, el siguiente flanco positivo en DI-Set ajusta el contador. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 107 EN_SET_UP y/o EN_SET_DN. ces" Nota En cualquier caso, es necesario activar una de las dos variables EN_SET_UP y/o EN_SET_DN para poder ajustar el contador con la marca cero. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 108: Funciones
El contador El contador El contador se preajusta se preajusta no se preajusta se preajusta no se preajusta se preajusta Figura 7-28 Ajuste múltiple del contador con la marca cero Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 109: Comando: Latch/Retrigger (Congelar/Redisparar)
El estado de la entrada digital DI-Start se indica con el bit de estado STS_STA en la memoria imagen de proceso. El valor congelado se indica con LATCH_LOAD en la memoria imagen de proceso. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 110: Interrupción Y Finalización Del Comando Latch/Retrigger (Congelar/Redisparar)
Con el comando Congelar se pueden memorizar (congelar) estados del contador con flancos en la entrada digital DI-Start. El estado del contador no cambia. Requisitos Para este comando debe utilizarse la puerta SW. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 111 DI-Start se indica con el bit de estado STS_STA en la memoria imagen de proceso. El valor congelado se indica con LATCH_LOAD en la memoria imagen de proceso. Figura 7-30 Latch con valor de carga = 0 y flanco positivo en DI-Start Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 112: Cancelación Y Finalización Del Comando
La medición de tiempo empieza con el primer flanco en DI-Start. Con cada flanco sucesivo en DI-Start, se memoriza siempre el tiempo transcurrido desde el último flanco en μs como valor congelado LATCH_LOAD en la memoria imagen de proceso. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 113: Parámetros De La Función De Contaje
Sí Canal de ● de 0 a 2 bits contador Si se cam‐ ● de 2 bits bia el rango de contaje se reinicia la función de contador. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 114 Límite superior de contaje 7FFF FFFF hex Sí Canal de ● De –2 –1 o bien de 0 a contador –1 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 115 Histéresis Sí Canal de ● 0 - 255 contador Duración de impulso para Sí Canal de ● 0 a 500 ms salida HW de Comp1 y contador Comp2 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 116: Explicación De Los Parámetros En El Modo Contaje
En el modo de operación "Contaje", define el comportamiento del contador: ● Contaje sin fin ● Contaje único ● Contaje periódico Evaluación de señales Establece cómo se contarán los flancos de las señales de encóder. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 117: Sentido De Contaje
Define los valores para el control de puerta. Puerta HW Define el tipo de control de la puerta HW. Función de puerta Define el comportamiento de contaje para la función de puerta. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 118 Tipo de valor de carga Define si el contador se ajustará al valor de carga una sola vez o varias veces cuando haya un flanco ascendente en la entrada digital DI-Set. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 119: Regulaciones Rápidas; Tm Contr
● Se detiene el sistema de ejecución TM zación ● El sistema de ejecución TM no se inicia automáticamente al restablecerse la conexión ● Las salidas de hardware se ajustan a los valores sustitu‐ tivos configurados Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 120: Software De Aplicación
Al arrancar después de un corte de alimentación, el software de aplicación se carga automáticamente en el módulo tecnológico. 7.2.2 Tipos de bloques de función Las tablas siguientes muestran los tipos de bloques de función soportados por el módulo tecnológico. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 121: Funciones
Combinación Y de un máx. de ocho entradas binarias BSEL Selección de señal binaria BSIG Generador de señal binaria BXFR Conmutador de señal binaria EXOR Combinación O-exclusiva JK_FF JK Flip-Flop Negación de una señal binaria Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 122: Regulador
ASMON Función de vigilancia de señal analógica Entrada binaria de proxy de HW Funciones del sistema Tipo Significado GET_SET_QTY Acceso al estado de calidad de una señal de entrada Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 123: Función De Medición De Velocidad; Tm Fio & Counter Y Tm Contr
1500 ±0,36 ±6 ±120 3600 1800 ±0,432 ±7,2 ±120 3000 3000 ±0,36 ±6 ±120 3600 3600 ±0,432 ±7,2 ±120 3000 6000 ±0,36 ±6 ±120 3600 7200 ±0,432 ±7,2 ±120 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 124: Tiempo De Actualización
: tiempo de actualización dinámico máximo K : factor interno (K = 1,1) El valor sustitutivo calculado únicamente se aplica si es menor que el último valor de velocidad válido. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 125: Parámetros De La Función De Medición De Velocidad
13,200 10000,000 6,600 50000,000 1,320 163840,000 0,000 7.3.3 Parámetros de la función de medición de velocidad Las siguientes tablas muestran los parámetros de la función de medición de velocidad. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 126: Explicación De Los Parámetros Del Modo Medición De Velocidad
