Procesamiento Del Mensaje En El Maestro - Sew Eurodrive MOVIMOT MM C Serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha con interface de comunicación / bus de campo
Procesamiento Para enviar y recibir mensajes MOVILINK
del mensaje en automatización, deberán respetarse los siguientes algoritmos con el fin de garantizar
el maestro una transmisión de datos correcta.
®
MOVILINK
Envío de mensajes a) Envío de mensajes de solicitud (p. ej. envío de consignas a MOVIMOT
de solicitud
1. Esperar la pausa de inicio (mín. 3,44 ms. En el caso de mensajes de grupo o de
2. Envío de un mensaje de solicitud a un convertidor.
Recibo de un b) Recibo de un mensaje de respuesta
mensaje de
respuesta
1. El mensaje de repuesta debe recibirse en un periodo de aprox 100 ms, de lo
2. ¿El carácter de comprobación de bloque (BCC) del mensaje de repuesta calculado
3. ¿Start-Delimiter del mensaje de respuesta = 1D
4. ¿Dirección de repuesta = dirección de solicitud?
5. ¿Respuesta tipo PDU = Solicitud tipo PDU?
6. Se cumplen todos los criterios: Æ ¡Transmisión OK! ¡Procesamiento de datos válido!
7. Ahora puede enviarse el siguiente mensaje de solicitud (retornar al punto a).
Se cumplen todos los criterios: Æ ¡Transmisión OK! ¡Procesamiento de datos
válido! Ahora puede enviarse el siguiente mensaje de solicitud (retornar al
punto a).
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
difusión: mín. 25 ms).
(confirmación de recibo + valores reales de MOVIMOT
contrario, p. ej. se deberá repetir el envío.
= BCC recibido?
®
MM..C
Función con el maestro RS-485
®
en cualquier tipo de unidades de
®
)
?
hex
I
10
0 0
®
)
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