Descripción de las funciones
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO
La relación de reducción del tiempo de actualización de un dispositivo IO respecto del
tiempo de ciclo de envío se ajusta a través de las "Propiedades" de su interfaz PROFINET.
Nota
Los tiempos de ciclo de envío de la zona "par" no coinciden con ninguno de los tiempos de
la zona "impar".
Tiempos de ciclo de envío con unidades de accionamiento SINAMICS
Una unidad de accionamiento SINAMICS con interfaz PROFINET que admita IRT permite
tiempos de ciclo de envío de 0,25 ms a 4,0 ms con incrementos de 250 µs.
Reglas de topología
Reglas de topología para RT
● Se puede configurar una topología para RT, pero no es imprescindible. Si se ha
configurado una topología, los dispositivos deben cablearse de acuerdo con ella.
● De lo contrario, los dispositivos pueden cablearse con entera libertad.
Reglas de topología para IRT
● No existen escenarios mixtos en STEP 7 V5.4 SP4, de manera que no puede haber
juntos un IRT Alto rendimiento y un IRT Alta flexibilidad en un mismo dominio de
sincronización.
● Un dominio de sincronización con IRT Alto rendimiento puede contener como máximo
una isla IRT Alto rendimiento. Una isla significa que los dispositivos deben estar
cableados según la topología configurada. En la isla correspondiente debe haber un
maestro síncrono.
● Para IRT Alta flexibilidad se aplican las mismas reglas de topología que para IRT Alto
rendimiento, salvo que no es imprescindible configurar una topología. Si aun así se ha
configurado una topología, los dispositivos deben cablearse de acuerdo con ella.
Selección de dispositivos en HW Config
Catálogo de hardware:
Hay que configurar una unidad de accionamiento que pertenezca a la entrada
correspondiente de familia de dispositivos en el catálogo de hardware.
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SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A