Define el tipo de encóder que debe conectarse para el canal de medición de velocidad. El módulo soporta los siguientes tipos de sensores: ● Generador de impulsos sin nivel de sentido ● Generador de impulsos con nivel de sentido Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 127: Filtro De Entrada
Para la medición de velocidad pueden configurarse las siguientes unidades: ● Vueltas/minuto ● Vueltas/segundo Tiempo de actualización Ajusta el tiempo de actualización en ms. (Ver el capítulo Tiempo de actualización (Página 124)) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 128: Protección Contra Vibraciones; Tm Vibprot
Cuando se producen estados operativos críticos o peligrosos, el sistema de automatización superior puede iniciar la desconexión de la máquina o instalación. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 129 Los bloques de función incluyen, p. ej., filtros y generadores de valores característicos. Existen varios símbolos que aclaran los distintos bloques de función. Las formas de representación se diferencian en lo siguiente: Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 130: Variantes De Protección Contra Vibraciones
● Desactivado ● Modo manual ● Modo automático Nivel de disparo (límite superior - límite infe‐ Sí Canal ● Valor rior)/2 Histéresis de disparo 0,8 V Sí Canal ● Valor Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 131: Explicación De Los Parámetros De La Función De Disparo
0 a +20 V con alimentación de sensores 8 mA 0 a 22,0 V Parámetro "Histéresis de disparo" El rango de ajuste varía en función del rango de medición de AI ajustado. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 132 0 a +20 V con alimentación de sensores 8 mA 0,1 a 22,0 V Parámetro "Flanco de señal" El flanco ascendente o descendente de la señal provoca el disparo. Figura 7-32 Disparo: flanco de señal descendente Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 133: Cadenas De Funciones
1 canal banda ancha: 1 Sum 7.4.4.1 Casos de uso y estructura Número de valores característicos calculados: 1 ● Valor efectivo RMS, valor pico, valor pico-pico o valor pico-pico/2 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 134 Bloque de función "Filtro paso alto": ● Parámetros: frecuencia de corte de filtro, pendiente de filtro Bloque de función "Integrador": ● Parámetros: activado Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 135: Parámetros De La Cadena De Funciones 1 Can Banda Ancha: 1 Sum
Cadena de ● Sin integración grador funciones ● 1x ● 2x Detector: tipo de detector Sí Cadena de ● RMS funciones ● Valor pico ● Valor pico-pico ● Valor pico-pico/2 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 136: Explicación De Los Parámetros De La Cadena De Funciones 1 Can Banda Ancha: 1 Sum
IO en el espacio de direcciones del módulo tecnológico (ver también los capítulos Estructura del juego de datos 129 (Página 214) y Espacio de direcciones en el modo "Protección contra vibraciones" (Página 249)). Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 137: Integración: Etapa Del Integrador
Define el tiempo que un valor necesita para caer hasta el 10% de su punto inicial después de haber alcanzado su valor máximo. Detector: unidad Define la unidad del valor. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 138: Canales Banda Ancha: 1 Smáx
Vibración relativa del eje S máx Estructura A continuación se muestra esquemáticamente la estructura de la cadena de funciones: Figura 7-34 Cadena de funciones "2 can banda ancha: 1 S " Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 139: Parámetros De La Cadena De Funciones 2 Canales Banda Ancha: 1 Smáx
Parámetros de la cadena de funciones 2 canales banda ancha: 1 Smáx La tabla siguiente muestra los parámetros de la cadena de funciones 2 canales banda ancha: 1 Smax. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 140: Explicación De Los Parámetros De La Cadena De Funciones 2 Canales Banda Ancha: 1 Smáx
La frecuencia de corte de filtro puede ajustarse libremente dentro del rango de 0,1 Hz a 50000,0 Hz. El valor máximo varía en función de la frecuencia de corte seleccionada para el filtro paso bajo. 　 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 141: Smax: Ángulo Diferencial Del Sensor
Define el tiempo que un valor necesita para caer hasta el 10% de su punto inicial después de haber alcanzado su valor máximo. Detector: unidad Define la unidad del valor. SMAX: ángulo diferencial del sensor Define el ángulo relativo entre los sensores. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 142: Canales Banda Ancha: 1 Max
Vibración relativa del eje Max(X, Y), medición pico-pico Estructura A continuación se muestra esquemáticamente la estructura de la cadena de funciones: Figura 7-35 Cadena de funciones "2 can banda ancha: 1 Max" Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 143: Parámetros De La Cadena De Funciones 2 Canales Banda Ancha: 1 Max
● 60 dB/octava Filtro paso bajo 1 y 2: fre‐ 1000 Hz Sí Cadena de ● 0,1 Hz a 50000,0 Hz cuencia de corte funciones Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 144: Explicación De Los Parámetros De La Cadena De Funciones 2 Canales Banda Ancha: 1 Max
