Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Instrucciones
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Página 2 ___________________ Prólogo ___________________ Guía de documentación ___________________ SIMATIC Descripción del producto ___________________ Conexión ET 200SP Módulo tecnológico TM Count 1x24V ___________________ Configuración/área de direcciones (6ES7138‑6AA00‑0BA0) ___________________ Alarmas/Avisos de diagnóstico Manual de producto ___________________ Datos técnicos ___________________ Juego de parámetros 02/2017 A5E33002341-AB...

  • Página 3: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Encontrará más información sobre seguridad industrial en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 5: Software De Código Abierto

    Prólogo Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se suscriba al Siemens Industrial Security RSS Feed en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Software de código abierto En el firmware del producto descrito se utiliza software de código abierto. El software de código abierto se cede gratuitamente.

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................4 Guía de documentación ..........................7 Descripción del producto ......................... 11 Características ........................11 Funciones ..........................14 2.2.1 Registro de las señales de contaje ..................14 2.2.2 Determinación de medidas ....................16 2.2.3 Conmutación de las salidas en valores de referencia ............17 2.2.4 Lectura de posición para Motion Control ................

  • Página 7: Guía De Documentación

    Guía de documentación La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP.
  • Página 8 Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico, comunicación, servidor web, Motion Control y OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-...

  • Página 9: Ejemplos De Aplicación

    ● Manuales, curvas características, instrucciones de manejo, certificados ● Datos maestros de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. En los ejemplos se muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema, sin centrarse en productos concretos.
  • Página 10 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA La herramienta SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.

  • Página 11: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7138-6AA00-0BA0 Vista del módulo ① ⑥ Tipo y nombre del módulo LED de alimentación de encóder ② ⑦ LED de diagnóstico LED de tensión de alimentación ③ ⑧ Código de matriz 2D Clase de función ④...
  • Página 12 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tecnológico TM Count 1x24V tiene las siguientes características: ● Características técnicas – Un canal – Interfaces: Señales de encóder de 24 V A, B y N de encóders y sensores con salidas en fuente, sumidero o tipo push/pull Salida de alimentación de encóders de 24 V, a prueba de cortocircuitos Señales de entrada digitales DI0, DI1 y DI2...

  • Página 13: Accesorios

    Dispone de una vista general de las BaseUnits que se pueden utilizar con el módulo tecnológico en la Información de producto sobre la documentación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). En el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) encontrará...

  • Página 14: Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones Funciones 2.2.1 Registro de las señales de contaje Contar significa registrar y sumar eventos. El contador del módulo tecnológico captura señales de encóders e impulsos y los evalúa según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través del programa de usuario.
  • Página 15 Descripción del producto 2.2 Funciones Capture (Latch) Es posible parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que dispare el almacenamiento del valor de contaje actual como valor Capture. Las siguientes señales externas pueden disparar la función Capture. ● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital ●...

  • Página 16: Determinación De Medidas

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.2 Determinación de medidas Funciones de medición disponibles: Tipo de medición Descripción Medición de frecuencia A partir del cronograma de los impulsos de contaje se calcula la frecuencia media en un intervalo de medición, y dicha frecuencia se devuelve como valor en coma flotante en hercios.

  • Página 17: Conmutación De Las Salidas En Valores De Referencia

    Encontrará una descripción detallada de la utilización de Motion Control y de su configuración en el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para su descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279). Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 02/2017, A5E33002341-AB...

  • Página 18: Modo Fast

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.5 Modo Fast El módulo tecnológico puede utilizarse en modo Fast para una lectura muy rápida del valor de contaje con funcionalidad comprimida. En el modo Fast se dispone de una interfaz de realimentación reducida, pero no hay interfaz de control. Esto permite utilizar un tiempo de ciclo de emisión más breve para la CPU.
  • Página 19 Descripción del producto 2.2 Funciones Control de puerta La apertura y el cierre de la puerta de hardware (puerta HW) definen el intervalo temporal en el que se capturan las señales de contaje. El control de la puerta HW se realiza de forma externa a través de las entradas digitales del módulo tecnológico.

  • Página 20: Otras Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.6 Otras funciones Sincronización Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador con el valor de arranque predefinido. Las siguientes señales externas pueden disparar una sincronización: ● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital ●...
  • Página 21 Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono en el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 02/2017, A5E33002341-AB...

  • Página 22: Conexión

    ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). Encontrará información para la selección de la BaseUnit apropiada en el manual del sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) y en el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300). Encontrará información sobre el cableado de la BaseUnit, la forma de apantallar el cable, etc.

