YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 127

TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
1
24VDC
8mA max.
1
24VDC
50mA max.
CN12
2
-3
+24 V
-4
0 V
24
(24V,1A)
3
-1
+24 VE +24VU
0 VE
24
-2 024VU
* Retire la clavija del jumper ubicado entre CN303-1 y -3,
CN303-2 y -4, cuando esté usando una red externa.
Fig. 57: JZNC-YIU01-E(enchufe CN309) asignación de E/A y esquema de conexión
Fig. 57:JZNC-YIU01-E(enchufe CN309) asignación de E/A y esquema de conexión (para aplicaciones generales)
1 E/S
2 Alimentación interna de corriente
3 Alimentación externa de corriente
DX100
CN308 Connector
Logical Connector
Name
Signal
Number Number
B1 External Start IN
20010
-
20011 A1 IN
Call Master Job IN
20012 B2
20013 Alarm/Error Reset IN
A2
-
20014 IN
B3
Select Play Mode
20015 IN
A3
IN
Select Teach Mode
20016 B4
A4 - IN
20017
Interference1 Entrance
IN
20020
B5
Prohibited
Interference2 Entrance
20021 IN
A5
Prohibited
IN
20022 B6 Work Prohibited
IN
20023 A6
Work Response
B7
0 VU
24
A7
0 VU
24
OUT
30010 B8 Running
30011 Servo is ON OUT
A8
30012 OUT
B9 Top of Master Job
A9 OUT
30013
Alarm/Error Occurred
Battery Alarm
30014 B10 OUT
30015 Remote Mode Selected OUT
A10
OUT
Play Mode Selected
30016 B11
A11 OUT
30017 Teach Mode Selected
OUT
30020 B12 In Cube 1
In Cube 2
A12 OUT
30021
30022 Work Home Position OUT
B13
Intermediate Start OK
30023 OUT
A13
(continuousing Sequence)
B14
A14
B15
A15
024VU
B16
024VU
A16
024VU
B17
024VU
A17
+24VU
B18
+24VU
A18
+24VU
B19
A19 +24VU
FG
B20
A20
(para aplicaciones generales)
E1102000035ES01
Mando DX100
Convertidor de conexión de la pieza
de empalme (opcional), número de pedido:
Terminal
Number
B1
B1
A1
A1
B2
B2
A2
A2
B3
B3
A3
A3
B4
B4
A4
A4
B5
B5
A5
A5
B6
B6
A6
A6
024VU
B7
024VU
A7
B8
B8
A8
A8
B9
B9
A9
A9
B10
B10
A10
A10
B11
B11
A11
A11
B12
B12
A12 A12
B13
B13
A13
A13
B14
B14
A14
A14
B15
B15
A15
A15
024VU
B16
A16
024VU
024VU
B17
024VU
A17
+24VU
B18
+24VU
A18
B19 +24VU
A19 +24VU
B20
FG
024VU
A20
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