El módulo tecnológico soporta un filtro paso bajo con frecuencia base configurable y una secuencia de filtros. La frecuencia base del filtro puede ajustarse libremente entre 0,1 Hz y 50000,0 Hz. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 145: Filtro Paso Bajo: Pendiente
● Ubicación ● Medición DC Estructura A continuación se muestra esquemáticamente la estructura de la cadena de funciones: Figura 7-36 Cadena de funciones "1 can banda ancha: 1 DC" Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 146: Parámetros De La Cadena De Funciones 1 Can Banda Ancha: 1 Dc
Filtro paso bajo: pendiente 24 dB/octava Sí Cadena de ● 24 dB/octava del filtro funciones ● 60 dB/octava DC: tiempo de promediado 1000 Sí Cadena de ● 10 a 65535 funciones Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 147: Explicación De Los Parámetros De La Cadena De Funciones 1 Canal Banda Ancha: 1 Dc
IO en el espacio de direcciones del módulo tecnológico (ver también los capítulos Estructura del juego de datos 129 (Página 214) y Espacio de direcciones en el modo "Protección contra vibraciones" (Página 249)). Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 148: Dc: Tiempo De Promediado
DC: factor de escalado El factor de escalado modifica el valor característico como multiplicador. Norma de cálculo: DC = factor de escalado x valor medido – valor de referencia. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 149: Canales Banda Ancha: 1 Rse
Cada tipo de sistema de medida funciona con una configuración de sensor distinta. Se trata de: ● Método de collar ● Método de doble cono ● Método de simple cono Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 150: Funciones
Bloque de función "Medición de dilatación RSE": ● Parámetros: Modo, unidad, posición: Valor de referencia 1, sensor 1 invertido, posición: Valor de refe‐ rencia 2, sensor 2 invertido, tiempo de promediado Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 151: Parámetros De La Cadena De Funciones 2 Canales Banda Ancha: 1 Rse
IO en el espacio de direcciones del módulo tecnológico (ver también los capítulos Estructura del juego de datos 129 (Página 214) y Espacio de direcciones en el modo "Protección contra vibraciones" (Página 249)). Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 152 RSE: posición valor de referencia 1/Posición valor de referencia 2 Con el valor de referencia puede definirse la posición cero del objeto medido. El ajuste depende de la indicación deseada en la posición cero del objeto medido. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 153: Rse: Tiempo De Promediado
La cadena de funciones sirve para vigilar las vibraciones absolutas del eje. Estructura A continuación se muestra esquemáticamente la estructura de la cadena de funciones: Figura 7-38 Cadena de funciones "Vibraciones absolutas del eje ASV" Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 154: Parámetros De La Cadena De Funciones 2 Canales Banda Ancha: 1 Asv (Sum)
Parámetros de la cadena de funciones 2 canales banda ancha: 1 ASV (SUM) La tabla siguiente muestra los parámetros de la cadena de funciones 2 canales banda ancha: 1 ASV (SUM). Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 155: Explicación De Los Parámetros De La Cadena De Funciones 2 Canales Banda Ancha: 1 Asv (Sum)
Estructura del juego de datos 129 (Página 214) y Espacio de direcciones en el modo "Protección contra vibraciones" (Página 249)). Ángulo de sensor Define el ángulo relativo entre los sensores. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 156: Detector: Tiempo De Promediado
Define el tiempo que un valor necesita para caer hasta el 10% de su punto inicial después de haber alcanzado su valor máximo. Detector: unidad Define la unidad del valor. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 157: Canal: Velocidad
● Parámetros: Modo de media, tiempo máx. de promediado, contador, divisor, disparo analógico 7.4.10.2 Parámetros de la cadena de funciones 1 canal: velocidad La tabla siguiente muestra los parámetros de la cadena de funciones 1 canal: Velocidad. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 158: Explicación De Los Parámetros De La Cadena De Funciones 1 Canal: Velocidad
El tiempo de promediado abarca siempre al menos tres periodos de señal. Los tiempos de promediado de periodos consecutivos no deben diferir entre sí en más de un 15%. De lo contrario, la información de calidad medida se ajusta a "BAD". Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 159: Canales: Sentido De Giro
Esta cadena de funciones solo puede ajustarse para los canales 2 y 3 del módulo tecnológico. Estructura A continuación se muestra esquemáticamente la estructura de la cadena de funciones: Figura 7-40 Cadena de funciones "1 can sentido de giro" Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 160: Parámetros De La Cadena De Funciones 2 Canales: Sentido De Giro
Normal Sí Cadena de ● Automático de la media funciones ● Normal Velocidad: tiempo máx. de 1000 ms Sí Cadena de ● 10 ms a 65535 ms promediado funciones Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 161: Explicación De Los Parámetros De La Cadena De Funciones 2 Canales: Sentido De Giro