  • Página 23: Asignación De Terminales De La Baseunit

    Conexión 3.1 Asignación de pines Asignación de terminales de la BaseUnit La tabla siguiente muestra la asignación de terminales tomando como ejemplo la BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tabla 3- 1 Asignación de terminales de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B Vista Nombre de Denominación la señal Encóder incremental de 24 V Generador de impulsos de 24 V con señal de...

  • Página 24: Esquema De Principio

    Conexión 3.1 Asignación de pines Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo tecnológico. Las pantallas de los cables entre el encóder y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra por medio de la conexión de pantalla de la BaseUnit (contacto y clip de pantalla) y del encóder.

  • Página 25: Alimentación Del Encóder De 24Vdc

    Conexión 3.1 Asignación de pines Alimentación del encóder de 24VDC Para alimentar el encóder y los sensores de las entradas digitales, el módulo tecnológico suministra la tensión de alimentación DC 24V en la salida 24VDC con referencia a M. La tensión se toma de la tensión de alimentación L+/M y está...
  • Página 26 Conexión 3.1 Asignación de pines Filtro de entrada para señales de encóder de 24 V Para suprimir interferencias puede parametrizar un filtro de entrada para las entradas de contaje A, B y N. La frecuencia de filtrado seleccionada se refiere a una relación de impulso/pausa comprendida entre 40:60 y 60:40.
  • Página 27 Conexión 3.1 Asignación de pines ● 3,2 ms ● 12,8 ms ● 20 ms Nota Si selecciona la opción "Ninguno" o "0,05 ms", deberá utilizar cables apantallados para conectar las entradas digitales. Salidas digitales DQ0 y DQ1 Hay dos salidas digitales disponibles. Las dos salidas digitales DQ0 y DQ1 pueden activarse/conectarse directamente a través de los valores de referencia predefinidos o a través del programa de usuario.

  • Página 28: Configuración/Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan a través del programa de usuario. Entorno del sistema El módulo tecnológico puede utilizarse en los siguientes entornos de sistema: Aplicaciones posi- Componentes necesarios Software de configuración...
  • Página 29 Configuración/área de direcciones 4.1 Configuración Aplicaciones posi- Componentes necesarios Software de configuración En el programa de usuario bles Funcionamiento STEP 7 (TIA Portal): Instrucción Sistema de automati- • descentralizado con High_Speed_Counter zación S7-1500 Funcionamiento con objeto tecnológico una CPU S7-1500 "Contaje y medición"...

  • Página 30: Archivo Gsd

    ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...

  • Página 31: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.2 Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta en los parámetros básicos de la configuración del equipo. Tabla 4- 1 Comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU Opción Significado...

  • Página 32: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Área de direcciones Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 2 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 1x24V Entradas Salidas Alcance 16 bytes 12 bytes Tabla 4- 3 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 1x24V en el modo de ope- ración "Lectura de posición para el objeto tecnológico 'Motion Control'"...

  • Página 33: Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetros 4.4.1 Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros. En función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles. Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...
  • Página 34 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Ajuste de parámetros mediante... Procedimiento básico Configuración hardware en STEP 7 1. Seleccione la CPU correspondiente en "Agregar dispositivo > Controlador > (TIA Portal) en el modo de operación SIMATIC S7-1500 / SIMATIC ET 200 CPU". "Funcionamiento manual (sin objeto 2.
  • Página 35 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Ajuste de parámetros mediante... Procedimiento básico Configuración hardware con archivo 1. Instale el archivo GSD PROFINET actual. GSD para el modo descentralizado A continuación encontrará el módulo en el catálogo de hardware en "Otros en PROFINET IO dispositivos de campo >...

  • Página 36: Parámetros En Funcionamiento Con Objeto Tecnológico "Contaje Y Medición

    Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros 4.4.2 Parámetros en funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetros del TM Count 1x24V Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 5 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado en modo de operación "Funcionamiento con objeto tecno- lógico 'Contaje y medición'"...
  • Página 37 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste predeter- Reparame- Rango de acción minado trizar en software de confi- guración HSP para STEP 7 (TIA Portal) Frecuencia de filtrado para 200 kHz Sí Canal 100 Hz • entradas de contaje 200 Hz •...
  • Página 38 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste predeter- Reparame- Rango de acción minado trizar en software de confi- guración HSP para STEP 7 (TIA Portal) Alarma de proceso: Paso Desactivado Sí Canal Desactivado • por cero Activado • Alarma de proceso: Nuevo Desactivado Sí...
  • Página 39 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste predeter- Reparame- Rango de acción minado trizar en software de confi- guración HSP para STEP 7 (TIA Portal) Ajustar función de la DI Sí Canal Apertura/cierre de puerta (contro- DI0: Apertu- • •...
  • Página 40 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste predeter- Reparame- Rango de acción minado trizar en software de confi- guración HSP para STEP 7 (TIA Portal) Límite de contaje inferior -2147483648...2147483647 -2147483648 Sí Canal Inicializar al rebasar un A otro límite de Sí...

