Seguridad; Seguridad Externa; Función De Parada De Emergencia - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

Es necesario soltar primero por completo el interruptor de confirmación para
conmutar desde la posición presionada a la posición central.
El interruptor de confirmación no surte efecto si el circuito eléctrico de
seguridad funciona bien (todas las puertas cerradas y reiniciadas).
El servovoltaje puede conectarse mediante el interruptor de confirmación si el
circuito eléctrico de seguridad funciona mal.
Lea la tabla con respecto a las combinaciones de conmutación
No activada = OFF
5.5

Seguridad

5.5.1

Seguridad externa

El robot y sus dispositivos auxiliares tienen que estar rodeados por una
barrera de seguridad. Las entradas (puertas, portones, etc.) tienen que estar
protegidas mediante sistemas de bloqueo, dispositivos electrónicos u otros
similares. Todos los movimientos en el interior de la celda tienen que pararse
cuando la puerta o la entrada al sector de trabajo del robot estén abiertas. La
máquina tiene que reunir los "requisitos fundamentales de seguridad y salud"
respecto a la forma y la construcción de la máquina conforme a la directiva
para máquinas de la CE antes de poner el robot en funcionamiento.
5.5.2 Función de parada de emergencia
Los circuitos eléctricos de la parada de emergencia corresponden a la
categoría 1 (EN 418, punto 4.1.5). El servomotor se para con voltaje y la
tensión desaparece después de que éste se haya detenido. Los frenos
mecánicos se bloquean automáticamente para reforzar el proceso de frenado
si el motor no se detiene al cabo de 0,8 segundos.
Presionada = ON
E1102000035ES01
Mando DX100
Presionada fuertemente = OFF
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