REXROTH EFC 3610 Instrucciones De Funcionamiento página 20

XVIII/369 Bosch Rexroth AG
Índice de contenidos
14 Comunicación............................................................................................................ 250
14.1 Breve introducción.............................................................................................................................. 250
14.2 Ajustes básicos de comunicación....................................................................................................... 250
14.2.1 Selección del protocolo de comunicación....................................................................................... 250
14.2.2 Ajustar la velocidad de transmisión de datos.................................................................................. 250
14.2.3 Ajustar el formato de datos.............................................................................................................. 251
14.2.4 Ajustar la dirección local.................................................................................................................. 251
14.2.5 Ajustar el tipo de señal de comando............................................................................................... 251
14.2.6 Perturbación de la comunicación y respuesta................................................................................. 252
14.3 Protocolo Modbus............................................................................................................................... 253
14.3.1 Descripción del protocolo................................................................................................................ 253
Breve introducción........................................................................................................................ 253
Transmisión.................................................................................................................................. 254
14.3.2 Interfaz de Modbus.......................................................................................................................... 254
14.3.3 Códigos de función Modbus y formato del mensaje........................................................................ 255
Funciones soportadas.................................................................................................................. 255
Ejemplo de función....................................................................................................................... 257
Función 0x06: Escribir una palabra de registro............................................................................ 258
Función 0x08: Diagnóstico........................................................................................................... 259
Función 0x10: Escritura de palabras de registro N, rango: 1...16................................................ 260
Función 0x17: Lectura/escritura de palabras de registro N, rango: 1...16.................................... 261
Código de error y código de excepción........................................................................................ 263
14.3.4 Distribución de dirección de registro de asignación de comunicación............................................ 264
Dirección de parámetros del variador de frecuencia.................................................................... 264
Dirección de registro del variador de frecuencia.......................................................................... 264
Registro del control de comunicación (0x7F00)........................................................................... 265
Registro del estado de comunicación (0x7FA0)........................................................................... 266
Registro del estado adicional (0x7FA1)........................................................................................ 267
Registro del estado de fallo (0x7FB0).......................................................................................... 268
Registro de ajuste de frecuencia de comunicación (0x7F01)....................................................... 268
14.3.5 Ejemplo de comunicación de Modbus............................................................................................. 269
14.3.6 Notas especiales............................................................................................................................. 270
14.3.7 Trabajo de redes de comunicación................................................................................................. 271
Redes........................................................................................................................................... 271
Recomendaciones para el trabajo de red..................................................................................... 271
14.4 Protocolo PROFIBUS......................................................................................................................... 272
14.4.1 Descripción del protocolo................................................................................................................ 272
14.4.2 Función de PROFIBUS................................................................................................................... 272
14.4.3 Requisitos para el enlace de PROFIBUS........................................................................................ 273
14.4.4 Relación entre la tasa de comunicación y los cables...................................................................... 273
14.4.5 Medidas CEM.................................................................................................................................. 274
14.4.6 Comunicación de datos periódicos.................................................................................................. 274
Tipo de telegrama PPO................................................................................................................ 274
Área de parámetros PKW............................................................................................................. 275
Área de datos de proceso PZD.................................................................................................... 278
14.4.7 Configuración de parámetros de comunicación.............................................................................. 280
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
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