Con el ajuste "Normal", es necesario introducir manualmente un tiempo máximo de promediado. Una vez transcurrido el tiempo de promediado ajustado, se indica un nuevo valor medido. Velocidad: tiempo máx. de promediado Define la duración máxima mensurable del periodo. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 162: Velocidad: Contador
La cadena de funciones sirve para vigilar dos valores característicos de banda estrecha (cada uno con amplitud y fase). Estructura ① Amplitud 1 ② Fase 1 ③ Amplitud 2 ④ Fase 2 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 163: Parámetros De La Cadena De Funciones 2 Can Tnb-2N: 2 Pico Y 2 Fase
Parámetros de la cadena de funciones 2 can TNB-2N: 2 pico y 2 fase La tabla siguiente muestra los parámetros de la cadena de funciones 1 can TNB-2N: 2 pico y 2 fase. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 164 Banda estrecha 2: frecuen‐ Sí Cadena de ● 1 a 65535 cia de referencia contador funciones Banda estrecha 2: frecuen‐ Sí Cadena de ● 1 a 65535 cia de referencia divisor funciones Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 165: Explicación De Los Parámetros De La Cadena De Funciones 2 Can Tnb-2N: 2 Pico Y 2 Fase
La precisión de corte del filtro de banda estrecha es proporcional al tiempo de promediado cuando la frecuencia de señal (velocidad del rotor observado) es constante. Un tiempo de Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 166: Banda Estrecha 2: Frecuencia De Referencia Contador/Divisor
Define el modo de integración de señal. Banda estrecha 2: referencia de fase Define el modo que representa la relación entre la ocurrencia de disparo y las fases armónicas vigiladas. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 167: Datos Técnicos
Las tensiones de alimentación y de entrada del sistema ET200SP HA siempre se deben generar con fuentes de alimentación con aislamiento eléctrico seguro (SELV/PELV según IEC/ UL61010-2-201) con el valor nominal 24 V DC +–20 % (). Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 168: Datos Técnicos Del Módulo Tecnológico "Entradas Y Salidas Rápidas Y Funciones De Contador (6Dl1138-6Ea00-0Eh1)
Tensión de salida (DC) 24 V Tensión de salida alimentación de sensores, 18,2 V mín. Protección contra cortocircuito Sí; por canal, electrónico Alimentación de sensores 24 V Sí ● 24 V Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 169 Número, máx. Tensión de entrada 24 V ● Valor nominal (DC) 0 ... 5 V ● para señal "0" ● para señal "1" +11 a +30 V Intensidad de entrada Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 170 1 ms ● "0" a "1", típ. 100 µs ● "1" a "0", típ. Conexión en paralelo de dos salidas ● para combinaciones lógicas ● para aumentar la potencia Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 171 Salida de intensidad, tensión en vacío, máx. 24 V Señal de corriente en salida analógica Sí; -50 ... 50 mA Rangos de salida, tensión Sí ● -10 V a +10 V Rangos de salida, intensidad Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 172 Error de temperatura (referido al rango de en‐ 0,0025 %/K trada), (+/-) Diafonía entre las entradas, mín. 60 dB Límite de error práctico en todo el rango de tem‐ peratura Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 173 Diferencia de potencial admisible entre diferentes circuitos 75 V DC/60 V AC entre L+ y bus de fondo Aislamiento Aislamiento ensayado con 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 174 Suma 10 mA DIDQ 500 mA (suma 2 A) Suma 0,3 A Suma 1 A 200 mA pico durante 10 s y Dutycycle <10% Carga mínima AQ 10 Ohm Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 175: Tiempo De Conmutación De Redundancia
Si un módulo de periferia falla, se conmuta al módulo partner y el nuevo módulo maestro emite las salidas digitales. El tiempo de conmutación (interrupción de la señal) para las salidas digitales es de 10 ms como máximo. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 176: Datos Técnicos Del Módulo Tecnológico "Regulaciones Rápidas (6Dl1138-6Eb00-0Eh1)
Tensión de salida (DC) 24 V Tensión de salida alimentación de sensores, 18,2 V mín. Protección contra cortocircuito Sí; por canal, electrónico Alimentación de sensores 24 V Sí ● 24 V Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 177 Sí; 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms – parametrizable (cada uno + retardo de 30 a 500 µs en función de la longitud del cable) Longitud del cable 1 000 m ● apantallado, máx. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 178 Intensidad de entrada admisible para entrada 50 mA; con protector antidestrucción de corriente (límite de destrucción). máx Tiempo de ciclo (todos los canales), mín. 625 µs Rangos de entrada Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 179 Formación de valor analógico para entradas Principio de medición integrador (Sigma Delta) Tiempo de integración y conversión/resolución por canal 24 bit ● Resolución con rango de rebase (bits incl. signo), máx. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 180 Sí; AI 4 ... 20 mA, AQ, DQ, DI 0 ... 