  • Página 41: Parámetros Para Lectura De Posición Para El Objeto Tecnológico "Motion Control

    Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros 4.4.3 Parámetros para lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" Parámetros del TM Count 1x24V Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 6 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado en el modo de operación "Lectura de posición para el objeto tecnológico 'Motion Control'"...
  • Página 42 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetros Rango Ajuste predeter- Reparame- Rango de acción minado trizar en software de confi- guración HSP para STEP 7 (TIA Portal) Tipo de sensor Sensor tipo PNP Sí Canal Sensor tipo PNP • Sensor tipo NPN •...

  • Página 43: Parámetros En Funcionamiento Manual (Sin Objeto Tecnológico)

    Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros 4.4.4 Parámetros en funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetros del TM Count 1x24V Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 7 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado en el modo de operación "Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico)"...
  • Página 44 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste prede- Repara- Rango de acción con terminado metrizar software de configuración en RUN HSP para HSP para STEP 7 STEP 7; (TIA Portal) archivo Frecuencia de filtrado 200 kHz Sí Canal Canal 100 Hz •...
  • Página 45 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste prede- Repara- Rango de acción con terminado metrizar software de configuración en RUN HSP para HSP para STEP 7 STEP 7; (TIA Portal) archivo Alarma de proceso: Desactivado Sí Canal Canal Desactivado •...
  • Página 46 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste prede- Repara- Rango de acción con terminado metrizar software de configuración en RUN HSP para HSP para STEP 7 STEP 7; (TIA Portal) archivo Ajustar función de la DI Sí Canal Canal Apertura/cierre de puerta (con- DI0: Apertu- •...
  • Página 47 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste prede- Repara- Rango de acción con terminado metrizar software de configuración en RUN HSP para HSP para STEP 7 STEP 7; (TIA Portal) archivo Límite de contaje infe- -2147483648...2147483647 -2147483648 Sí Canal Canal rior Inicializar al rebasar un...

  • Página 48: Parámetros En Funcionamiento En Modo Fast

    Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros 4.4.5 Parámetros en funcionamiento en modo Fast Parámetros del TM Count 1x24V Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 8 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado en el modo de operación "Modo Fast" Parámetros Rango Ajuste prede- Repara-...
  • Página 49 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetros Rango Ajuste prede- Repara- Rango de acción con terminado metrizar software de configuración en RUN HSP para HSP para STEP 7 (TIA STEP 7; Portal) archivo Invertir sentido (entradas Desactivado Sí Canal Canal Desactivado •...
  • Página 50 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetros Rango Ajuste prede- Repara- Rango de acción con terminado metrizar software de configuración en RUN HSP para HSP para STEP 7 (TIA STEP 7; Portal) archivo Selección de nivel para Activa con nivel Sí Canal Canal Activa con nivel alto...
  • Página 51 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetros Rango Ajuste prede- Repara- Rango de acción con terminado metrizar software de configuración en RUN HSP para HSP para STEP 7 (TIA STEP 7; Portal) archivo Histéresis 0...255 Sí Canal Canal Grupo de potencial Utilizar el grupo Módulo Módulo...

  • Página 52: Interfaz De Control Y Realimentación

    Encontrará una descripción detallada de los bits de control y respuesta en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, que puede descargarse de Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Nota La interfaz de control y respuesta, excepto en el modo de operación "Modo Fast", es compatible con la interfaz de control y respuesta del módulo tecnológico TM Count 2x24V...

  • Página 53: Asignación De La Interfaz De Control

    Configuración/área de direcciones 4.5 Interfaz de control y realimentación 4.5.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario gobierna el comportamiento del módulo tecnológico a través de la interfaz de control. Interfaz de control La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de control: Offset de byte Parámetro Significado...
  • Página 54 Configuración/área de direcciones 4.5 Interfaz de control y realimentación Offset de byte Parámetro Significado respecto de la dirección inicial EN_CAPTURE Bit 7: Habilitación de la función Capture EN_SYNC_DN Bit 6: Habilitación sincronización descendente EN_SYNC_UP Bit 5: Habilitación sincronización ascendente SET_DQ1 Bit 4: Activación DQ1 SET_DQ0 Bit 3: Activación DQ0...

