Figura 7.6 – Estructura del regulador de velocidad y forma de actuación de la ganancia diferencial.
Reg. Corriente [101]
P0167– Ganancia Proporcional del Regulador de Corriente
Rango de Valores: 0.00 a 3.99
P0168 – Ganancia Integral del Regulador de Corriente (Intermitente)
P0171 – Ganancia Integral del Regulador de Corriente (Continua)
Rango de Valores: 0.000 a 1.999
Propiedades:
Grupos de
01 GRUPOS PARÁMETROS
Acceso vía HMI:
26 REGULADORES
Descripción:
Ganancias del regulador de corriente, las que deben ser ajustadas de forma de optimizar la respuesta dinámica
de la malla de corriente.
De un modo general, se puede decir que la ganancia Proporcional (P0167) estabiliza los cambios bruscos de
corriente, mientras que la ganancia Integral (P0168/P0171) corrige el error entre la referencia de torque y la
corriente real.
La utilización de cada una de las ganancias integrales será hecha automáticamente por el CTW900, de acuerdo
con el nivel de corriente de la salida:
para una corriente de inducido intermitente (motor sin carga), el control usará la ganancia P0168;
■
para una corriente de inducido continua (motor con carga), el control usará la ganancia P0171.
■
Para ajustar adecuadamente tales ganancias, siga el procedimiento descrito en la sección 6.4.2.
P0172 – Tasa de Variación de la Referencia de Torque (Ia*)
Rango de Valores: 0 a 999 ms
Propiedades:
Grupos de
01 GRUPOS PARÁMETROS
Acceso vía HMI:
26 REGULADORES
Descripción:
Define el tiempo para que la referencia de torque (señal Ia*) varíe desde cero hasta el valor máximo, dado por
P0169/P0170 = 125%.
101 Reg. Corriente
101 Reg. Corriente
Descripción Detallada de los Parámetros
........
........
........
e
Padrón:
0.26
Padrón: P0168 = 0.100
P0171 = 0.050
Estándar: 20 ms
CTW900 | 75