Realimentación Por Encoder (P0202 = Encoder); Optimización De Los Reguladores; Optimización Del Regulador De Velocidad (Estático); Optimización Del Regulador De Corriente - WEG CTW900 Manual Del Usuario

2. Libere los disparos del puente del inducido, cerrando la llave conectada a la entrada digital configurada
como Habilita General.
3. Programe la referencia de velocidad para la rotación nominal del motor (P0001 = P0134).
4. Aplique el comando 'Gira' ( ).
5. Con un tacómetro de mano, mida la rotación del motor y compárela con el valor presentado en el
ángulo superior derecho de la HMI.
6. En caso de que la rotación presentada en la HMI no esté de acuerdo con la leída por el tacómetro,
altere el valor de P0407 (Ajuste de Ganancia del Taco CC) hasta que el valor mostrado en la HMI se
ubique próximo a la rotación leída por el tacómetro. Camino para acceder a P0407: Menú → 01
GRUPOS PARÁMETROS → 24 Realim. Velocidad.
6.3.3 Realimentación por Encoder (P0202 = Encoder)
Para motores con realimentación por encoder, sólo existe necesidad de ajuste si el motor opera en la región de
debilitamiento de campo.
En ese caso, altere temporariamente la realimentación de velocidad para FCEM (P0202 = FCEM), asegúrese
que el ajuste del Número de Pulsos por Rotación del Encoder está correcto (P0405) y ejecute o procedimiento
del ítem 6.3.1. A continuación, retorne a la programación de P0202 para Encoder.
Camino para acceder a P0202 y P0405: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 24 Realim. Velocidad.
6.4 OPTIMIZACIÓN DE LOS REGULADORES
Para una mejor performance de la regulación de velocidad y de la corriente del CTW900, se recomienda que
sea hecho también el ajuste de las ganancias de las mallas de control del producto.
De ese modo, ejecute las etapas descritas en los tópicos siguientes, para un ajuste adecuado de cada uno de
los reguladores.
6.4.1 Optimización del Regulador de Velocidad (Estático)
1. Programe la referencia de velocidad para mitad de la rotación máxima del motor (P0001 = P0134/2).
2. Verifique si la Salida Analógica 1 está programada para la función 'Velocidad Real' (P0251 = 3) y
conecte un osciloscopio en los bornes XC1:7 y 8. Camino para acceder a P0251: Menú → 07
CONFIGURACIÓN I/O → 33 Salidas Analógicas.
3. Libere los disparos del puente del inducido, cerrando la llave conectada a la entrada digital configurada
como Habilita General y aplique el comando 'Gira' ( ).
4. Observe la estabilidad de la señal en el osciloscopio y, en caso de que el mismo no esté estable, varíe
la Ganancia Proporcional de Velocidad (P0159) hasta obtener una señal sin oscilaciones. Camino para
acceder a P0159: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 26 REGULADORES → 100 Reg.
Velocidad.
6.4.2 Optimización del Regulador de Corriente
1. Con el convertidor deshabilitado (llave 'Habilita General' abierta), programe el Control del Campo como
deshabilitado (P0297 = Deshabilitado). Camino para acceder P0297: Menú → 01 GRUPOS
PARÁMETROS → 25 Opciones de Control.
Puesta en Funcionamiento
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