3 ● Rotura de hilo Sí; Entre alimentación de sensores y masa, por ● Cortocircuito a M canales Sí; Entradas analógicas ● Cortocircuito a L+ Sí ● Fallo agrupado Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 181 Altitud en servicio referida al nivel del mar 3 500 m ● Altitud de instalación sobre el nivel del mar, máx. Dimensiones Ancho 22,5 mm Alto 115 mm Profundidad 138 mm Pesos Peso, aprox. 200 g Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 182 ● Configuración 6: Entradas y salidas rápidas, medición de velocidad, regulaciones rápidas, memoria imagen de proceso mediana 8 ms ● Configuración 7: Entradas y salidas rápidas, medición de velocidad, regulaciones rápidas, memoria imagen de proceso grande 16 ms Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 183 Si un módulo de periferia falla, se conmuta al módulo partner y el nuevo módulo maestro emite las salidas digitales. El tiempo de conmutación (interrupción de la señal) para las salidas digitales es de 10 ms como máximo. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 184: Datos Técnicos Del Módulo Tecnológico "Protección Contra Vibraciones (6Dl1138-6Ec00-0Eh1)
● 24 V Sí Sí; por canal, electrónico ● Protección contra cortocircuito 0,5 A ● Intensidad de salida por canal, máx. ● Intensidad de salida por módulo, máx. Pérdidas Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 185 ● apantallado, máx. Salidas digitales Número de salidas 6; máx. según parametrzación de tipo M Tipo P Sí Protección contra cortocircuito Sí 0,95 A ● Umbral de respuesta, típ. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 186 Rangos de entrada (valores nominales), tensiones Sí ● 0 a +10 V 100 kΩ – Resistencia de entrada (0 a 10 V) ● -10 V a +10 V Sí Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 187 ● Resolución con rango de rebase (bits incl. signo), máx. Filtrado de valores medidos Sí ● parametrizable Sí ● Nivel: ninguno Sí ● Nivel: débil Sí ● Nivel: medio ● Nivel: intenso Sí Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 188 ● Cortocircuito a L+ Sí ● Fallo agrupado Sí ● Rebase por exceso/por defecto LED señalizador de diagnóstico Sí; LED verde ● LED RUN Sí; LED amarillo ● LED MAINT Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 189 Suma 10 mA DIDQ 500 mA (suma 2 A) Suma 0,3 A Suma 1 A 200 mA pico durante 10 s y Dutycycle <10% Carga mínima AQ 10 Ohm Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 190 ● Configuración 11: Entradas y salidas rápidas y 8 cadenas de funciones para protección contra vibraciones 16 ms Deben tenerse en cuenta parametrizaciones específicas de canal como el filtrado, el retardo a la entrada y la prolongación del impulso. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 191: Drivers, Parámetros, Avisos De Diagnóstico Y Espacio De Direcciones
● Direccionamiento simbólico de las señales de periferia ● Generación automática de los bloques MODUL mediante CFC Con este concepto de bloques se admiten todos los módulos de la lista de módulos autorizados. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 192: A.2 Parametrización
Es posible reparametrizar canales individuales del módulo en RUN sin que ello repercuta en los restantes canales. También pueden reparametrizarse en RUN, p. ej., canales individuales de entrada digital a salida digital sin que esto repercuta en otros canales. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 193: Modificación De Parámetros En Run
Corregir número de versión del bloque de parámetros. 0xE0 0x02 Error de encabezado (número o longitud de Corregir número y longitud de los bloques bloques de parámetros) de parámetros. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 194 Parámetro Tiempo de actualización fuera SPEED del rango permitido 0xE1 0x2F Parámetro Impulsos por vuelta del encóder SPEED fuera del rango permitido 0xE1 0x30 Parámetro Filtro de entrada fuera del rango SPEED permitido Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 195: Parámetros Admisibles
El módulo tecnológico comprueba cada juego de datos de parámetros. Si detecta un parámetro erróneo, se rechazará el juego de datos completo y los parámetros del módulo permanecerán inalterados. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 196: A.3 Parametrización Y Estructura De Los Parámetros De Módulo Y Canal
Los parámetros de canal o tecnológicos se dividen en parámetros que determinan o ajustan la captura de señales propiamente dicha y en habilitaciones para el diagnóstico. Estructura de los parámetros Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 197 ● Parámetros de canal (parámetros de canal o tecnológicos) Los parámetros de canal o tecnológicos se dividen en parámetros que determinan o ajustan la captura de señales propiamente dicha y en habilitaciones para el diagnóstico. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 198 Estructura de los parámetros TM FIO & Counter; configuración 2 Estructura de los parámetros TM FIO & Counter; configuración 3 y TM Contr; configuración 5, 6 y 7 Estructura de los parámetros TM VibProt; configuración 8 y 10 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 199 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo y canal Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 200 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo y canal Estructura de los parámetros TM VibProt; configuración 9 y 11 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 201: A.4 Estructura De Los Bloques De Parámetros Del Módulo Y Canal Del Juego De Datos 128
