Conexión Del Sensor De Golpes De Herramientas Con El Cable Instalado En El Robot - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

8.2.2.2 Conexión del sensor de golpes de herramientas con el cable instalado en el robot
1.) Desconecte los bornes SHOCK (-) y SHOCK (+) de la conexión DINAMIC
y de la placa de mando EAXA-CN512 para los ejes principales.
2.) Conecte el borne SHOCK (-) con el borne SHOCK(-) del robot.
INDICACIÓN
1
SRDA-EAXA01
CN512
-1
+24V2
-3
-4
SHOCK
SUPLE
MENTO
64
El cable instalado en el robot no está conectado con el
sensor de golpes porque dicho sensor es opcional.
Observe los planos de distribución eléctrica contenidos en
el manual del robot cuando conecte el sensor de golpes de
herramientas.
F4
SHOCK+
TMEDN-630809-FA (NICHIFU)
SHOCK-
TMEDN-630809-FA (NICHIFU)
SHOCK-
TMEDN-630809-MA (NICHIFU)
Fig. 12: Conexión con el cable del robot
Fig. 12:Conexión con el cable del robot
1 Placa de mando de los ejes básicos (SRDA-EAXA01)
2
3
4
5
Si se usa la señal de entrada del sensor de golpes , se
puede definir la manera como debe pararse el robot. Los
procedimientos son parar y desconectar la alimentación
del servovoltaje. La selección del método para parar
seconfigura en la pantalla de aparato portátil de
programación.
E1102000035ES01
5
Robot
Sensor de contacto (opcional)
Empleo del cable del robot
Cable de alimentación (PG)
Mando DX100
2
3
4