  • Página 55: Asignación De La Interfaz De Realimentación

    Configuración/área de direcciones 4.5 Interfaz de control y realimentación 4.5.2 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico. Interfaz de realimentación La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación: Offset de byte Parámetro...

  • Página 56: Asignación De La Interfaz De Realimentación En El Modo Fast

    Configuración/área de direcciones 4.5 Interfaz de control y realimentación 4.5.3 Asignación de la interfaz de realimentación en el modo Fast A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico. Interfaz de realimentación La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación en el modo Fast: Offset de byte...

  • Página 57: Alarmas/Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) del TM Count 1x24V. ① ⑧ DIAG (verde/rojo) Estado DI1 (verde) ② ⑨ Estado A (verde) Estado DI2 (verde) ③...

  • Página 58: Significado De Los Indicadores Led

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el apartado Avisos de diagnóstico (Página 60).
  • Página 59 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error LEDsde canal Los LEDs A, B, N y DIm indican el nivel actual de las correspondientes señales. Los LEDs de las salidas digitales DQm indican la consigna de estado. Los LEDs UP y DN muestran el sentido lógico del proceso de contaje. La frecuencia de parpadeo de los LEDs de canal está...

  • Página 60: Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Habilitar las alarmas de diagnóstico Es necesario habilitar las alarmas de diagnóstico en la configuración del dispositivo en los parámetros básicos. El módulo tecnológico puede disparar las siguientes alarmas de diagnóstico: Tabla 5- 5 Alarmas de diagnóstico posibles Alarma de diagnóstico...
  • Página 61 "RALRM" (leer información adicional de alarma), en el sistema de información de STEP 7 y en el Manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926), en el capítulo "Diagnóstico de sistema mediante el programa de usuario". Si el módulo funciona de forma descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP, existe la posibilidad de leer datos de diagnóstico con la instrucción RDREC o...
  • Página 62 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Los diagnósticos se muestran en texto explícito en STEP 7 (TIA Portal), en la vista Online y diagnóstico. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario. Se pueden emitir los siguientes diagnósticos: Tabla 5- 6 Avisos de diagnóstico, significado y solución Aviso de diagnós-...
  • Página 63 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de diagnós- Código Significado Solución tico de error Cortocircuito o Error en la alimentación del encóder Comprobar el cableado del encoder • • sobrecarga en la Causas posibles: Comprobar los consumidores conecta- •...

  • Página 64: Alarmas De Proceso

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas de proceso Alarmas de proceso Introducción En el módulo tecnológico es posible configurar qué eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento. ¿Qué es una alarma de proceso? Según la configuración, el módulo tecnológico dispara una alarma de proceso para determinados eventos/estados.
  • Página 65 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas de proceso Alarma de proceso Número de EventType Sincronización del contador por señal externa Inversión del sentido Solo parametrizable en el modo de operación Contaje El bit de realimentación STS_DIR está preajustado con "0". Si el valor de contaje se modifica por sentido descendente primera vez directamente después de activar el módulo tecnológico en , no...

