● Impulsos del encóder incremental
– Para encóders con sen/cos 1 Vpp rige:
Código de error en Gx_XIST2
Tabla 10- 19
Código de error en Gx_XIST2
n_XIST2
Significado
1
Error de encóder
2
Vigilancia de marca cero
3
Cancelar encóder
estacionado
4
Cancelar Búsqueda de
marcas de referencia
5
Cancelar Recoger valor
de referencia
6
Cancelar medida al vuelo
7
Cancelar Recoger valor
medido
8
Cancelar Transferencia
de valor absoluto Con
3841
Función no soportada
Encóder 2 Palabra de estado (G2_ZSW)
● Ver Gn_ZSW
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Impulsos del encóder = Cantidad de períodos de señal senoidal
Posibles causas/descripción
Uno o varios fallos de encóder pendientes;
información detallada según los avisos del accionamiento
–
Objeto de accionamiento estacionado ya seleccionado.
•
Fallo presente (Gn_ZSW.15 = 1)
•
El encóder no dispone de ninguna marca cero (marca de referencia)
•
Solicitud de la marca de referencia 2, 3 ó 4
•
Se ha conmutado a "Medida al vuelo" durante la búsqueda de marcas de
•
referencia
Durante la búsqueda de la marca de referencia se activa el comando "Leer
•
valor x"
Valor medido de posición incoherente en marcas de referencia codificadas por
•
distancia.
Más de cuatro valores solicitados
•
Ningún valor solicitado
•
Valor solicitado no está presente
•
No hay ningún detector configurado p0488, p0489
•
Se ha conmutado a "Búsqueda de marcas de referencia" durante la medida al
•
vuelo
Durante la medida al vuelo se activa el comando "Leer valor x"
•
Más de un valor solicitado
•
Ningún valor solicitado
•
Valor solicitado no está presente
•
Encóder estacionado activo
•
Objeto de accionamiento estacionado activo
•
Encóder de valor absoluto no presente
•
Bit de alarma de protocolo de valor absoluto establecido
•
–
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
399