Tabla de contenido
Mando DX100
Grupo de mando de robot
Grupo de mando del eje externo
Un grupo de mando
Fig. 2: Diseño del sistema de seguridad
1 El Servopack controla cada servomotor.
2 El transformador conmuta la corriente alterna a una continua.
3 El contactor conmuta el voltaje a ON/OFF para el transformador.
4 La unidad NTU controla y vigila el contactor.
5 Placa de circuitos impresos NIO de la unidad NIF (CPU rack)
6 Mando externo del circuito eléctrico de seguridad (CPM o relé de seguridad)
7 Circuito de parada de emergencia
8 Control de dos canales del movimiento axial.
E1102000035ES01
39
- Enlaces rápidos:
- Tarjeta de E/S del Robot (Jznc-Yiu02-E)
Hide quick links:
Tabla de contenido
