Irt Alta Flexibilidad - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO
IRT
Esta clase de tiempo real distingue dos opciones:
● IRT Alta flexibilidad
● IRT Alto rendimiento
Solo se soporta la opción IRT "alto rendimiento".
Requisitos de software para la configuración de IRT:
● STEP 7 5.4 SP4 (HW Config)
Nota
Para más información sobre la configuración de la interfaz PROFINET con controlador IO y
dispositivo IO, consulte la bibliografía: Manual de sistema sobre comunicación SIMOTION
SCOUT

IRT Alta flexibilidad

Los telegramas se envían cíclicamente en un ciclo determinístico (Isochrones Real Time). Al
hacerlo, los telegramas se intercambian en un ancho de banda reservado por el hardware.
Así se forma un intervalo de tiempo IRT y un intervalo de tiempo Ethernet estándar por ciclo.
IRT Alto rendimiento
Nota
Solo se soporta la opción IRT "alto rendimiento".
La clase de tiempo real IRT "Alto rendimiento" es admitida por los accionamientos de la
serie SINAMICS S110 y S120 y se describe aquí con la idea de ofrecer una visión completa.
Además de la reserva del ancho de banda, el tráfico de telegramas puede optimizarse aún
más a través de una topología definida en el momento de la configuración. De esta manera,
se mejoran el rendimiento del intercambio de datos y el determinismo. Así el intervalo de
tiempo IRT se puede volver a optimizar o minimizar respecto a IRT Alta flexibilidad.
Además de la transferencia de datos isócrona con IRT, la aplicación (ciclo de regulación de
posición, ciclo IPO) también puede ser isócrona en los equipos. Es un requisito
imprescindible para la regulación de ejes y la sincronización a través del bus. La
transferencia de datos isócrona con tiempos de ciclo muy por debajo de un milisegundo con
una desviación del inicio de ciclo (fluctuación) inferior a un microsegundo ofrece las
suficientes reservas de recursos para aplicaciones Motion Control exigentes.
Las clases de tiempo real IRT Alta flexibilidad" e IRT Alto rendimiento pueden seleccionarse
como opción en la configuración de los ajustes de sincronización de HW Config. En la
siguiente descripción se agrupan bajo el concepto "IRT".
A diferencia de Ethernet estándar y PROFINET IO con RT, con PROFINET IO con IRT los
telegramas se transfieren según una asignación de tiempos.
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SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A