Siemens ET 200SP Manual De Producto
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Siemens ET 200SP Manual De Producto

Módulo tecnológico tm count 1x24v
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Módulo tecnológico TM Count 1x24V
(6ES7138‑6AA00‑0BA0)
SIMATIC
ET 200SP
Módulo tecnológico
TM Count 1x24V
(6ES7138‑6AA00‑0BA0)
Manual de producto
10/2013
A5E33002341-AA
___________________
Prólogo
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Guía de documentación
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Descripción del producto
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Conexión
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Configuración/área de
direcciones
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Alarmas/Avisos de
diagnóstico
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Datos técnicos
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Registros de parámetros
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Resumen de contenidos para Siemens ET 200SP

  • Página 1 ___________________ Módulo tecnológico TM Count 1x24V Prólogo (6ES7138‑6AA00‑0BA0) ___________________ Guía de documentación ___________________ Descripción del producto SIMATIC ___________________ Conexión ET 200SP ___________________ Configuración/área de Módulo tecnológico direcciones TM Count 1x24V ___________________ Alarmas/Avisos de (6ES7138‑6AA00‑0BA0) diagnóstico Manual de producto ___________________ Datos técnicos ___________________ Registros de parámetros...
  • Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Prólogo

    El presente manual de producto contiene información específica del módulo sobre cableado y diagnostico, así como sobre los datos técnicos del módulo tecnológico. Encontrará información general relativa al diseño y la puesta en marcha del ET 200SP en el manual de sistema ET 200SP.
  • Página 4 Prólogo Nota sobre el copyright del Open Source Software utilizado En el firmware del producto descrito se utiliza Open Source Software. El Open Source Software se cede gratuitamente. Nos hacemos responsables del Producto descrito, incluido el Open Source Software que contiene, de acuerdo con las condiciones vigentes para el Producto.

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ............................3 Guía de documentación ......................... 7 Descripción del producto ........................ 9 Características ......................... 9 Funciones ..........................12 2.2.1 Registro de las señales de contaje ..................12 2.2.2 Determinación de medidas ..................... 14 2.2.3 Conmutación de las salidas en valores de referencia .............. 15 2.2.4 Lectura de posición para Motion Control .................
  • Página 6 Índice Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA...

  • Página 7: Guía De Documentación

    Los manuales de sistema, los manuales de funciones y los manuales de producto conforman la documentación completa de los sistemas ET 200SP y S7-1500. Además, el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal) le ayudará a configurar y programar el sistema de automatización.
  • Página 8 S7-1500 Motion Control Programación • (http://support.automation.siemens.com/WW/ Puesta en marcha view/es/59381279) • Diagnóstico • Manuales SIMATIC En Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) podrá descargar gratuitamente todos los manuales actuales referentes a los productos SIMATIC. Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA...

  • Página 9: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7138-6AA00-0BA0 Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo TM Count 1x24V Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA...
  • Página 10 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tecnológico TM Count 1x24V tiene las siguientes características: ● Características técnicas – Un canal – Interfaces: Señales de encóder de 24 V A, B y N de encóders y sensores con salidas en fuente, sumidero o tipo push/pull Salida de alimentación de encóders de 24 V, a prueba de cortocircuitos Señales de entrada digitales DI0, DI1 y DI2...
  • Página 11 Dispone de una vista general de las BaseUnits que se pueden utilizar con el módulo tecnológico en la Información de producto sobre la documentación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). En el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) encontrará más información sobre los accesorios.

  • Página 12: Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones Funciones 2.2.1 Registro de las señales de contaje Contar significa registrar y sumar eventos. El contador del módulo tecnológico captura señales de encóders e impulsos y los evalúa según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través del programa de usuario.

  • Página 13: Sincronización

    Descripción del producto 2.2 Funciones Capture Es posible parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que dispare el almacenamiento del valor de contaje actual como valor Capture. Las siguientes señales externas pueden disparar la función Capture. ● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital ●...

  • Página 14: Determinación De Medidas

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.2 Determinación de medidas Funciones de medición disponibles: Tipo de medición Descripción Medición de frecuencia A partir del cronograma de los impulsos de contaje se calcula la frecuencia media en un intervalo de medición, y dicha frecuencia se devuelve como valor en coma flotante en hercios.

  • Página 15: Conmutación De Las Salidas En Valores De Referencia

    Encontrará una descripción detallada de la utilización de Motion Control y de su configuración en el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para su descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279). Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA...

  • Página 16: Otras Funciones

    24 V y otro para las entradas digitales, respectivamente. Aplicación descentralizada El módulo tecnológico puede utilizarse de forma descentralizada empleando módulos de interfaz en el sistema de periferia descentralizada ET 200SP . Esto posibilita las siguientes aplicaciones: ● Operación descentralizada en un sistema S7-1500 ●...

  • Página 17: Modo Isócrono

    Descripción del producto 2.2 Funciones Modo isócrono El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de sistema permite capturar valores de contaje y valores medidos en un determinado ciclo del sistema. En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de entrada y el procesamiento en el módulo tecnológico se sincronizan entre sí.
  • Página 18 Descripción del producto 2.2 Funciones Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA...

