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Bosch Rexroth AG
Funciones y parámetros
12.9.4
Ajuste del modo de regulación PID
Código
Nombre
E4.30
Banda muerta PID
Código
Nombre
E4.31
Modo de regulación de PID
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
Rango de configuración
0.0...20.0 %
Este parámetro se utiliza para ajustar el límite de desviación entre el valor de
referencia y el de retroalimentación. Cuando la diferencia está dentro de la
«Banda muerta PID» definida, el «Control PID» se detiene para proporcionar
una salida estable.
Rango de configuración
Cuando la salida PID alcanza el [E0.09] «Límite superior de frecuencia de
salida» o el [E0.10] «Límite inferior de frecuencia de salida» en el control
PID, están disponibles los modos de control siguientes para la regulación
PID:
●
0: Parada de la integral cuando la frecuencia alcanza el límite superior /
inferior
Cuando cambia la diferencia entre los valores de referencia y los valo‐
res de retroalimentación, el valor integral sigue inmediatamente a la di‐
ferencia. Cuando la frecuencia de ajuste alcanza sus límites, la integra‐
ción se detiene y el valor integral permanece invariable.
Este modo se utiliza en las aplicaciones con valores de referencia de
cambio rápido.
●
1: Continúa la regulación integral cuando la frecuencia alcanza el límite
superior / inferior
Cuando la salida PID alcanza sus límites, la integral continua hasta su
límite numérico posible.
Este modo se utiliza en las aplicaciones con valores de referencia esta‐
bles. Cuando cambia la diferencia entre la referencia y la retroalimenta‐
ción, se necesita más tiempo para eliminar el impacto de la regulación
integral acumulada antes de que el valor de integral pueda seguir el
cambio en la tendencia.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Por defec‐
2.0
Por defec‐
0, 1
Mín.
Atrib.
to
0.1
Marcha
Mín.
Atrib.
to
0
–
Marcha
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