Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 507

Configuración:
● Ajustar "Message Type" a "CIP Generic"
● Ajustar "Service Type" a
– "Get Attribute Single" para lectura
– "Set Attribute Single" para escritura
● Class: 4xx–xx representa el número de objeto de accionamiento (de forma estándar, 02
para accionamiento ⇒ 402)
● Instance: Número de parámetro
● Atributos: Número de índice
● Destination: variable suficientemente grande para guardar el valor solicitado
● Para escribir con el Service Type "Set Attribute Single", deben definirse "Source
Element" y "Source Length". El número de bytes debe adecuarse al tipo de datos del
parámetro que se escribe.
Una vez activados los ajustes indicados anteriormente, es necesario especificar el esclavo
Ethernet/IP de origen o de destino al que se envía el mensaje.
Esto se lleva a cabo en la pestaña "Communication":
Figura 10-55
"Path": define el módulo Ethernet/IP (en este ejemplo, "dcmlinks").
En el ejemplo indicado anteriormente se lee el número de error activo del parámetro r947,
índice 0, en el número de objeto accionamiento 2 (drive).
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Comunicación
Descripción de las funciones
10.7 EtherNet/IP
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