  • Página 19: Conexión

    ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300). Encontrará información sobre el cableado de la BaseUnit, la forma de apantallar el cable, etc. en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293), en el capítulo Conexión. Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0)

  • Página 20: Asignación De Terminales De La Baseunit

    Conexión 3.1 Asignación de pines Asignación de terminales de la BaseUnit La tabla siguiente muestra la asignación de terminales tomando como ejemplo la BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tabla 3- 1 Asignación de terminales de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B Vista Nombre de la Denominación señal Encóder incremental de Generador de impulsos de 24 V...

  • Página 21: Esquema De Principio

    Conexión 3.1 Asignación de pines Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo tecnológico con un encóder incremental conectado. Las pantallas de los cables entre el encóder y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra por medio de la conexión de pantalla de la BaseUnit (contacto y clip de pantalla) y del encóder.

  • Página 22: Tensión De Alimentación L+/M

    Conexión 3.1 Asignación de pines Tensión de alimentación L+/M La tensión de alimentación (DC 24V) se conecta a las conexiones L+ y M. Para evitar que se conecte la alimentación con la polaridad invertida, el módulo tecnológico cuenta con un circuito interno de protección.

  • Página 23: Entradas Digitales Di0, Di1 Y Di2

    Conexión 3.1 Asignación de pines En las entradas A, B y N pueden conectarse los siguientes encóders o sensores: ● Sensor tipo PNP (en fuente): el encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24VDC . ● Sensor tipo NPN (en sumidero): el encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a masa M .

  • Página 24: Filtro De Entrada Para Entradas Digitales

    Conexión 3.1 Asignación de pines Filtro de entrada para entradas digitales Para suprimir las interferencias, puede parametrizar un filtro de entrada para las entradas digitales. Para el tiempo de filtrado se pueden usar los siguientes valores: ● Ninguno ● 0,05 ms ●...

  • Página 25: Configuración/Área De Direcciones

    • Instrucción dispositivo mediante Sistema de periferia • High_Speed_Counter para el configuración hardware descentralizada objeto tecnológico (HWCN) ET 200SP Ajuste de parámetros con TM Count 1x24V • • objeto tecnológico High_Speed_Counter STEP 7 (TIA Portal): Control mediante un objeto tecnológico Configuración del dispositivo...

  • Página 26: Archivo Gsd

    Si integra TM Count 1x24V por medio de HSP en un sistema S7-300/400, puede utilizar la función de sistema "Modo isócrono". Archivo GSD Los archivos GSD del sistema de periferia descentralizada ET 200SP están disponibles para su descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/57138621). Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0)

  • Página 27: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.2 Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta en los parámetros básicos de la configuración del equipo. Tabla 4- 1 Reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU en función de la parametrización...

  • Página 28: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Área de direcciones Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 2 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 1x24V Entradas Salidas Alcance 16 bytes 12 bytes Tabla 4- 3 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 1x24V en el modo de operación "Lectura de posición para Motion Control"...

  • Página 29: Interfaz De Control Y Realimentación

    Encontrará una descripción detallada de los bits de control y realimentación del TM Count 1x24V en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, que puede descargarse de Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Nota La interfaz de control y realimentación es compatible con la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico TM Count 2x24V del sistema de automatización...
  • Página 30 Configuración/área de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Offset respecto a Parámetro Significado la dirección inicial Byte 8 LD_SLOT_1* Especifica el significado del valor en Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Ninguna acción, estado de hibernación Cargar valor de contaje Reservado Cargar valor inicial...

  • Página 31: Asignación De La Interfaz De Realimentación

    Configuración/área de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación 4.4.2 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico. Interfaz de realimentación La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación: Offset respecto a Parámetro...
  • Página 32 Configuración/área de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA...

  • Página 33: Alarmas/Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) del TM Count 1x24V. Figura 5-1 Indicadores LED del TM Count 1x24V Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA...

  • Página 34: Significado De Los Indicadores Led

    Tabla 5- 1 Indicadores de estado y error DIAG LED DIAG Significado Solución Alimentación del bus de fondo del ET 200SP Compruebe o conecte la tensión de alimentación a incorrecta la CPU o al módulo de interfaz. apagado Módulo tecnológico no parametrizado parpadea Módulo tecnológico parametrizado y sin...
  • Página 35 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error LED de canal Los LED A, B, N y DIm indican el nivel actual de las correspondientes señales. Los LED de las salidas digitales DQm indican la consigna de estado. Los LED UP y DN muestran el sentido lógico del proceso de contaje. La frecuencia de parpadeo de los LED de canal está...

  • Página 36: Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Si hay un aviso de diagnóstico, el LED DIAG parpadea. Los diagnósticos se muestran en texto explícito en STEP 7 (TIA Portal) mediante la vista Online y de diagnóstico. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario.
  • Página 37 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de Código Significado Soluciones diagnóstico error Error en las Error en las salidas digitales Comprobar el cableado en las salidas • • salidas digitales digitales Causas posibles: • Comprobar los consumidores • –...

