Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 309

p50051 = 26
Movimiento imprevisto del motor durante el ciclo de optimización
Durante el ciclo de optimización del regulador de velocidad se acelera como máximo con el
45 % de la corriente de inducido asignada del motor. El motor puede alcanzar velocidades
hasta del 20 % aproximadamente de la velocidad máxima.
Los movimientos del accionamiento pueden tener como consecuencia la muerte, lesiones
graves o daños materiales.
• Respete las consignas generales de seguridad.
p50051 = 27
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Optimización de la regulación de velocidad
(duración mínima 6 s)
A través de p50236 se puede elegir la dinámica del lazo de regulación de
velocidad, de manera que los valores más bajos tienen como resultado una
regulación más suave.
Antes de realizar el ciclo de optimización del regulador de velocidad, es
necesario ajustar el parámetro p50236, que a su vez influye en el ajuste de
p50225, p50226, p50228 y p50540.
Si es posible, para optimizar el regulador de velocidad se debe acoplar al
motor la carga mecánica definitiva, ya que los parámetros ajustados
dependen del momento de inercia medido.
Los siguientes parámetros se ajustan automáticamente:
p50225 Ganancia P del regulador de velocidad (Kp)
p50226 Tiempo de acción integral del regulador de velocidad (Tn)
p50228 Consigna de velocidad Constante de tiempo de filtrado
p50540 Regulador de velocidad Tiempo de aceleración
Nota:
El ciclo de optimización del regulador de velocidad solamente tiene en
cuenta un filtrado del valor real del regulador de velocidad parametrizado
en p50200, y si p50083 = 1 también tiene en cuenta un filtrado del valor real
principal parametrizado en p50745.
p50225 (ganancia) se limita al valor 30,00. El ciclo de optimización del
regulador de velocidad ajusta p50228 (filtrado de la consigna de velocidad)
siempre a 0. Si con el ciclo de optimización se determina una Kp de 30,0,
es recomendable realizar una reoptimización manual (ver capítulo
"Optimización del regulador de velocidad (Página 314)").
ADVERTENCIA
Optimización de la regulación de FEM (incluido registro de la característica
de excitación)
(duración 1 min aprox.)
Este ciclo de optimización debe llevarse a cabo si se ha seleccionado el
funcionamiento con debilitamiento de campo (p50081 = 1) o se ha
seleccionado la regulación de par (p50170 = 1) o la limitación de par
(p50169 = 1), o si se ha especificado una consigna de corriente de
excitación variable.
Este ciclo de optimización también puede iniciarse sin carga mecánica. Los
siguientes parámetros se ajustan automáticamente:
p50120 a
p50139
p50275
p50276
Característica de excitación (característica de
magnetización) del motor
Ganancia P del regulador de FEM (Kp)
Tiempo de acción integral del regulador FEM (Tn)
Puesta en marcha
8.8 Optimización del accionamiento
307