Interface De Comunicación / Bus De Campo Función Con El Maestro Rs - Sew Eurodrive MOVIMOT DT71D4 Serie Instrucciones De Funcionamiento

Interface de comunicación / bus de campo
I
8
Función con el maestro RS-485
0 0
Pausa de inicio
(Idle) y señal de
inicio (Start-
Delimiter)
Dirección (ADR)
Dirección de
grupo
Tipo de datos
útiles (TYP)
Vigilancia del
tiempo de
desbordamiento
58
®
MOVIMOT detecta el inicio de un mensaje de solicitud por medio de una pausa de
inicio de al menos 3,44 ms, seguida de la señal 02
que el maestro interrumpa la transmisión de un mensaje de solicitud, se podrá enviar el
siguiente mensaje de solicitud después de una pausa de inicio del doble de duración
(aprox. 6,88 ms).
®
MOVIMOT es compatible con el rango de direcciones entre 0 y 15, así como con el
acceso a través de la dirección punto por punto (254) o a través de la dirección de
difusión (255). Los datos de entrada de proceso actuales (palabra de estado, valor real
de energía) pueden ser leídos a través de la dirección 0. Los datos de salida de proceso
enviados por el maestro no son efectivos, ya que el procesamiento de datos PO no está
activado con el ajuste de dirección 0.
Asimismo con ADR = 101...115 puede darse una agrupación de varios MOVIMOT
®
Todos los MOVIMOT
grupo 1: ADR = 1, grupo 2: ADR = 2).
El maestro puede dar a estos grupos con ADR = 101 (consigna al convertidor del
grupo 1) y ADR = 102 (consigna al grupo 2) nuevas consignas de grupo. Con este
cambio de dirección los convertidores no responden. Entre dos mensajes de difusión o
de grupo, el maestro necesita de un tiempo de reposo de 25 ms
®
En general MOVIMOT
Unit), que se determinan esencialmente por la duración del procesamiento de datos y
la variante de transmisión.
Tipo Variante de
transmisión
03 cíclico
hex
83 acíclico
hex
05 cíclico
hex
85 acíclico
hex
Con la variante de transmisión "cíclica" el MOVIMOT
bus después de un segundo como máximo (mensaje de solicitud de los tipos
mencionados más arriba). En el caso de que no se detecte ningún mensaje válido, el
accionamiento se retrasa automáticamente en la última rampa válida (control del tiempo
de desbordamiento). El relé de señal "Listo para funcionamiento" se abre. Con la
variante de transmisión "acíclica" no tiene lugar ningún control del tiempo de
desbordamiento.
Instrucciones de funcionamiento – Accionamientos MOVIMOT
de un mismo grupo tienen la misma dirección RS-485 (p. ej.
es compatible con cuatro tipos distintos de PDU (Protocol Data
Longitud de Datos útiles
los datos de
proceso
2 palabras
Palabra de control / Velocidad [%] Palabra de estado 1 /
Corriente de salida
2 palabras
3 palabras
Palabra de control / Velocidad [%] Rampa Palabra de
estado 1 / Corriente de salida / Palabra de estado 2
3 palabras
(Start-Delimiter 1). En el caso de
hex
®
espera la siguiente actividad de
®
antiexplosivos de la categoría 3D
®
.