Todos los bits no utilizados y los bits o bytes marcados con "reservado" deben estar ajustados a cero. Se puede activar un parámetro del canal ajustando el bit pertinente a "1" o al valor correspondiente. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 202: Información Del Encabezado Y Parámetros Del Módulo
La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado y los parámetros del módulo. Figura A-1 Juego de datos 128: información del encabezado y parámetros del módulo Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 203: Parámetros De Canal De Entrada Digital/Salida Digital
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Estructura de los bloques de parámetros del módulo y canal del juego de datos 128 Parámetros de canal de entrada digital/salida digital Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 204 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Estructura de los bloques de parámetros del módulo y canal del juego de datos 128 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 205 A.4 Estructura de los bloques de parámetros del módulo y canal del juego de datos 128 Figura A-2 Juego de datos 128: estructura del byte x al x+3 para los canales DI/DQ 0 a DI/DQ 5 Solo para DQ Solo para DI Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 206 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Estructura de los bloques de parámetros del módulo y canal del juego de datos 128 Parámetros de canal de entrada digital Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 207 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Estructura de los bloques de parámetros del módulo y canal del juego de datos 128 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 208: Parámetros De Frecuencia De Muestreo Ai
Juego de datos 128: estructura del byte x al x+3 para los canales DI 0 a DI 3 Parámetros de frecuencia de muestreo AI Figura A-4 Juego de datos 128: estructura del byte x al x+1 para la frecuencia de muestreo AI Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 209: Parámetros De Canal De Entrada Analógica
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Estructura de los bloques de parámetros del módulo y canal del juego de datos 128 Parámetros de canal de entrada analógica Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 210 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Estructura de los bloques de parámetros del módulo y canal del juego de datos 128 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 211: Parámetros De Canal De Salida Analógica
A.4 Estructura de los bloques de parámetros del módulo y canal del juego de datos 128 Figura A-5 Juego de datos 128: estructura del byte x al x+21 para los canales AI 0 hasta AI 3 Parámetros de canal de salida analógica Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 212 A.4 Estructura de los bloques de parámetros del módulo y canal del juego de datos 128 Figura A-6 Juego de datos 128: estructura del byte x al x+13 para los canales AQ 0 a AQ 3 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 213 A.4 Estructura de los bloques de parámetros del módulo y canal del juego de datos 128 Parámetros de canal de salida de tensión Figura A-7 Juego de datos 128: estructura del byte x al x+13 para los canales BUF 0 a BUF 3 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 214: A.5 Estructura Del Juego De Datos 129
La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado y los parámetros de módulo del juego de datos 129 en el TM FIO & Counter; configuración 2: funciones de contador Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 215 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 216 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 217 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Figura A-8 Juego de datos 129: estructura del byte x al x+27 para los canales de contador Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 218 129 en el TM Contr. Figura A-9 Juego de datos 129: estructura del byte x al x+8 para los canales de medición de velocidad Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 219: Información Del Encabezado Y Parámetros Del Módulo Tm Vibprot
Parámetro 129: Información del encabezado y parámetros del módulo para E/S rápidas y cadenas de funciones para protección contra vibraciones Parámetros de canal de la función de disparo para AI2 y AI3 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 220 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Figura A-11 Juego de datos 129: estructura del byte x al x+11 para los canales de disparo AI2 y AI3 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 221 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Parámetros de canal cadena de funciones 1 can banda ancha: 1 Sum Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 222 A.5 Estructura del juego de datos 129 Figura A-12 Juego de datos 129: Estructura del byte x al x+17 para los canales de la cadena de funciones 1 can banda ancha: 1 Sum Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 223 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Parámetros de canal cadena de funciones 2 can banda