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Bosch Rexroth AG
Comunicación
Función 0x10: Escritura de palabras de registro N, rango: 1...16
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
Ejemplo: Para modificar 2 registros continuos empezar desde 4000H con pa‐
labras 0001H y 0000H con dirección del variador de frecuencia esclavo 01H.
La estructura del marco se describe en las tablas siguientes:
Inicio del mensaje
Dirección del esclavo
Código de función Modbus
Byte superior de la dirección inicio de re‐
gistro de escritura
Byte inferior de la dirección de inicio re‐
gistro de escritura
Byte superior de número de registro
Byte inferior de número de registro
Bytes de datos
Byte superior de datos en el registro
4000H
Byte inferior de datos en el registro
4000H
Byte superior de datos en el registro
4001H
Byte inferior de datos en el registro
4001H
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Fin del mensaje
Tab. 14-18:
Función 0x10_Petición de maestro RTU
Inicio del mensaje
Dirección del esclavo
Código de función Modbus
Byte superior de la dirección inicio de re‐
gistro de escritura
Byte inferior de la dirección de inicio re‐
gistro de escritura
Byte superior de número de registro
Byte inferior de número de registro
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Fin del mensaje
Tab. 14-19:
Función 0x10_Respuesta del esclavo RTU
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
10H
40H
00H
00H
02H
04H
00H
01H
00H
00H
93H
ACH
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
10H
40H
00H
00H
02H
54H
08H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
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