JZNC
JANCD-
JZNC
JANCD-
-YSU01-1E
YSF03
-YSU01-1E
YSF03
EXESP1+
EXESP1+
EXESP1-
EXESP1-
EXESP2+
EXESP2+
EXESP2-
EXESP2-
Conector de seguridad
Esta señal sirve para desconectar el servovoltaje cuando la puerta del
dispositivo protector esté abierta. Conexión con la señal de bloqueo del
enchufe de seguridad ubicado en la puerta del dispositivo protector. Al entrar
la señal de bloqueo se desconecta el servovoltaje. Durante el tiempo que se
emita la señal. El servovoltaje no puede conectarse. Fíjese en que estas
señales estén desactivadas en el modo TEACH.
86
DX100
DX100
1
1
-X18
-X18
X6:13
X6:13
X6:14
X6:14
X6:15
X6:15
X6:16
X6:16
Fig. 29: Conexión de la señal externa de parada de emergencia
Fig. 29:Conexión de la señal externa de parada de
1
Bloque de bornes de entrada del sistema
2
3
Señal externa de parada de emergencia
E1102000035ES01
2
2
3
3
emergencia
robótico
Retire el cable para puentear
Mando DX100
Conexión y
desconexión