ancha: 1 Smáx Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 224 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 225 A.5 Estructura del juego de datos 129 Figura A-13 Juego de datos 129: Estructura del byte x al x+37 para los canales de la cadena de funciones 2 can banda ancha: 1 Smáx Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 226 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Parámetros cadena de funciones 2 can banda ancha: 1 Max Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 227 A.5 Estructura del juego de datos 129 Figura A-14 Juego de datos 129: Estructura del byte x al x+30 para los canales de la cadena de funciones 2 can banda ancha: 1 Max Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 228 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Parámetros de canal cadena de funciones 1 can banda ancha: 1 DC Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 229 A.5 Estructura del juego de datos 129 Figura A-15 Juego de datos 129: Estructura del byte x al x+17 para los canales de la cadena de funciones 1 can banda ancha: 1 DC Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 230 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Parámetros de canal cadena de funciones 2 can banda ancha: 1 DC (RSE) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 231 A.5 Estructura del juego de datos 129 Figura A-16 Juego de datos 129: Estructura del byte x al x+30 para los canales de la cadena de funciones 2 can banda ancha: 1 DC (RSE) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 232 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Parámetros de canal cadena de funciones 2 can banda ancha: 1 ASV (SUM) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 233 A.5 Estructura del juego de datos 129 Figura A-17 Juego de datos 129: Estructura del byte x al x+28 para los canales de la cadena de funciones 2 can banda ancha: 1 ASV (SUM) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 234 Parámetros de canal cadena de funciones 1 can: velocidad Figura A-18 Juego de datos 129: Estructura del byte x al x+9 para los canales de la cadena de funciones 1 canal: velocidad Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 235 Parámetros de canal cadena de funciones 2 can: sentido de giro Figura A-19 Juego de datos 129: Estructura del byte x al x+11 para los canales de la cadena de funciones 2 can: sentido de giro Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 236 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Estructura del juego de datos 129 Parámetros de canal cadena de funciones 2 can TNB-2N: 2 pico y 2 fase Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 237: A.6 Avisos De Diagnóstico Y Eventos De Mantenimiento
Módulo ● La parametrización no es ade‐ ● Corregir parametrización zación cuada para el bloque de termi‐ ● Comprobar el bloque de ter‐ nales utilizado minales ● Parametrización incorrecta Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 238 AI lógico, averiada Error durante la Módulo Rebase de ciclo ● Aumento del tiempo de ciclo ejecución del soft‐ ajustado ware de aplicación ● Reducción del software de aplicación Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 239: Eventos De Mantenimiento
Se ha detectado un fallo del bloque de me‐ Sustituir el bloque de termina‐ nente defectuosa moria del bloque de terminales durante el en el bloque de funcionamiento terminales Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 240: Espacio De Direcciones En El Modo "Entradas Y Salidas Rápidas, Funciones De Contador Y Medición De Velocidad
Reserva‐ Reserva‐ Reserva‐ Reserva‐ QAI3 QAI2 QAI1 QAI0 QAQ3 QAQ2 QAQ1 QAQ0 Reserva‐ QDI7 QDI6 QDI5 QDI4 QDI3 QDI2 QDI1 QDI0 QDQ5 QDQ4 QDQ3 QDQ2 QDQ1 QDQ0 QDI9 QDI8 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 241 OT_ERR Reserva‐ Reserva‐ STS_L_ STS_L_P STS_T_ STS_T_ STS_RES DIRECT REPAR CMP_V1 CMP_V2 _SYNC Canal de contador 3 46…49 LATCH_LOAD 50…53 ACT_CNTV STS_RU STS_DIR STS_ZE‐ STS_OF STS_UF STS_SY STS_GA STS_SW_ GATE Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 242: Rango De Salida
Valor analógico salida de tensión 3 Reserva‐ PACT Tabla A-7 Espacio de direcciones en la configuración "Entradas y salidas rápidas y funciones de contador" IB x + 0…1 Valor analógico salida analógica 0 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 243 Valor de comparación 1 67…70 Valor de comparación 2 T_CMP_ T_CMP_ L_PRE‐ L_DI‐ EN_SET EN_SET GA‐ SW_GA‐ RECT TE_STP OT_ERR Reserva‐ Reserva‐ Reserva‐ ENA‐ ENA‐ RES_ZE‐ RES_SYN BLE_DQ BLE_DQ Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 244: Consulte También
● "QFIn" significa "información de calidad (QI) de la medición de velocidad n" Espacio de direcciones Las siguientes tablas muestran la ocupación del espacio de direcciones en la siguiente configuración: Regulaciones rápidas (6DL1138-6EB00-0EH1) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 245 17…20 Entrada valor medido de velocidad 1 21…24 Entrada valor medido de velocidad 2 Salidas CPU TM 25…28 Valor analógico entrada analógica 0 49…52 Valor analógico entrada analógica 6 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 246 QFI0 Reserva‐ QAI3 QAI2 QAI1 QAI0 QAQ3 QAQ2 QAQ1 QAQ0 TM CPU STATE QDI7 QDI6 QDI5 QDI4 QDI3 QDI2 QDI1 QDI0 QDQ5 QDQ4 QDQ3 QDQ2 QDQ1 QDQ0 QDI9 QDI8 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 247 QB x + 0…1 Valor analógico salida analógica 0 6…7 Valor analógico salida analógica 3 8…9 Valor analógico salida de tensión 0 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 248 QB x + 0…1 Valor analógico salida analógica 0 6…7 Valor analógico salida analógica 3 8…9 Valor analógico salida de tensión 0 14…15 Valor analógico salida de tensión 3 Reserva‐ PACT Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 249: Espacio De Direcciones En El Modo "Protección Contra Vibraciones
