Procesamiento Del Mensaje En El Maestro - Sew Eurodrive MOVIMOT DT71D4 Serie Instrucciones De Funcionamiento

Interface de comunicación / bus de campo
I
8
Función con el maestro RS-485
0 0
Procesamiento
del mensaje en
el maestro
®
MOVILINK
Envío de mensajes
de solicitud
Recibo de un
mensaje de
respuesta
60
Para enviar y recibir mensajes MOVILINK
automatización, deberán respetarse los siguientes algoritmos con el fin de garantizar
una retransmisión de datos correcta.
a) Envío de mensajes de solicitud (p. ej. envío de consignas a MOVIMOT
1. Esperar la pausa de inicio (mín. 3,44 ms. En el caso de mensajes de grupos o de
difusión: mín. 25 ms).
2. Envío de un mensaje de solicitud a un convertidor.
b) Recibo de un mensaje de respuesta
(confirmación de recibo + valores reales de MOVIMOT
1. El mensaje de repuesta debe ser recibido en un periodo de 100 ms, de lo contrario,
p. ej. se deberá repetir el envío.
2. ¿Cálculo del carácter de comprobación de bloque (BCC) del mensaje de repuesta =
BCC recibido?
3. ¿Start-Delimiter del mensaje de respuesta = 1D
4. ¿Dirección de repuesta = dirección de solicitud?
5. ¿Respuesta tipo PDU = Solicitud tipo PDU?
6. Se cumplen todos los criterios: Æ ¡Transmisión OK! ¡Procesamiento de datos
válido!
7. Ahora puede enviarse el siguiente mensaje de solicitud (retornar al punto a).
Se cumplen todos los criterios: Æ ¡Transmisión OK! ¡Procesamiento de datos
válido! Ahora puede enviarse el siguiente mensaje de solicitud (retornar al
punto a).
Instrucciones de funcionamiento – Accionamientos MOVIMOT
®
en cualquier tipo de unidades de
®
)
?
hex
®
antiexplosivos de la categoría 3D
®
)