YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 49

2 Conecte los bornes SHOCK (-) y 24VU en la línea de señales del sensor
de colisión de herramientas.
Para conectar el sensor de colisión de herramientas con el cable
estándar.
1 Desconecte los bornes SCHOCK (-) y 24 VU del contactor de la
alimentación de corriente NTU-CN07.
Conecte los bornes SCHOCK (-) en los bornes SCHOCK(-) del robot.
Denominación de bornes
SHOCK- (CN07-4)
24VU (CN07-3)
Identificación: +24VU
NTU-CN07
+24VU
-3
SHOCK-
-4
estándar
Identificación: SHOCK
NTU-CN07
+24VU
-1
-3
-4
estándar
Identificación: SHOCK
Tipo de clavija
PC-2005W
PC-2005M
(Opción)
Interior del robot
(Opción)
E1102000035ES01
Mando DX100
Tipo de borne de conexión de
sensor
PC-2005M
PC-2005W
Interruptor opcional para el sensor
de colisión o el soporte plegable del
soplete.
Interruptor opcional para el
sensor de colisión o el
soporte plegable del soplete
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