  • Página 66: Datos Técnicos

    Datos técnicos 6ES7138-6AA00-0BA0 Nombre del tipo de producto TM Count 1x24V Información general BaseUnits utilizables BU tipo A0 Función del producto Datos I&M Sí; I&M0 a I&M3 Ingeniería con STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde V13 / ‒ versión STEP 7 configurable/integrado desde versión V5.5 SP3 / ‒...
  • Página 67 Datos técnicos 6ES7138-6AA00-0BA0 Entradas digitales Número de entradas Entradas digitales, parametrizables Sí Característica de entrada según IEC 61131, tipo 3 Sí Funciones de entradas digitales, parametrizables Apertura/cierre de puerta Sí Captura (Capture) Sí; no disponible en modo Fast Sincronización Sí Entrada digital de uso libre Sí...
  • Página 68 Datos técnicos 6ES7138-6AA00-0BA0 Funciones de salidas digitales, parametrizables Conmutación en los valores de comparación Sí Salida digital de uso libre Sí; no disponible en modo Fast Poder de corte de las salidas Con carga óhmica, máx. 0,5 A; por cada salida digital Con carga de lámparas, máx.
  • Página 69 Datos técnicos 6ES7138-6AA00-0BA0 Sensores Sensores compatibles Sensor a 2 hilos Sí 1,5 mA Intensidad permitida en reposo (sensor a 2 • hilos), máx. Señales de sensor, encóders incrementales (asi- métricos) Tensión de entrada 24 V Máxima frecuencia de entrada 200 kHz Máxima frecuencia de contaje 800 kHz;...
  • Página 70 Datos técnicos 6ES7138-6AA00-0BA0 Alarmas/diagnósticos/información de estado Aplicación de valores sustitutivos Sí; parametrizable Alarmas Alarma de diagnóstico Sí Alarma de proceso Sí; no disponible en modo Fast Avisos de diagnóstico Vigilancia de la tensión de alimentación Sí Rotura de hilo Sí Cortocircuito Sí...
  • Página 71 Datos técnicos 6ES7138-6AA00-0BA0 Funciones de medición Tiempo de medición, parametrizable Sí Adaptación dinámica del tiempo de medición Sí Número de umbrales, parametrizable Rango de medición 0,04 Hz Medición de frecuencia, mín. • 800 kHz Medición de frecuencia, máx. • 1,25 µs Medición del período, mín.
  • Página 72 Datos técnicos Datos de derating para intensidad total de las salidas Si las salidas digitales del TM Count 1x24V operan con cargas óhmicas o inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la intensidad total de las cargas en las salidas digitales del módulo tecnológico.

  • Página 73: Croquis Acotado

    Si la frecuencia de conmutación es superior a 0,5 Hz o la inductancia en las salidas digitales es mayor, la intensidad total debe reducirse aún más. Croquis acotado Consulte el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300) Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manual de producto, 02/2017, A5E33002341-AB...

  • Página 74: Juego De Parámetros

    Juego de parámetros Parametrización y estructura del juego de parámetros Tiene la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo durante el estado operativo RUN de la CPU a través del programa de usuario. Los parámetros se transfieren al módulo mediante el juego de datos 128, p. ej., con la instrucción WRREC. Si se producen errores al transferir o validar los parámetros con la instrucción WRREC, el módulo seguirá...
  • Página 75 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 4...51 Canal de contaje Modo de operación Reservado Modo de operación: 0000 : Reservado 0001...
  • Página 76 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 8...9 Alarmas de proceso Reservado Inversión de Rebase por Rebase por Cierre de Apertura de...
  • Página 77 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Comportamiento DI0 Comporta- Selección de flanco (DI0): Selección Reservado Ajustar función de la DI (DI0): miento del de nivel...
  • Página 78 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 20...43 Valores 20...23 Límite de contaje superior: DWORD: Rango de valores: -2147483648 a 2147483647 o bien 80000000 a 7FFFFFFF 24...27 Valor de referencia 0:...

  • Página 79: Estructura Del Juego De Datos 128 En El Modo Fast

    Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Nota Funciones DQ En el modo de operación Contaje puede seleccionarse la función "Entre valor de referencia 0 y 1" solamente para la salida digital DQ1, y si se ha seleccionado para la salida digital DQ0 la función "Utilizada por el programa de usuario".
  • Página 80 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7 Entradas de contaje (parámetros para encóders incrementales y de impulsos) Tipo de sensor: Evaluación de señal: Tipo de señal:...
  • Página 81 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Duración de impulso (DQ0): UINT: Rango de valores en ms/10: 0 a 65535 Duración de impulso (DQ1): UINT: Rango de valores en ms/10: 0 a 65535 Comportamiento DI0...
  • Página 82 Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 20...43 Valores 20...23 Límite de contaje superior: DWORD: Rango de valores: 1 a 33554431 o bien 1 a 01FFFFFF 24...27 Valor de referencia 0:...

  • Página 83: Error De Validación De Parámetros

    Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Error de validación de parámetros Si realiza el ajuste de parámetros en STEP 7 (TIA Portal) o en STEP 7 , los valores de los parámetros se comprobarán antes de transferirse al módulo tecnológico. De este modo se evitarán los errores de parametrización.

  • Página 84: Códigos De Error

    Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Códigos de error La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de parámetros 128. Tabla A- 3 Códigos de error para validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución...
  • Página 85 Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Parámetro "Retardo a la entrada" no válido Introducir un valor de parámetro válido. Parámetro "Activar salida"...
  • Página 86 Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 "Entre valor de referencia 0 y 1" configura- Configurar "Entre valor de referencia 0 y 1" solo •...

Tabla de contenido