● "QCVnMCn" significa "información de calidad (QI) del valor característico n y la cadena de funciones n" Espacio de direcciones Las siguientes tablas muestran la ocupación del espacio de direcciones en la siguiente configuración: Protección contra vibraciones (6DL1138-6EC00-0EH1) Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 250 Valor característico 4, cadena de funciones 1 129…132 Valor característico 4, cadena de funciones 8 QCV4M QCV3M QCV2M QCV1M QCV4M QCV3M QCV2M QCV1M QCV4M QCV3M QCV2M QCV1M QCV4M QCV3M QCV2M QCV1M Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 251 Valor analógico entrada analógica 0 2…3 Valor analógico entrada analógica 1 4…5 Valor analógico entrada analógica 2 6…7 Valor analógico entrada analógica 3 Reserva‐ Reserva‐ Reserva‐ Reserva‐ QAI3 QAI2 QAI1 QAI0 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 252 Valor analógico salida de tensión 0 10…11 Valor analógico salida de tensión 1 12…13 Valor analógico salida de tensión 2 14…15 Valor analógico salida de tensión 3 Reserva‐ Reserva‐ Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 253: A.10 Información De Calidad
● El valor del proceso no se puede medir debido a un error ● La entrada digital está desactivada o parametrizada como salida digital, o se ha asignado a la función de contador o a la medición de velocidad Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 254: Información De Calidad De Las Entradas Analógicas (Qaix)
La información de calidad se ajusta normalmente a "good" cuando el canal de velocidad está parametrizado. Casos en que la información de calidad se ajusta a "bad": ● El canal no está parametrizado. ● Existe un fallo de conexión interno del módulo. Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 255: Representación De Valores Analógicos
Rango de medición de in‐ Rango tensidad dec. hex. –30 a 30 mA 32767 7FFF >35,28 mA Rebase por exceso 32511 7EFF 35,28 mA Rango de saturación por exceso 27649 6C01 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 256: Entradas Analógicas Unipolares
Rango de medición de in‐ Rango tensidad dec. hex. 4 a 20 mA 32767 7FFF >22,81 mA Rebase por exceso 32511 7EFF 22,81 mA Rango de saturación por exceso 27649 6C01 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 257: Representación De Valores Analógicos Para Rangos De Medición De Tensión De Ai
Rango de medición de ten‐ Rango sión dec. hex. 0 a 10 V 32767 7FFF >11,76 V Rebase por exceso 32511 7EFF 11,76 V Rango de saturación por exceso 27649 6C01 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 258 0 V Rango nominal 20736 5100 –5 V –20 V + 723,4 μV -20 V FFFF Rango de saturación por defecto -4863 ED01 –23,52 V -32768 8000 <–23,52 V Rebase por defecto Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 259: B.3 Representación De Valores Analógicos Para Salidas De Intensidad Aq
23,52 mA Rango de saturación por exceso 27649 6C01 27648 6C00 20 mA Rango nominal 20736 5100 15 mA 723,4 nA 0 mA FFFF -723,4 nA -20736 AF00 –15 mA -27648 9400 -20 mA Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 260 FFFF –1808,4 nA -20736 AF00 -37,5 mA -27648 9400 -50 mA -27649 93FF Rango de saturación por defecto -32512 8100 -58,79 mA -32768 8000 <–58,79 mA Rebase por defecto Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 261: Rangos De Salida Unipolares
4 mA + 578,7 nA 4 mA FFFF 4 mA - 578,7 nA Rango de saturación por defecto -6912 E500 0 mA -32768 8000 0 mA Rebase por defecto Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 262: B.4 Representación De Valores Analógicos Para Salidas De Tensión Buf
FFFF -361,7 μV -20736 AF00 -7,5 V -27648 9400 -10 V -27649 93FF Rango de saturación por defecto -32512 8100 –11,76 V -32768 8000 <–11,76 V Rebase por defecto Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 263: Índice Alfabético
Posición axial del eje / ubicación / DC Indicadores LED, 67 Cadena de funciones, 145 Información de calidad Evaluación, 253 Inversión de polaridad, 32 Sensor de vibración Conexión, 28 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...
Página 264 Tipos de funciones de automatización, 121 Transductor de medida Conexión, 25 Vibraciones relativas del eje Max (X, Y) Cadena de funciones, 142 Vibraciones relativas del eje Smáx Cadena de funciones, 138 Módulos tecnológicos SIMATIC ET 200SP HA Manual de producto, 05/2020, A5E46889050-AA...

Siemens SIMATIC ET 200SP HA Manual De Producto

1 Información de Seguridad

2 Prólogo

3 Descripción del Producto

4 Conexión

5 Parámetros

6 Indicadores y Alarmas

7 Funciones

8 Datos Técnicos

Enlaces rápidos

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