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Bosch Rexroth AG
Comunicación
14.4
Protocolo PROFIBUS
14.4.1
Descripción del protocolo
14.4.2
Función de PROFIBUS
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
PROFIBUS es un estándar de comunicaciones de interfaz abierta que permi‐
te el intercambio de datos entre diversos dispositivos de control de automati‐
zación. PROFIBUS incluye, principalmente, tres tipos: PROFIBUS-FMS (es‐
pecificaciones de mensajes de bus de campo), PROFIBUS-DP (equipo peri‐
férico distribuido) y PROFIBUS-PA (automatización de procesos). El variador
de frecuencia EFC x610 es compatible con el protocolo de PROFIBUS-DP.
PROFIBUS es ampliamente utilizado en diversas industrias tales como la au‐
tomatización de fabricación y automatización de procesos, construcción,
transporte, energía eléctrica, etc. A través de PROFIBUS, los equipos de au‐
tomatización de diferentes fabricantes pueden ser fácilmente conectados en
la misma red para el intercambio de datos. La estructura del marco de la in‐
formación de datos en la red PROFIBUS se muestra en la tabla a continua‐
ción.
Marco de protocolo
(mensaje de control / mensaje de esta‐
(encabezamiento)
Tab. 14-28:
Formato del marco de PROFIBUS
El medio de transmisión físico para PROFIBUS es un cable de par trenzado
(estándar RS-485). La longitud máxima del cable de bus está entre 100 y
1.200 m, dependiendo de la velocidad de transmisión establecida. Si no se
utiliza un repetidor, se pueden conectar 32 nodos como máximo a la misma
red de PROFIBUS; si se emplea un repetidor, los nodos conectados a la red
pueden incrementarse a 126. En la comunicación de PROFIBUS, el maestro
suele ser un controlador lógico programable capaz de seleccionar los nodos
aptos para responder a los comandos del maestro.
El protocolo de PROFIBUS se describe en detalle en la norma
EN 50170.
La red de comunicación de PROFIBUS DP es capaz de efectuar las funcio‐
nes siguientes:
●
Enviar comandos de control al variador de frecuencia (como inicio, pa‐
rada, deslizamiento, etc.).
●
Enviar mensajes (como por ej. la frecuencia de ajuste) al variador de
frecuencia.
●
Leer mensajes del estado de funcionamiento del variador de frecuencia
(como funcionamiento, dirección de rotación, velocidad de rotación,
mensajes de error, etc.).
●
Leer o modificar parámetros del variador de frecuencia.
●
Reiniciar el variador de frecuencia en caso de error.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Datos de usuario
do)
Marco de protocolo
(final)
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