  • Página 38: Alarmas

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas Alarmas 5.3.1 Activación de una alarma de diagnóstico Habilitar las alarmas de diagnóstico En la configuración de dispositivos, habilite en los parámetros básicos la alarma de diagnóstico para rotura de hilo y las alarmas de diagnóstico para el resto de los errores. Encontrará...

  • Página 39: Causas De Error Que Provocan Una Alarma De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.2 Causas de error que provocan una alarma de diagnóstico ¿Qué errores pueden disparar una alarma de diagnóstico? El módulo tecnológico puede disparar las siguientes alarmas de diagnóstico: Tabla 5- 6 Alarmas de diagnóstico posibles Alarma de diagnóstico Vigilancia La vigilancia siempre está...

  • Página 40: Disparo De Una Alarma De Proceso

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.3 Disparo de una alarma de proceso Introducción En el módulo tecnológico es posible configurar qué eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento. ¿Qué es una alarma de proceso? Según la configuración, el módulo tecnológico dispara una alarma de proceso para determinados eventos/estados.

  • Página 41: Eventos Para La Activación De Una Alarma De Proceso

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.4 Eventos para la activación de una alarma de proceso ¿Qué eventos pueden disparar una alarma de proceso? Una alarma de proceso se dispara cuando se cumple la condición para la modificación del correspondiente bit de estado o de evento en la interfaz de realimentación. Al dispararse una alarma de proceso se registran, entre otros, la variable EventType en la información de inicio del OB de alarma de proceso asignado.
  • Página 42 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA...

  • Página 43: Datos Técnicos

    Datos técnicos 6ES7138-6AA00-0BA0 Nombre del tipo de producto TM Count 1x24V Información general BaseUnits utilizables BU tipo A0 Función del producto Datos I&M Sí; I&M0 a I&M3 Ingeniería con STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde versión V12 SP1 / V13 STEP 7 configurable/integrado desde versión V5.5 SP3 / V5.5 SP4 Tensión de alimentación...
  • Página 44 Datos técnicos 6ES7138-6AA00-0BA0 Funciones de entradas digitales, parametrizables Apertura/cierre de puerta Sí Captura (Capture) Sí Sincronización Sí Entrada digital de uso libre Sí Tensión de entrada Valor nominal, DC 24 V para señal "0" -30 a +5 V para señal "1" +11 a +30 V Tensión admisible a la entrada, mín.
  • Página 45 Datos técnicos 6ES7138-6AA00-0BA0 Tensión de salida para señal "1", mín. 23,2 V; L+ (-0,8 V) Intensidad de salida para señal "1" valor nominal 0,5 A; por cada salida digital para señal "1" rango admisible, máx. 0,6 A; por cada salida digital para señal "1"...
  • Página 46 Datos técnicos 6ES7138-6AA00-0BA0 Interfaz física Característica de entrada según IEC 61131, tipo 3 Sí Fuente/sumidero Sí Modo isócrono Modo isócrono (aplicación sincronizada hasta el borne) Sí Tiempo de ciclo del bus (TDP), mín. 250 µs Alarmas/diagnósticos/información de estado Aplicación de valores sustitutivos Sí;...
  • Página 47 Datos técnicos 6ES7138-6AA00-0BA0 Lectura de posición Apto para S7-1500 Motion Control Sí Funciones de medición Tiempo de medición, parametrizable Sí Adaptación dinámica del tiempo de medición Sí Número de umbrales, parametrizable Rango de medición 0,04 Hz Medición de frecuencia, mín. •...

  • Página 48: Datos De Derating Para Intensidad Total De Las Salidas

    Datos técnicos Datos de derating para intensidad total de las salidas Si las salidas digitales del TM Count 1x24V operan con cargas óhmicas o inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la intensidad total de las cargas en las salidas digitales del módulo tecnológico.

  • Página 49: Croquis Acotado

    Si la frecuencia de conmutación es superior a 0,5 Hz o la inductancia en las salidas digitales es mayor, la intensidad total debe reducirse aún más. Croquis acotado Consulte el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300) Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0)
  • Página 50 Datos técnicos Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA...

  • Página 51: Registros De Parámetros

    Registros de parámetros Existe la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo en RUN. Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción WRREC a través del registro 128. Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción WRREC, el módulo seguirá...
  • Página 52 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7 Entradas de contaje Tipo de sensor: Evaluación de señal Tipo de señal : Sensor tipo PNP (en : Simple 0000 : Impulso (A)
  • Página 53 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 10...15 Reacción DQ0/1 Activar salida (DQ1): Activar salida (DQ0): 0000 : Utilizada por el programa de usuario 0000 : Utilizada por el programa de usuario 0001...
  • Página 54 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Reacción DI1 véase byte 16 Reacción DI2 véase byte 16 Frecuencia: Reservado Tiempo de filtrado: : Una vez 0000 : Ninguno 0001...
  • Página 55 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Especificar valor medido Reservado Base de tiempo para medición de Magnitud de medida: velocidad: : 1 ms : Frecuencia : 10 ms : Duración de período...
  • Página 56 Registros de parámetros Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA...

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