Comunicación En Tiempo Real (Rt) Y Comunicación Isócrona En Tiempo Real (Irt); Profinet Io Con Irt (Isochronous Real Time) - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO
Nota
PROFINET para accionamientos está normalizado y descrito en la bibliografía siguiente:
• Perfil PROFIBUS PROFIdrive – Profile Drive Technology
versión V4.1, mayo 2006
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com, Order Number 3.172, cap. esp. 6
• IEC 61800-7
Nota
En la CUD con CBE20 insertada, se desactiva el canal PZD cíclico para PROFIBUS DP.
Con el ajuste del parámetro p8839 = 1 el canal PZD se puede reactivar; ver capítulo
"Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación (Página 406)".
10.5.2.1 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT)
Comunicación en tiempo real
En la comunicación por TCP/IP pueden darse tiempos de ejecución que son demasiado
largos para los requisitos de la automatización de fabricación, y no deterministas. Por ello,
PROFINET IO no utiliza TCP/IP para la comunicación de datos útiles IO críticos en el
tiempo, sino un canal propio de tiempo real.
Tiempo real significa que un sistema procesa eventos externos en un tiempo definido.
Determinismo
Determinismo significa que un sistema reacciona de forma predecible (determinista).
Con PROFINET IO con IRT es posible determinar con exactitud (predecir) el instante en que
tiene lugar la transferencia.
PROFINET IO con RT (Real Time)
Los datos de tiempo real se tratan con mayor prioridad que los datos de TCP(UDP)/IP. La
transferencia de datos críticos en el tiempo se realiza en intervalos de tiempo garantizados.
La comunicación RT constituye la base para el intercambio de datos en PROFINET IO.

PROFINET IO con IRT (Isochronous Real Time)

Isochronous Real Time: característica de tiempo real de PROFINET IO en la que los
telegramas IRT se transmiten determinísticamente a través de vías de comunicación
planificadas en un orden definido, con el fin de lograr el mejor sincronismo y el mejor
rendimiento posibles entre controlador IO y dispositivo IO (unidad de accionamiento). IRT
también se denomina comunicación con asignación fija de tiempos, en la cual se utilizan
conocimientos sobre la topología de red. El IRT exige componentes de red especiales que
admitan una transferencia de datos planificada.
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SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A