Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Instrucciones De Funcionamiento página 105

Código
Denominación Reacción
de fallo
Modo de Desconexión
35
funcionamiento inmediata
Opción sin Desconexión
36
instalar inmediata
Vigilancia del Desconexión
37
sistema inmediata
Software del Desconexión
38
sistema inmediata
Búsqueda de Desconexión
39
referencia inmediata
Sincronización Desconexión
40
de arranque inmediata
Opción de
Desconexión
41 vigilancia
inmediata
watchdog IPOS
Fallo de Desconexión
42
seguimiento inmediata
RS485
Parada rápida • Interrumpida la comunicación entre el
43 tiempo de
desbordamiento
Utilización de la Desconexión
44
unidad inmediata
Desconexión
45 Inicialización
inmediata
Tiempo de
desbordamiento Parada rápida • Fallo en la comunicación a través del bus
46
del bus del
sistema 2
Tiempo de
desbordamiento Parada rápida • Fallo en la comunicación a través del bus
47
del bus del
sistema 1
Desconexión
48 Hardware DRS
inmediata
Palabra de Sin
77
plus®
control IPOS Reacción
Final de carrera
Sin
78 de software
reacción
plus®
IPOS
Instrucciones de funcionamiento – Variadores vectoriales MOVIDRIVE
P Causa posible
• El modo de funcionamiento no está
definido o está definido de forma
incorrecta.
• Con P916 se ha ajustado una forma de
rampa que precisa un MOVIDRIVE
versión tecnológica.
• Con P916 se ha ajustado una forma de
rampa que no es la adecuada para la
función tecnológica seleccionada.
• Tarjeta opcional no permitida.
• Fuente de consigna, fuente de señal de
control o modo de funcionamiento
inadmisible para esta tarjeta opcional.
• Ajustado un tipo de encoder incorrecto
para DIP11A.
Fallo en la ejecución de la secuencia de
programa
Fallo en el sistema
• Falta leva de referencia o ésta no se
conecta.
• Conexión errónea de los detectores de
• fin de carrera
• Durante la búsqueda de referencia se
ha modificado el tipo de búsqueda de
referencia.
Sólo con DIP11B o DRS11B:
Fallo en la sincronización de arranque entre
el convertidor y la tarjeta opcional.
• Fallo en la comunicación entre el
software de sistema y el software de la
tarjeta opcional.
• Temporizador de vigilancia en el
programa IPOS.
• Encoder de giro conectado
incorrectamente
• Rampas de aceleración demasiado
cortas
• Ganancia proporcional del regulador de
•
posición demasiado pequeña.
• Parámetros del regulador de velocidad
ajustados incorrectamente
• Valor de tolerancia de fallo de
seguimiento demasiado bajo
convertidor y el PC
Utilización de la unidad (Valor IxT) superior
a 125 %
• No se han ajustado los parámetros de
la EEPROM en la etapa de potencia o
éstos se han ajustado incorrectamente.
• La tarjeta opcional no tiene contacto
alguno con el bus de la placa posterior.
del sistema 2.
del sistema 1.
Sólo con DRS11B:
• Señal del encoder para el maestro
incorrecta.
• El hardware necesario para el
funcionamiento síncrono es erróneo.
Sólo en modo de funcionamiento
plus®
IPOS :
• Se ha intentado ajustar un modo
•
automático no válido (a través de
control externo).
• P916 = RAMPA BUS ajustada.
Sólo en modo de funcionamiento
plus®
IPOS :
La posición destino programada se
•
encuentra fuera de la zona de avance
limitada por los finales de carrera de
software.
Funcionamiento y servicio
Mensajes y lista de fallo
Medida
• Ajustar con P700 o P701 el modo de funcionamiento
correcto.
• Colocar un MOVIDRIVE
(..OT).
®
en • Seleccione en el menú "Startup Æ Select Technology
Function..." la función tecnológica adecuada para
P916.
• Insertar la tarjeta opcional correcta.
• Ajustar la fuente de consigna correcta (P100).
• Ajustar la fuente correcta de señal de control (P101).
• Ajustar el modo de funcionamiento correcto (P700 o
P701)
• Ajustar el tipo de encoder correcto.
Consultar al servicio de SEW.
Consultar al servicio de SEW.
• Comprobar la leva de referencia
• Comprobar la conexión de los detectores de fin de
carrera
• Comprobar el ajuste del tipo de búsqueda de
referencia y los parámetros necesarios para ella.
En caso de producirse repetidamente este fallo, cambiar la
tarjeta opcional.
• Consultar al servicio de SEW.
• Comprobar el programa IPOS
• Comprobar la conexión del encoder de giro
• Prolongar las rampas
• Ajustar una ganancia mayor
• Ajustar de nuevo los parámetros del regulador de
velocidad.
• Aumentar la tolerancia de fallo de seguimiento.
• Comprobar el cableado del encoder, del motor y de las
fases de red.
• Comprobar la mecánica del sistema y si se puede
mover sin dificultades, o si ha golpeado algún
obstáculo.
Comprobar la conexión entre el convertidor y el PC Si fuera
necesario, consultar al servicio de SEW.
• Disminuir la salida de potencia
• Prolongar las rampas
• Si no fuera posible poner en práctica los puntos
mencionados, utilizar un convertidor mayor.
• Llevar a cabo el ajuste de fábrica
Si no es posible subsanar el fallo, consultar
al servicio de SEW.
• Colocar correctamente la tarjeta opcional.
Comprobar la conexión del bus del sistema.
Comprobar la conexión del bus del sistema.
• Comprobar señales de encoder del maestro.
• Comprobar el cableado del encoder.
• Cambiar la tarjeta de funcionamiento síncrono.
• Comprobar la conexión en serie al control externo.
• Comprobar los valores de escritura del control externo.
• Ajustar correctamente P916.
• Comprobar el programa de usuario
• Comprobar la posición de los finales de carrera de
software
®
MDX60B/61B
®
en versión tecnológica
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